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公开(公告)号：CN113223162A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110391804.9
申请日：2021-04-13
申请人： 交通运输部科学研究院 , 浙江省港航管理中心
摘要： 本发明公开一种内河航道数字孪生场景的构建方法及装置，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决目前内河航道监管中存在的视频碎片化、多源物联数据分离、缺乏关联性的问题。所述一种内河航道数字孪生场景的构建方法包括：多尺度航道场景构建、多路视频三维实时融合、数字资产三维标注和物联传感数据汇聚融合。本发明提供的内河航道数字孪生场景的构建方法及装置用于利用数字孪生技术以数字化方式创建真实内河航道场景的数字孪生场景，极大地提高了内河航道智慧管理的精准定位能力和应急响应效率。
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公开(公告)号：CN113223162B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110391804.9
申请日：2021-04-13
申请人： 交通运输部科学研究院 , 浙江省港航管理中心
摘要： 本发明公开一种内河航道数字孪生场景的构建方法及装置，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决目前内河航道监管中存在的视频碎片化、多源物联数据分离、缺乏关联性的问题。所述一种内河航道数字孪生场景的构建方法包括：多尺度航道场景构建、多路视频三维实时融合、数字资产三维标注和物联传感数据汇聚融合。本发明提供的内河航道数字孪生场景的构建方法及装置用于利用数字孪生技术以数字化方式创建真实内河航道场景的数字孪生场景，极大地提高了内河航道智慧管理的精准定位能力和应急响应效率。
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公开(公告)号：CN115099644A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210764495.X
申请日：2022-06-29
申请人： 交通运输部科学研究院
摘要： 本发明公开基于数字孪生的内河旅游航道评价方法、装置及设备，涉及交通信息化技术领域，以解决现有内河旅游航道评价方法缺乏可视化以及动态演化的问题。所述方法包括：构建待评价航道对应的数字孪生虚拟场景；确定所述待评价航道的评价维度；所述评价维度为景区连通性、航行安全性、航道适用性、设施完善性、景观愉悦性以及航标识认性；基于各个评价维度的属性信息确定航道评价指标；对所述航道评价指标进行定性与定量分析，确定各航道评价指标关键值；基于各航道评价指标关键值对所述数字孪生虚拟场景中的人、船、航道以及环境要素进行动态演化，得到各航道评价指标计算结果。本发明提供的方法用于对内河旅游航道进行评价。
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公开(公告)号：CN112987730A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110182443.7
申请日：2021-02-07
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种自主跟随导航车辆及车辆自主跟随导航方法，涉及车辆导航技术领域，用于保障自主导航车辆的自动跟随功能及自主导航车辆的行车安全。自主跟随导航车辆包括：控制器、车辆本体及与控制器通信的第一拉线传感器、第二拉线传感器。其中，第一拉线传感器和第二拉线传感器间隔设置在车辆本体前端，且均与目标跟随物连接。第一拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第一距离A。第二拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第二距离B。目标跟随物上具有与第一拉线传感器连接的第一连接点，及与第二拉线传感器连接的第二连接点。车辆自主跟随导航方法用于控制自动跟随导航车辆自主跟随目标跟随物运动。
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公开(公告)号：CN111583413B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010215115.8
申请日：2020-03-24
申请人： 交通运输部科学研究院 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
摘要： 本发明公开一种路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决现有技术中存在的缺少典型病害快速可视化方法、发展预测困难的问题。所述路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法包括：构建BIM初始描述模型，求解描述模型系数，获得最优数学描述模型，获得病害参数化模型，实现路面病害移动巡检与联动报警。
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公开(公告)号：CN109883421B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910075658.1
