公开(公告)号：CN218027183U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221761882.X

申请日：2022-07-08

申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 ,  中铁大桥局集团有限公司

发明人： 胡续鹏 ,  吕宏奎 ,  孙连峰 ,  张宗强 ,  侍刚 ,  何祖发 ,  沈国烯 ,  张朦朦 ,  邱忠南 ,  韩硕

IPC分类号： E01D19/10 ,  B63C11/52

摘要： 本申请涉及一种基于智能水下机器人的多功能深水基础监测设备，包括：支撑架，其用于支撑在桥墩上且可在桥墩上上下滑动；升降机构，其用于提升或者下放所述支撑架；滑动轨道，其连接于所述支撑架上并用于圈设在桥墩周围；水下机器人，其安装于所述滑动轨道上且可在所述滑动轨道绕桥墩滑动，所述水下机器人用于监测桥墩病害情况。本申请通过在支撑架、滑动轨道、升降机构和水下机器人色设置，通过水下机器人可对桥墩全方位进行病害监测，且支撑架支撑于桥墩上可提高水下机器人在水下监测作业时的稳定性，实现对桥梁水下基础的长期稳定的监测。