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公开(公告)号：CN110873877B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910338702.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种目标运动轨迹的确定方法及装置，该方法包括：获取调频连续波雷达的发射信号、第一回波信号和第二回波信号；对发射信号和第一回波信号进行相干运算，确定发射信号和第一回波信号之间的差拍信号；对差拍信号进行二维快速傅里叶变换，确定目标的初始位置；对差拍信号进行短时傅里叶变换，确定目标的径向速度；根据第一回波信号的频移和第二回波信号的频移，计算第一回波信号和第二回波信号之间的差频信号；根据差频信号，确定目标的切向速度；将初始位置、径向速度和切向速度输入卡尔曼滤波器，并接收卡尔曼滤波器输出的目标的运动轨迹。本发明提供的目标运动轨迹的确定方法及装置，可实现无人机运动轨迹的监控。
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公开(公告)号：CN112444811A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011301952.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提出一种综合MIMO雷达和ISAR的目标检测和成像方法，涉及雷达的目标检测和成像领域；具体为：首先、构建基于ISAR和MIMO雷达的应用场景，TX射频组件和RX射频组件组成MIMO雷达天线阵面，TX射频组件对待检测目标分时发送线性调频LFM信号；经过时延产生回波信号；通过对回波信号进行去斜操作，得到时域回波信号；然后，对时域回波信号进行MIMO信号处理，得到待检测目标的距离、速度、方位角度和信噪比；同时，对时域回波信号进行ISAR信号处理，得到待检测目标的距离，速度和高度；最后，将MIMO信号处理的结果和ISAR信号处理的结果相结合，得出最终的目标检测结果和成像结果。本发明提高了雷达的空间采样能力，降低了相干积累时间和阵元的复杂度。
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公开(公告)号：CN112243213A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011058759.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明实施例提供一种车联网中车辆分簇方法、装置、设备及可存储介质，具体实现方案为：该方法包括：获取目标车辆的平均迁移率和预设范围内邻居车辆发送的HELLO数据包；根据平均迁移率和HELLO数据包确定目标车辆待进入簇群中的状态；若确定待进入簇群中的状态为簇成员状态且申请通过加入对应的簇群，当监测到目标车辆在对应簇群中的通讯质量小于预设通讯质量阈值，控制目标车辆进入独立簇头状态。本发明实施例的车联网中车辆分簇方法，可以提高车联网分簇中簇群末端车辆节点的通信性能，进而降低末端车辆节点的时延，同时，当目标车辆通讯质量较差时，控制目标车辆进入独立簇头状态，从而可以降低控制信息发送量，减轻信道负担。
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公开(公告)号：CN112243210A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011101047.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供一种适于车联网媒体应用的无冲突多址接入方法、装置和系统，其中，该方法包括：在待占用的时隙的第一区间或第二区间内，未监听到其他车辆发送的第一忙音信号，待占用时隙中包括具有时序关系的第一区间、第二区间、第三区间和第四区间，第一忙音信号用于指示待占用的时隙被请求占用，然后继续监听信道；若在待占用的时隙的第三区间内未监听到其他车辆发送的第二忙音信号和第三忙音信号，则通过待占用的时隙的第四区间传输数据。本申请的方法，可以更有效地减少网络中的接入冲突和合并冲突，降低了数据传输时延。
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公开(公告)号：CN111738425B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010787068.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图挖掘的延误原因分析方法，以图卷积（GCN）为核心以适应时序航空网络中机场之间的关联，以神经网络（LSTM）为信息传递载体，传输时序网络的时间信息，以表征航班延误的动态演化特性，将影响延误的跑道运营情况、多种气象信息作为特征进行输入后，通过特征权重分析得到机场延误的成因。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111191626B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010007923.5
