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公开(公告)号：CN111610101B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010349983.5
申请日：2020-04-28
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢拱架压缩实验台，属于隧道施工技术领域，其解决的技术问题是：现有技术中钢拱架实验台结构简单、施工繁琐且无法适应多种尺寸的情况，包括：实验台底座和钢拱架，实验台底座上固设有数个用于向钢拱架施加载荷的施压装置，实验台底座上还固设有用于固定钢拱架的固定反力座和用于测量钢拱架变形量的位移传感器；本发明的施压装置在对钢拱架进行压缩时，施压装置的伸缩部可以在一定长度范围内进行伸缩(微调)且施压装置通过螺栓固定实验台底座的不同位置上(大调)，从而满足不同尺寸的钢拱架实验；本发明避免现有技术中设置坑洞作为反力座对钢拱架进行压缩实验从而使得试验台无法移动的情况。
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公开(公告)号：CN116044447A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211648145.3
申请日：2022-12-21
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本公开提出一种隧道支护混凝土模喷方法，包括：将模喷装置设置在所述隧道的拱架上，并使所述模喷装置在所述隧道的内壁上形成腔体；获取所述腔体的宽度和厚度；根据所述腔体的宽度和厚度获得所述模喷装置的移动速度和喷浆量；根据所述移动速度将所述模喷装置沿预定轨迹移动，并根据所述喷浆量使所述模喷装置利用压缩空气向所述腔体的上端口喷入混凝土。在本公开的一种隧道支护混凝土模喷方法中，使模喷装置能够实现自动化注浆，有效提高了隧道施工的效率和安全性，降低了隧道施工的成本。
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公开(公告)号：CN113431610A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110604035.6
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本公开提出一种盾构地铁隧道管片修复控制方法、装置以及存储介质，该方法包括：扫描检测系统检测盾构地铁隧道管片的形态数据，确定多个钢板环安装位置并发送至拼装系统，拼装系统根据多个钢板环位置抓取对应的多个钢板环，以及参考多个钢板环安装位置将多个钢板环拼装至盾构地铁隧道管片，打孔系统确定与多个钢板环分别对应的多个打孔位置，并基于打孔位置在盾构地铁隧道管片的内壁打孔，以将与多个打孔位置分别对应的多个钢板环固定在内壁表面上，多个钢板环分别具有对应的多个焊缝，焊接系统确定与多个焊缝分别对应的多个焊缝位置，参考多个焊缝位置对对应的多个焊缝进行焊接。能够提高盾构地铁隧道管片修复的精准度及作业效率，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN111610101A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010349983.5
申请日：2020-04-28
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢拱架压缩实验台，属于隧道施工技术领域，其解决的技术问题是：现有技术中钢拱架实验台结构简单、施工繁琐且无法适应多种尺寸的情况，包括：实验台底座和钢拱架，实验台底座上固设有数个用于向钢拱架施加载荷的施压装置，实验台底座上还固设有用于固定钢拱架的固定反力座和用于测量钢拱架变形量的位移传感器；本发明的施压装置在对钢拱架进行压缩时，施压装置的伸缩部可以在一定长度范围内进行伸缩(微调)且施压装置通过螺栓固定实验台底座的不同位置上(大调)，从而满足不同尺寸的钢拱架实验；本发明避免现有技术中设置坑洞作为反力座对钢拱架进行压缩实验从而使得试验台无法移动的情况。
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公开(公告)号：CN110159285B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910513670.6
申请日：2019-06-14
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明涉及顶管机技术领域，尤其涉及一种可变径的矩形顶管机模块化刀盘，本发明由至少两对单独的矩形刀盘基座模块组合而成的完整矩形刀盘基座，使得其能够基于隧道的上下左右四个方向上实现变径，通过控制单独的矩形刀盘基座模块之间的组装间隙来使整个刀盘基座实现变径，从而使得安装在刀盘基座刀盘安装孔上刀盘的开挖直径发生变化，从而实现了刀盘的开挖面的变化，从而实现了刀盘的扩径，有效的避免了现有技术中需要重新设计定制一台新的刀盘导致新设备定制周期长，费用贵，造成了施工周期的延长以及施工成本提高。