申请日：2019-01-25
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种融合建筑信息模型的智能小车导航方法及系统，其中导航方法包括：基于BIM信息模型，构建建筑物多维度的空间位置逻辑图；根据空间位置逻辑图，规划智能小车的行驶的最短路径；智能小车根据规划的最短路径行驶，行驶过程中实现智能小车的实时位置管理与校正。本发明通过BIM模型建立的空间位置逻辑图，减少了人工录入地图信息的成本，减少了人工误差，降低了工作时间；基于BIM模型建立了智能小车的基于地面、墙面、管线的全空间的位置逻辑图，拓宽了智能小车的应用场景，使得智能小车的应用具有广泛性。
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公开(公告)号：CN111866132A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010699445.9
申请日：2020-07-20
申请人： 交通运输部科学研究院
摘要： 本发明公开一种基于物联网的交通运行控制方法，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决无法反映交通运行场景的真实状态的问题。该基于物联网的交通运行控制方法包括：接收真实交通运行场景中物联网的在线数据；当在线数据不满足预设条件时，触发相应的交通事件并设置相应仿真参数，并根据用户的决策需求，执行仿真输出仿真结果；若仿真结果满足决策需求，确定辅助决策，并判断是否对物联网进行反馈控制，如需要，则执行相应操作，如不需要，则返回步骤判断在线数据或结束监测。本发明提供的基于物联网的交通运行控制方法使得物联网在线数据联动参与到真实交通运行仿真，使得仿真结果更加符合用户需求，辅助决策更符合需求。
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公开(公告)号：CN115035428B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210715710.7
申请日：2022-06-22
申请人： 交通运输部科学研究院
摘要： 本发明公开基于水运航道工程BIM信息航拍区域确定方法、装置及设备，涉及水运航道工程技术领域，以解决现有航拍区域确定不准确、航拍效率低的问题。本方法包括：基于航道BIM模型中的航道宽度确定第一偏移距离和第二偏移距离；在BIM模型中对航道中线沿航道两岸的方向按照第一偏移距离以及第二偏移距离分别进行反向偏移操作，得到第一和第二边缘信息；在航道起终点按照第二偏移距离进行反向偏移操作，得到第三边缘信息；基于第一和第三边缘信息形成第一目标区域；基于第二和第三边缘信息形成第二目标区域；将第二目标区域中除第一目标区域外剩余的区域确定为航拍区域。本发明提供的方法用于水运工程项目工程进度信息获取、项目环境监控，项目沿线三维信息获取。
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公开(公告)号：CN117371807A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311293152.0
申请日：2023-10-08
申请人： 交通运输部科学研究院 , 交科院科技集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06T17/00 , G06F16/906 , G06V10/40 , G06V20/17
摘要： 本发明公开一种路空协同的路面病害数字化管控系统、方法及介质，涉及路面病害模型构建技术领域，用于解决现有技术中无法实现路面病害的实时管控，不能及时给出路面养护政策及养护措施的问题。包括：路径规划管理模块为多旋翼无人机以及路面病害检测装置规划路面病害检测路线以及检测范围；检测到沿线路面的病害数据，云端智慧数据处理模块基于多个属性维度分析处理得到路面病害属性数据；病害数据三维模型构建模块进行参数化三维模型构建，并将病害三维模型映射至病害数据管理决策模块中；给出路面养护政策以及措施。本发明对路面的各种病害采用陆空协同的方式进行精确采集，根据不同的路面病害及时给出养护政策以及管控措施。
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公开(公告)号：CN113538863B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110391715.4
申请日：2021-04-13
申请人： 交通运输部科学研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G08B21/18 , H04N7/18 , H04L67/125 , G06F30/13
摘要： 本发明公开一种隧道数字孪生场景构建方法及计算机设备，涉及交通信息化技术领域，用于分析隧道交通运行中的复杂问题，并提出相应的解决方案。所述隧道数字孪生场景构建方法包括：模型初始化、全景监测、数据汇聚、数据分析、物理参数更新、行为参数更新、几何模型更新、复盘验证、模拟分析、预测推演、辅助决策、反馈控制及迭代交互优化。所述计算机设备，用于执行上述隧道数字孪生场景构建方法。
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