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公开(公告)号：CN113223162B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110391804.9
申请日：2021-04-13
申请人： 交通运输部科学研究院 , 浙江省港航管理中心
摘要： 本发明公开一种内河航道数字孪生场景的构建方法及装置，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决目前内河航道监管中存在的视频碎片化、多源物联数据分离、缺乏关联性的问题。所述一种内河航道数字孪生场景的构建方法包括：多尺度航道场景构建、多路视频三维实时融合、数字资产三维标注和物联传感数据汇聚融合。本发明提供的内河航道数字孪生场景的构建方法及装置用于利用数字孪生技术以数字化方式创建真实内河航道场景的数字孪生场景，极大地提高了内河航道智慧管理的精准定位能力和应急响应效率。
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公开(公告)号：CN115035428A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210715710.7
申请日：2022-06-22
申请人： 交通运输部科学研究院
摘要： 本发明公开基于水运航道工程BIM信息航拍区域确定方法、装置及设备，涉及水运航道工程技术领域，以解决现有航拍区域确定不准确、航拍效率低的问题。本方法包括：基于航道BIM模型中的航道宽度确定第一偏移距离和第二偏移距离；在BIM模型中对航道中线沿航道两岸的方向按照第一偏移距离以及第二偏移距离分别进行反向偏移操作，得到第一和第二边缘信息；在航道起终点按照第二偏移距离进行反向偏移操作，得到第三边缘信息；基于第一和第三边缘信息形成第一目标区域；基于第二和第三边缘信息形成第二目标区域；将第二目标区域中除第一目标区域外剩余的区域确定为航拍区域。本发明提供的方法用于水运工程项目工程进度信息获取、项目环境监控，项目沿线三维信息获取。
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公开(公告)号：CN112987727A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110168924.2
申请日：2021-02-07
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种车辆传感系统及车辆自主跟随导航方法，涉及车辆导航技术领域，用于保障车辆本体的自动跟随功能及车辆本体的行车安全。车辆传感系统包括：控制器、车辆本体及与控制器通信的拉线传感器、角度传感器，角度传感器包括旋转轴及设在旋转轴上的牵引线角度拨片。其中，拉线传感器和角度传感器设置在车辆本体前端，拉线传感器的拉线穿过牵引线角度拨片与目标跟随物连接。拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第一距离AE；角度传感器用于获取经过牵引线角度拨片及旋转轴的线段与经过拉线传感器与旋转轴的线段之间的测量角度β。车辆自主跟随导航方法控制自动导航车辆跟随目标跟随物运动。
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公开(公告)号：CN111714865A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010628373.9
申请日：2020-07-01
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： A63B71/06
摘要： 本发明公开一种虚拟骑行模拟环境同步方法及平台、虚拟骑行同步系统，属于虚拟骑行领域软硬件技术，以提高用户在骑行过程中的骑行真实感。所述虚拟骑行模拟环境同步方法包括：接收自行车仿真模拟设备发送的骑行监信息；根据骑行监测信息与虚拟骑行三维环境更新虚拟骑行模拟平台的骑行模拟参数；根据虚拟骑行模拟平台的骑行模拟参数控制自行车仿真模拟设备对后车轮姿态、前车轮姿态和车座姿态进行同步。所述虚拟骑行模拟环境同步平台用于执行虚拟骑行模拟环境同步方法。本发明提供的虚拟骑行模拟环境同步方法应用在虚拟骑行系统中。
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公开(公告)号：CN111583413A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010215115.8
申请日：2020-03-24
申请人： 交通运输部科学研究院 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
摘要： 本发明公开一种路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决现有技术中存在的缺少典型病害快速可视化方法、发展预测困难的问题。所述路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法包括：构建BIM初始描述模型，求解描述模型系数，获得最优数学描述模型，获得病害参数化模型，实现路面病害移动巡检与联动报警。
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公开(公告)号：CN214648562U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120144917.4
申请日：2021-01-19
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： B62D21/14
摘要： 本实用新型公开一种载物小车底盘及载物小车，涉及非机动物品运输设备技术领域，以解决不能调整承载货物量的问题。所述载物小车底盘包括：驱动轮连接板，连接于两驱动轮之间；跟随轮连接板，连接于两跟随轮之间；滑轨，固定连接于驱动轮连接板或跟随轮连接板上；滑块，固定连接于跟随轮连接板或驱动轮连接板上，且沿轨道做车身前后方向运动。所述载物小车包括上述技术方案所提的载物小车底盘。本实用新型提供的载物小车底盘及载物小车通过可伸缩的结构实现底盘的伸缩，用于承载相应货物量。
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公开(公告)号：CN209778343U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920248340.4
申请日：2019-02-27
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： C02F1/00
摘要： 本实用新型提供的一种分散式污水处理设施的机电联控集成装置，包括：支撑架，支撑架上有用于固定触摸屏幕的L型凹槽、有用于固定控制器的第一凹槽、用于固定散热风扇的第二凹槽和用于固定电源线的通线孔、连通支撑架的内部的第三凹槽以及第一出风槽；若干挡板滑动设置于支撑架的四周侧壁；内部支撑结构上设置有第一固定板，内部支撑结构上设置有用于固定变压器的第六凹槽，第一固定板上设置有用于固定第一继电器的第四凹槽和用于固定第二继电器的第五凹槽。该实用新型将机电控制设备集中在集成装置内，减少设备的占地面积，该装置通风散热效果好，通过设置通线孔将控制线收拢，使线路连接安全，可滑动的挡板方便检修，提高了装置的安全性。
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公开(公告)号：CN212466971U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020657255.6
申请日：2020-04-26
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： A63B22/08 , A63B21/015 , A63B24/00 , A63B71/06
摘要： 本实用新型公开了一种模拟骑行前轮支撑装置及骑行模拟设备，涉及虚拟骑行技术领域，以降低骑行过程中前车轮所受到的滑动摩擦力，并提高骑行者的车把转向手感真实感，从而提升骑行体验。所述模拟骑行前轮支撑装置包括：导向机构、旋转阻尼器以及用于对前车轮进行支撑的支撑机构；其中，所述旋转阻尼器设在所述导向机构上，所述支撑机构设在所述旋转阻尼器上。所述骑行模拟设备包括上述技术方案所提的模拟骑行前轮支撑装置。本实用新型提供的模拟骑行前轮支撑装置可释放车把转向过程中车轮相对于地面的位移，模拟前轮转向阻尼，提升骑行者的骑行体验。
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