-
公开(公告)号：CN114117599B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111386994.1
申请日：2021-11-22
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
发明人： 刘绥美 , 牟松 , 徐进 , 苏叶茂 , 章龙管 , 张泽慧 , 朱菁 , 梅元元 , 李才洪 , 杨冰 , 刘洋 , 梁博 , 张中华 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬 , 陈可 , 王奇彬
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096
摘要： 本发明属于盾构掘进技术领域，具体涉及一种盾构姿态位置偏差预测方法。本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据，在预训练模型中训练，并提取预训练模型中特征提取层的相关参数，在特征提取层之后叠加两层新的全连接层，构成盾构姿态偏差预测模型，将当前盾构施工项目中的各参数作为目标数据，并使用目标数据在盾构姿态偏差预测模型上进行训练，从而得到盾构掘进偏差的预测；并且本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据，保证了在盾构施工的初始阶段中有足够的训练数据进行训练，进而保证了盾构姿态偏差预测模型的预测效果。避免了盾构初始阶段中仅有少量的数据进行训练，导致预测效果不准确的情况。
-
公开(公告)号：CN114117599A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111386994.1
申请日：2021-11-22
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
发明人： 刘绥美 , 牟松 , 徐进 , 苏叶茂 , 章龙管 , 张泽慧 , 朱菁 , 梅元元 , 李才洪 , 杨冰 , 刘洋 , 梁博 , 张中华 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬 , 陈可 , 王奇彬
摘要： 本发明属于盾构掘进技术领域，具体涉及一种盾构姿态位置偏差预测方法。本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据，在预训练模型中训练，并提取预训练模型中特征提取层的相关参数，在特征提取层之后叠加两层新的全连接层，构成盾构姿态偏差预测模型，将当前盾构施工项目中的各参数作为目标数据，并使用目标数据在盾构姿态偏差预测模型上进行训练，从而得到盾构掘进偏差的预测；并且本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据，保证了在盾构施工的初始阶段中有足够的训练数据进行训练，进而保证了盾构姿态偏差预测模型的预测效果。避免了盾构初始阶段中仅有少量的数据进行训练，导致预测效果不准确的情况。
-
公开(公告)号：CN111636891A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010514756.3
申请日：2020-06-08
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
发明人： 徐进 , 章龙管 , 牟松 , 刘绥美 , 庄元顺 , 陈奕杉 , 陈可 , 李开富 , 路桂珍 , 段文军 , 李恒 , 张中华 , 梅元元 , 胡可 , 易礼书 , 杨冰 , 谭远良 , 吴友兴 , 何博 , 冯赟杰 , 杜尚川
摘要： 本发明涉及盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法，其中系统包括：具有数据相互双向传输的交互子系统、数据库子系统、模型库子系统，其中，交互子系统：用于前端展示，以及操作和传递模型分析及数据查询的结果；数据库子系统：用于存储和管理盾构项目施工进程中的各种数据，包括有：源数据库、数据采集模块、决策支持数据库、数据目录模块和查询模块；模型库子系统：进行建模分析和提供分析结果，包括有：模型库、模型目录模块、以及训练与决策平台。本发明能够通过盾构掘进过程中的实时参数对掘进姿态进行实时预测，有效提高了施工现场的决策速度与工程质量。
-
公开(公告)号：CN114019795B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111203818.X
申请日：2021-10-15
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
发明人： 庄元顺 , 苏叶茂 , 牟松 , 徐进 , 刘绥美 , 李开富 , 张炬 , 朱菁 , 梅元元 , 张中华 , 陈可 , 刘洋 , 梁博 , 李才洪 , 杨冰 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬
摘要： 本发明属于盾构施工技术领域，具体涉及一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法。设计环境状态集、动作集以及奖励函数，搭建盾构仿真纠偏环境；构建盾构纠偏决策模型；构建模型评估方法，得到盾构纠偏决策模型与盾构纠偏仿真环境交互后奖励分数最高的盾构纠偏决策模型；通过网格搜索方法确定值函数网络结构的参数；根据网格搜索结果，将确定的盾构纠偏决策模型在仿真环境中进行多回合训练；将盾构纠偏决策模型所处的状态数据输入最终模型，模型将直接输出执行动作的取值，作为决策方案。通过本发明提供盾构的纠偏决策方案，避免了盾构司机根据现场情况自行纠偏，以及手动操作造成蛇形纠偏的问题。
-
公开(公告)号：CN111636891B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010514756.3
申请日：2020-06-08
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
发明人： 徐进 , 章龙管 , 牟松 , 刘绥美 , 庄元顺 , 陈奕杉 , 陈可 , 李开富 , 路桂珍 , 段文军 , 李恒 , 张中华 , 梅元元 , 胡可 , 易礼书 , 杨冰 , 谭远良 , 吴友兴 , 何博 , 冯赟杰 , 杜尚川