申请日：2020-01-02
Abstract: 本发明公开了一种多类别交通工具的精细识别方法，属于航空监视领域。首先针对某张待分类的目标图像输入VGG19网络中，输出包含网络浅层信息的特征图X，并将其加入级联注意力机制，得到重要区域的高亮显示特征图然后从纵向和切向两个角度嵌入核函数，提取高亮显示特征图的高维非线性特征，得到两个不同方向的高维非线性特征图X′和Y′。用平均池化将X′和Y′分别进行特征降维，得到长度为C的两个特征向量，拼接后得到长度为2C的特征向量A。最后对特征向量A使用全连接进行融合，得到特征向量B；使用softmax机制对特征向量B中各类别的置信度分数进行归一化，取分数最大值，得到对应的分类的结果。本发明达到多类别交通工具的精细识别。
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公开(公告)号：CN112087268A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010827543.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明提供了一种面向台风探测应用的临空无线信道模拟机，基于CPU+FPGA架构实现，属于无线通信领域。本发明的模拟机包括初始化配置部分、参数计算部分、数据通信部分和信道生成部分；参数计算部分包括系统初始化模块、发射机状态模块、接收机状态模块、信道参数计算模块和通道参数生成模块；数据通信部分包括数据下发模块、中断控制模块、数据接收模块和数据解析存储模块；信道生成部分包括信道生成模块、芯片管理模块和中断产生模块。本发明的模拟器可实现台风环境下，探空仪上发射机与机载接收机的多种运动模式的模拟，并提供尽可能接近于真实的信道环境，基于模块化开发，具有良好的升级和扩展空间，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110909946B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911192545.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于公路换乘的航班计划优化方法，属于民航信息技术领域。具体包括：通过建立一日内所有航班的优先级排序以及可供公路换乘的航班决策变量，将每个时段内的待起飞航班按照外层优先权依次分类，并对每类优先级内的所有航班再次划分优先级，对每个航班按内层优先级做起飞机场条件、降落机场条件和执行任务飞机条件的三方检测，对通过三方面检测的航班按计划飞行，否则作为本时段内的延误航班进行后续处理；通过对一日内所有航班的起降时间进行统计，进而估计该计划下的乘客总延误时长，最终通过遗传算法对所有航班的优先级以及航班决策变量进行优化，得到优化后的航班计划。本发明算法复杂度低，优化效果好。
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公开(公告)号：CN109507757B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811177002.2
申请日：2018-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于临空飞艇的新型台风追踪探测方法与系统，属于临空信息系统中监测预警自然灾害的领域。本发明的台风追踪探测系统包括搭载在飞艇上的台风追踪飞行控制器、艇载台风探测雷达、浮空气象感知节点、气象感知定点投送器和艇载接收器，以及安装在地面工作站上的高分辨数字台风仿真系统。本发明方法利用飞艇追踪台风位置，在台风上方向其内部按需投放感知节点，通过传感器采集内测数据，经由飞艇回传至地面站，对台风进行同化模拟，实现预报减灾。本发明不受地基约束，飞艇可以在海洋上空追踪监测台风发生、发展、消亡的全过程，相比现有地基、天基探测方法，本发明具备长时驻空、广域覆盖、持续追踪、数据实时回传的优势。
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公开(公告)号：CN109450503B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811367763.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B7/0426 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种临空阵列通信非正交多址接入公平性传输方法，属于临空通信技术领域。构建地面基站和临空基站之间的通信场景，地面基站对K个临空基站发送的信号进行叠加发射，经过信道响应以及天线噪声，形成混合信号，并被每个临空基站都接收到；计算各临空基站的信道增益||hk||2，得到各空基信号的解码优先级顺序和各个空基的可达率；设计联合收发端的功率分配及优化波束赋形需满足的约束条件，最大化所有空基的最小可达率，简化目标函数和约束条件，推导最优功率分配；转化目标函数求解；简化波束赋形问题，得到最优波束赋形向量。本发明提高了地面基站接入空基数量，具有较低的计算复杂度，保证了各空基传输的公平性。
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