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公开(公告)号：CN110348170B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910690055.2
申请日：2019-07-29
申请人： 中铁四局集团第一工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明公开了一种高速环道麦克康奈尔曲线拟合计算方法及系统，属于汽车试验场高速环道设计技术领域，包括获取圆曲线半径和麦克康奈尔曲线长，并根据圆曲线半径和麦克康奈尔曲线长计算麦克康奈尔曲线各整步长处计算点的坐标；对整步长处计算点坐标拟合，生成设计线样条曲线；利用定距打断、正交偏移，获得设计样条曲线距起点的长度和法线方向，并根据偏距计算麦克康奈尔曲线偏距处边桩坐标，实现任意里程和偏距的中、边桩坐标计算。
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公开(公告)号：CN111021206B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911143562.0
申请日：2019-11-20
申请人： 中铁四局集团第一工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种路面平整度检测方法及系统，属于路面检测技术领域，包括获取路面三维点云数据；利用所述点云数据进行逆向建模，得到路面实体模型；等比例创建八轮平整度仪模型，并约束各部件的连接关系；利用运动仿真技术，使得八轮平整度仪模型在所述路面实体模型的指定特征线上运动，获得每个测定区间的路面凹凸偏差值；根据所述路面凹凸偏差值，计算路面的平整度值。本发明原理简单且可行性强，能够满足各种路面特别是试（赛）车场盆腔式曲面路面平整度检测的需求。
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公开(公告)号：CN109974619A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910281288.7
申请日：2019-04-09
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种铁路箱梁检测系统及方法，属于检测领域，包括巡检车、升降装置、扫描装置和总控制装置；所述升降装置安装在所述巡检车壳体的外部，所述扫描装置安装在所述升降装置的顶部，所述总控制装置分别与所述巡检车、升降装置和扫描装置无线连接。通过总控制装置设置巡检车的行走路线、升降装置的升降杆的升降高度和扫描装置的扫描参数，使检测实现智能化，提高了检测的效率和精确度，从而解决了人工检测铁路箱梁导致误差大的问题。
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公开(公告)号：CN104195925B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410453705.9
申请日：2014-09-05
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： E01C19/23
摘要： 本发明公开了一种具有曲面追从性的碾压设备及碾压方法，碾压设备是指具有碾压滚的压路机，其特征是：设置碾压滚为双轴双轮串联结构，双轴双轮串联结构是将第一轴和第二轴以铰链连接的形式进行串联，在第一轴上串联且间隔设置第一滚轮和第二滚轮；在第二轴上串联且间隔设置第三滚轮和第四滚轮，形成第一滚轮和第二滚轮共同以第一轴为轮轴，第三滚轮和第四滚轮共同以第二轴为轮轴。本发明使得在诸如试车场高速环道施工中路面平顺性达到设计要求。
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公开(公告)号：CN117387506A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311293267.X
申请日：2023-10-08
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第一工程有限公司
摘要： 本申请涉及隧道工程的领域，并公开了一种基于机器视觉的隧道围岩变形自动监测方法及系统，隧道围岩变形自动监测方法包括：位于隧道中掌子面、台阶区以及初次支护区的测量终端发射红外结构光，在隧道截面形成的轮毂光线图像数据；位于隧道仰拱闭合区的测量主站实时性采集测量终端测量得到的轮毂光线图像数据，并形成检测线图像数据；位于隧道二次衬砌区的基准终端发射红外结构光，在隧道截面形成的轮毂基准线图像数据；测量服务器获取测量主站的检测线图像数据，并与基准终端的轮毂基准线图像数据进行对比分析，判断隧道拱顶沉降是否超过预设值。本申请实现了全自动实时监测，减少了人为干扰，全断面测量，监测效率高，具有较高的实时性。
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公开(公告)号：CN117213450A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310955902.X
申请日：2023-08-01