摘要： 本发明涉及盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法，其中系统包括：具有数据相互双向传输的交互子系统、数据库子系统、模型库子系统，其中，交互子系统：用于前端展示，以及操作和传递模型分析及数据查询的结果；数据库子系统：用于存储和管理盾构项目施工进程中的各种数据，包括有：源数据库、数据采集模块、决策支持数据库、数据目录模块和查询模块；模型库子系统：进行建模分析和提供分析结果，包括有：模型库、模型目录模块、以及训练与决策平台。本发明能够通过盾构掘进过程中的实时参数对掘进姿态进行实时预测，有效提高了施工现场的决策速度与工程质量。
-
公开(公告)号：CN114019795A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111203818.X
申请日：2021-10-15
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
发明人： 庄元顺 , 苏叶茂 , 牟松 , 徐进 , 刘绥美 , 李开富 , 张炬 , 朱菁 , 梅元元 , 张中华 , 陈可 , 刘洋 , 梁博 , 李才洪 , 杨冰 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬
摘要： 本发明属于盾构施工技术领域，具体涉及一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法。设计环境状态集、动作集以及奖励函数，搭建盾构仿真纠偏环境；构建盾构纠偏决策模型；构建模型评估方法，得到盾构纠偏决策模型与盾构纠偏仿真环境交互后奖励分数最高的盾构纠偏决策模型；通过网格搜索方法确定值函数网络结构的参数；根据网格搜索结果，将确定的盾构纠偏决策模型在仿真环境中进行多回合训练；将盾构纠偏决策模型所处的状态数据输入最终模型，模型将直接输出执行动作的取值，作为决策方案。通过本发明提供盾构的纠偏决策方案，避免了盾构司机根据现场情况自行纠偏，以及手动操作造成蛇形纠偏的问题。
-
公开(公告)号：CN116307137A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310186895.1
申请日：2023-03-01
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了基于多元线性回归算法的机制砂细度模数预测方法与系统，该方法包括：获取机制砂生产系统的多个运行参数；利用多个运行参数对机制砂的细度模数的影响因素进行分析得到影响因素分析结果；根据影响因素分析结果得到影响细度模数的机制砂生产系统的实时运行参数；将实时运行参数输入至构造好的多元线性回归模型，以基于参数线性关系进行细度模数预测得到细度模数预测结果。本发明可以精确的预测机制砂细度模数，以指导工业生产。
-
公开(公告)号：CN116237253A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310194177.9
申请日：2023-02-24
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： B07B13/00
摘要： 本公开提出一种机制砂质量调节方法，包括：获取机制砂，并将机制砂分为粒径不同的第一机制砂和第二机制砂；将第一机制砂与第二机制砂混合成精品砂；根据精品砂的细度模数调节第一机制砂的流量和第二机制砂的流量，以使精品砂的细度模数趋于设定值；若精品砂的细度模数无法达到设定值，则根据精品砂的细度模数调节机制砂的粒径，直到精品砂的细度模数达到设定值。在本公开的一种机制砂质量调节方法中，通过流量调节和粒径调节的方式，保证精品砂的细度模数能够达到设定值，从而实现精品砂制备质量的在线自动调节，进而省去了试验测定耗费的较长时间，有效兼顾了精品砂的制备质量和制备效率，降低了精品砂的制备成本。
-
公开(公告)号：CN117909858A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311719161.1
申请日：2023-12-14
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
发明人： 路桂珍 , 徐进 , 章龙管 , 刘绥美 , 赵一览 , 朱菁 , 白杰 , 何雪美 , 李恒 , 李开富 , 李定杰 , 李才洪 , 胡可 , 杨冰 , 梅元元 , 陈可 , 黄山乙 , 张兴
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F18/15 , G06F119/02
摘要： 本发明公开融合深度学习与序贯三支决策的盾构故障预测方法及装置，涉及盾构故障预测领域，解决现有技术未考虑盾构故障诊断代价不平衡的问题；本发明包括S1：收集数据并处理划分为粗粒度数据与细粒度数据；S2：构建LSTM模型并确定序贯三支决策规则，结合LSTM模型和序贯三支决策规则构建LSTM‑S3WD模型；S3：对LSTM‑S3WD模型进行训练及相应评价；本发明引入序贯三支决策思想，对故障预测的流程进行优化，得到更符合实际情况的决策结果；同时本发明提出的LSTM‑S3WD模型，与传统的LSTM模型相比，具有更好的预测精度与更低的预测成本。
-
公开(公告)号：CN114604332A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210381049.0
申请日：2022-04-12
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种应急机器人行走机构，包括：在箱体的一端设有连接管，连接在箱体的底部表面连接正反电机，正反电机的输出端通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮的内部轴向贯穿连接有一端延伸至箱体外部的从动杆，从动杆位于箱体外部的一端套接第一安装板，从动杆位于箱体外部一端活动连接有活动板，活动板的底部通过活动连接的有承接板连接有脚座。通过启动正反电机，使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转，同时带动活动板和承接板进行旋转，同时带动脚座进行上升移动，接着带动第一联动板和第二联动板进行旋转，接着将正反电机进行反向转动，将脚座进行下降移动，从而实现便于对行走机构进行移动的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
79 条记录 (耗时 0.069 秒)
