一种盾构地铁隧道管片修复加固成套设备

    公开(公告)号:CN113090291A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110383552.5

    申请日:2021-04-09

    摘要: 本发明公开了一种盾构地铁隧道管片修复加固成套设备,属于隧道施工设备技术领域,解决了现有管片修复加固设备施工时需要改装手推车和简易悬臂梁辅助进行辅助,不能对进行钢板环存放、转运,存在自动化程度低,施工周期长、施工成本高、施工困难大等问题,本发明包括底部系统、拼装机器人系统、焊接机器人系统和辅助作业平台系统四大系统,其目的在于,提供一种自动机程度高的盾构地铁隧道管片修复加固成套设备,采用机械化作业辅助人工作业,兼具钢板环的存放、转运和举升功能,自动化完成钢板环的定位安装和焊缝焊接,有效降低了作业人员劳动强度、提高了作业效率。

    数据采集系统、方法及隧道地震波超前预报方法

    公开(公告)号:CN111158050A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010008394.0

    申请日:2020-01-06

    IPC分类号: G01V1/36 G01V1/26 G01V1/18

    摘要: 本发明提供一种数据采集系统、方法及隧道地震波超前预报方法。该系统包括在隧道侧壁上布置的第一激发点、第二激发点和位于所述第一激发点、第二激发点的多个接收点,所述第一激发点、第二激发点和多个接收点布置成位于与隧道走向平行的一条直线上;其中,第一激发点靠近掌子面,第一激发点与其最靠近的一个接收点间隔第一距离,第二激发点与其最靠近的一个接收点间隔第二距离,所述第一距离与第二距离相等。本发明实施例的数据采集系统、方法及隧道地震波超前预报方法利用地震波路径互换原理,减去路程差,可进行同相叠加,增加信噪比。

    一种甲烷气体传感器及制造工艺
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117030969A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310750910.0

    申请日:2023-06-25

    IPC分类号: G01N33/22

    摘要: 本发明公开了一种甲烷气体传感器及制造工艺,属于传感器技术领域,解决了如何对甲烷气体的快速检测的问题。本发明传感器的结构为表面电阻型,所述传感器的传感单元用叉指电极的两端做正负极,二氧化锡/钯/铂复合薄膜沉积在电极之上,所述传感单元安装在陶瓷基板上;甲烷气体传感器的制造工艺,包括如下步骤:S1、制备二氧化锡纳米粉末和二氧化锡/钯/铂复合材料;S2、对叉指电极进行清洁处理;S3、利用S1中得到的二氧化锡纳米粉末和二氧化锡/钯/铂复合材料以及S2中清洁处理后的叉指电极制造传感器。本发明实现了对甲烷气体的快速检测;提升了敏感材料灵敏度并降低了工作温度。

    一种新型电容式三轴MEMS加速度计
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116643064A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310428297.0

    申请日:2023-04-20

    IPC分类号: G01P15/125 G01P15/18

    摘要: 本发明公开了一种新型电容式三轴MEMS加速度计,属于微机电系统技术领域,解决现有三轴加速度计因三个轴向分别对应一个质量块使加速度计的集成度较低的问题,其包括玻璃基板和设在玻璃基板上的质量块;所述质量块的四个拐角处设有弹性梁,弹性梁与玻璃基板的锚定区连接;所述质量块设有镂空区,镂空区的中部都设有与质量块固定的安装梁,所述安装梁的左右两侧分别设有Y轴检测活动梳齿,且镂空区内都设有与两个Y轴检测活动梳齿配合的两个Y轴检测固定梳齿,质量块的上下两端分别设有X轴检测活动梳齿,所述基板上设有与X轴检测活动梳齿配合的X轴固定梳齿。本发明加速度计采用作用对称结构,锚点分布均匀,能够降低因较大应力导致的结构形变。

    一种袋式除尘系统
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116603324A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310645631.8

    申请日:2023-06-01

    IPC分类号: B01D46/02 B01D46/04 B01D46/44

    摘要: 本公开提出一种袋式除尘系统,包括:箱体,箱体包括:除尘室和净气室;多个过滤装置,过滤装置包括:滤袋、风阀和热敏检测件,滤袋的进风端设置在除尘室内,且滤袋的出风端与净气室的进风端相连,风阀设置在滤袋的出风端与净气室的进风端之间,热敏检测件设置在风阀内,热敏检测件用于检测滤袋出风端的风量。在本公开的一种袋式除尘系统中,通过风阀内的热敏检测件检测滤袋出风端的风量,能够实现对滤袋堵塞、破损等问题的精准监测,由此,通过热敏检测件和风阀的配合,使袋式除尘系统能够通过对滤袋的在线监测和自动控制,以实现滤袋的失效诊断,从而有效提高了袋式除尘系统的自动化水平,降低了袋式除尘系统的使用成本。

    一种隧道支护混凝土模喷装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116084991A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211653436.1

    申请日:2022-12-21

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本公开提出一种隧道支护混凝土模喷装置,包括:框架;面板,面板设置在框架上,面板与隧道内壁上的拱架抵接,以使隧道内壁上形成腔体,腔体包括:位置相反的上端口和下端口;调节组件,调节组件设置在框架上,调节组件具有多个自由度;喷头,喷头设置在调节组件上,喷头的进浆端通入压缩空气和混凝土的混合物,喷头的出浆端朝向腔体的上端口。在本公开的一种隧道支护混凝土模喷装置中,不仅有效减小了混凝土的材料浪费,降低隧道支护的成本,而且还能够抑制粉尘的产生,改善隧道内的施工环境,同时,使得混凝土凝固后的成型面更为平整、光滑,从而提高混凝土成型面的质量,进而提高隧道支护的质量。

    一种隧道巡检用机器人的驱动装置及机器人

    公开(公告)号:CN115319719A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210956546.9

    申请日:2022-08-10

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本申请关于一种隧道巡检用机器人的驱动装置及机器人。具体方案为:该隧道巡检用机器人的驱动装置包括:底板、主动轮、纵向限位组件,纵向限位组件有两个,每个纵向限位组件均包括导向架、纵向限位轮和转向单元。主动轮通过安装组件安装在底板上,主动轮的一侧连接有动力装置;每个导向架的下端分别通过一个转向单元与底板转动连接;每个导向架上均安装有纵向限位轮;纵向限位轮与主动轮之间设置有用于贯穿轨道的容质空间。本申请提高了驱动装置过弯道的灵活性。

    一种新型盾构始发接收洞门调压自密封式结构

    公开(公告)号:CN111911172B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202010744913.X

    申请日:2020-07-29

    IPC分类号: E21D9/06 E21D9/14 E21D11/38

    摘要: 本发明属于盾构施工技术领域,具体涉及一种新型盾构始发接收洞门调压自密封式结构。解决了现有技术中密封结构密封不彻底,在水、浆液压力较大时容易漏水漏浆的问题。本发明的技术方案是:包括预埋环板和固定环板,所述预埋环板的截面形状为L形,其中一侧与盾构机的轴线垂直,另一侧与盾构机的外壳平行,所述预埋环板与盾构机轴线垂直的一侧设置有钢包边式橡胶帘布,所述钢包边式橡胶帘布位于预埋环板与固定环板之间并通过紧固螺栓固定,所述固定环板连接有折页翻板,所述预埋环板的内侧设置有压缩式自密封结构。本发明采用双层自密封结构和中间阻力式压缩弹簧密封,能有效解决洞门橡胶帘布密封困难的问题,适用于盾构始发接收洞门的密封。