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽农业大学 , 中铁四局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明涉及建筑工程施工技术领域，且公开了一种基于轻量BIM与测量机器人的自动化放样方法，该基于轻量BIM与测量机器人的自动化放样方法，实现了轻量BIM模型多点位数据下的自动化放样，不仅准确、省时、高效，还节省了大量的人力资源，同时解决了异形结构的坐标定位等问题，从而能够高效稳定的实现轻量BIM模型多点位数据下的自动化放样工作，能够加强在实际建筑建设中的工作效率，且放样报告包含测站点和所有放样点的三维坐标，将设备实际测量值与设计模型中的理论值对比进行限差分析，校正施工放样质量。
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公开(公告)号：CN117132855A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310926065.8
申请日：2023-07-26
申请人： 安徽农业大学 , 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V20/17 , G06V10/30 , G06V10/75 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及数据采集技术领域，且公开了一种基于无人机多传感器的多源地表数据融合方法，该基于无人机多传感器的多源地表数据融合方法，基于可见光相机、激光扫描仪、红外热像仪与紫外相机数据多传感器，初步实现无人机在复杂场景下采集数据，采用多种算法进行点线面体数据融合，融合数据与地表数据匹配，再进行数据处理冗余噪音去除、裂隙融合、重影剔除等数据处理，处理后点线面体数据进行叠加，再据根据规定方格模式进行划分，最后可按照任意特征、地形地貌、不同尺寸进行输出，使无人机多传感器的多源地表数据融合的应用成为可能。
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公开(公告)号：CN116877134A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310853894.8
申请日：2023-07-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第一工程有限公司 , 安徽建筑大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本申请涉及隧道施工的领域，公开了一种基于隧道仰拱栈桥填充一次成型质量精准化控制装置，包括：移动横板，水平设置于填充侧边模和水沟模板之间；旋转杆，水平设置于移动横板上，旋转杆的两端转动设置于移动横板的两端；混凝土振动棒，设置有若干组并沿旋转杆的长度方向均匀设置，混凝土振动棒安装于旋转杆上；驱动组件，安装于移动横板上，并用于驱动旋转杆旋转；滚杠，用于混凝土仰拱填充后的抹平，滚杠水平设置于侧边模和水沟模板之间，且滚杠的两端安装于移动横板的两端。本申请解决了现有技术中不易在仰拱栈桥与仰拱填充之间狭小的空隙中进行找平的技术问题，实现了仰拱填充的混凝土振动和抹平一次性完成，提高了施工工期的时间精准把握。
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公开(公告)号：CN105674967B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610206180.8
申请日：2016-03-31
申请人： 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明提供一种轨道交通竖井联系测量的方法，通过在竖井的一侧井口已知点第一次架设全站仪，在井口架设点第二次架设全站仪，井内相对于第一排联系点的另一侧设置有井内架设点，在该井内架设点第三次架设全站仪，在竖井底部第二排联系点对侧位置设置有井底架设点，该井底架设点第四次架设全站仪，以第二排联系点作为后视点，将布设在所述井底架设点两侧的观测点作为前视点，进行多测回观测，将坐标系统传递至井底位置。本发明对地铁隧道竖井联系测量，其操作简单，使用人力、物力相对其它方法大大减少，同时精度高，误差小，工期短。
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公开(公告)号：CN104195925A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410453705.9
申请日：2014-09-05
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第一工程有限公司
IPC分类号： E01C19/23
摘要： 本发明公开了一种具有曲面追从性的碾压设备及碾压方法，碾压设备是指具有碾压滚的压路机，其特征是：设置碾压滚为双轴双轮串联结构，双轴双轮串联结构是将第一轴和第二轴以铰链连接的形式进行串联，在第一轴上串联且间隔设置第一滚轮和第二滚轮；在第二轴上串联且间隔设置第三滚轮和第四滚轮，形成第一滚轮和第二滚轮共同以第一轴为轮轴，第三滚轮和第四滚轮共同以第二轴为轮轴。本发明使得在诸如试车场高速环道施工中路面平顺性达到设计要求。
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