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公开(公告)号：CN113389580A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110604497.8
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明提出了一种锚固集成组件，主要包括安装架，锚栓连续上料组件，移动模块，视觉定位系统，钢筋检测仪等部件，主要用于完成隧道内管片钻孔、锚栓安装、锚栓拧紧等作业，机械化自动完成锚栓的定位、打孔、安装与拧紧，提高地铁隧道管片的修复效率，减少人工操作失误率。
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公开(公告)号：CN110130945A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910516168.0
申请日：2019-06-14
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D11/22
摘要： 本发明涉及涉及隧道工程建设技术领域，具体涉及一种用于可伸缩钢拱架的可缩性接头。本发明一种用于可伸缩钢拱架的可缩性接头，针对用H型钢设计制作的可伸缩钢拱架，提供了一种可缩性接头，在空心的导轨两端安装两根H型钢，一根可沿导轨滑动，另一根焊接固定，一方面，实现了钢拱架“先柔后刚”的功能，且钢拱架的收缩量可控；另一方面，使得整体结构强度分布平均，接头部分不会发生较大的屈服变形，在滑移变形过程当中结构强度可靠，更加安全。
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公开(公告)号：CN110173271B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910513650.9
申请日：2019-06-14
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明涉及顶管机技术领域，尤其涉及一种可变径的矩形顶管机盾体，本发明的一种可变径的矩形顶管机盾体采用模块化设计，每个单独盾体基础模块均包含独立的传动机构安装座、电动机安装座及纠偏油缸结构。其盾体基础模块分为周边盾体基础模块和中间盾体基础模块，通过模块连接可组合成需要尺寸的矩形顶管机。模块与模块之间采用高强度螺栓连接，连接面上设置整圈密封圈，有效的避免了需开挖其他截面尺寸的隧道则需要重新设计定制一台新的矩形顶管机盾体导致新设备定制周期长，费用贵，从而造成了施工周期的延长以及施工成本提高的问题。
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公开(公告)号：CN113431610B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110604035.6
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本公开提出一种盾构地铁隧道管片修复控制方法、装置以及存储介质，该方法包括：扫描检测系统检测盾构地铁隧道管片的形态数据，确定多个钢板环安装位置并发送至拼装系统，拼装系统根据多个钢板环位置抓取对应的多个钢板环，以及参考多个钢板环安装位置将多个钢板环拼装至盾构地铁隧道管片，打孔系统确定与多个钢板环分别对应的多个打孔位置，并基于打孔位置在盾构地铁隧道管片的内壁打孔，以将与多个打孔位置分别对应的多个钢板环固定在内壁表面上，多个钢板环分别具有对应的多个焊缝，焊接系统确定与多个焊缝分别对应的多个焊缝位置，参考多个焊缝位置对对应的多个焊缝进行焊接。能够提高盾构地铁隧道管片修复的精准度及作业效率，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN114750128B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210682487.0
申请日：2022-06-16
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明公开了一种机器人和一种管片拼装系统，该机器人包括滑轨、滑台、第一回转组件、第一臂、第一驱动、第二臂、第二驱动、第一座、第三驱动、第二座、第四驱动、伸缩臂、第二回转组件和执行组件，滑台可滑移地装配于滑轨；第一回转组件设于滑台，第一臂与第一回转组件相连；第二臂与第一臂转动相连，第二驱动连接在第一臂和第二臂之间；第一座与第二臂转动相连，第三驱动连接在第一座和第二臂之间；伸缩臂设于第一座；第二座与伸缩臂转动相连，第四驱动连接在伸缩臂和第二座之间；第二回转组件连接在执行组件和第二座之间。本发明实施例的机器人具有作业范围大的优点。
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