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公开(公告)号：CN116347382B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310397550.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于作物生长阶段的SDN数据优先级传输方法，属于智慧农业技术领域，该方法在网络异常时，通过获取在过去的一段时间内采集的参数，并根据各要素信息采集传感器对应采集区域的各项要素信息进行分析，从而对数据呈现异常波动、实际数据与理想数据存在较大差异以及大量的同类数据存在异常的要素信息进行优先传输，使工作人员能够及时的发现异常数据，降低由于网络不稳定导致重要数据、高风险数据出现延迟传输的情况发生带来的风险；另外，本发明通过在网络异常期间优先传输高风险数据的方法，可以降低在智慧农业建设时的网络信息传输能力冗余，从而有效降低网络建设成本。
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公开(公告)号：CN117280935A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311304140.3
申请日：2023-10-09
Applicant: 德庆仲恺农业产业科技创新研究有限公司 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种挖掘深度可调的振动式根茎类药材收获机，属于药材收获机技术领域，其包括：机架，机架的第一端设置有牵引部，牵引部用于与动力设备驱动连接，机架的第二端设置有行走部；振动挖掘单元，可调挖掘角度地设置在机架上；拨爪单元，设置在机架上，与振动挖掘单元对应设置；输送单元，设置在机架上；输送单元位于拨爪单元在行进方向上的后侧；其中，振动挖掘单元在振动作用下将药材根茎与泥土分开，拨爪单元使药材根茎脱离地面并将药材根茎带到输送单元上；输送单元将药材根茎输送至后方收集。本发明将挖掘铲调节到工作所需的倾斜角度，在工作过程中挖掘铲进行振动，再由拨爪将药材带到后方振动筛链上，再由筛链运送到后方。
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公开(公告)号：CN116982712A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311005070.1
申请日：2023-08-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及板栗加工技术领域，特别是涉及一种旋切式板栗自动切口机，箱体的顶面一侧固定连接并连通有进料组件，进料组件用于控制板栗掉落的速度，进料组件的下方设置有振动组件，振动组件远离进料组件的一侧设置有分道组件，分道组件用于控制板栗的位置，分道组件远离振动组件的一侧可拆卸连接有分料组件和夹紧组件，分料组件设置在夹紧组件的上方，分料组件用于将板栗从分道组件上送入夹紧组件处，分料组件与箱体的顶面固定连接，夹紧组件的下方设置有切割组件，振动组件、分道组件、夹紧组件均与箱体内的底部固定连接。本发明能够适应不同的板栗形状，在降低板栗碎果率的同时能有效提高板栗的切割效率。
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公开(公告)号：CN116941543A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310931853.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 梅州市金绿现代农业发展有限公司
IPC: A01K31/04
Abstract: 本发明提供一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置，包括有移动小车，在移动小车上设置有避让机构、清粪机构、摆动机构以及液压站，避让机构和清粪机构设置在移动小车的前端，且避让机构处于清粪机构的上方，用于通过触碰养殖笼底部支撑杆，从而使清粪机构进行避让作业，清粪机构用于将养殖笼底下地面的粪便进行清扫出笼底，摆动机构设置在移动小车上并一端和清粪机构相连接，用于驱动清粪机构摆动来避让养殖笼底部支撑杆，液压站设置在移动小车的顶部并与清粪机构、摆动机构相连接，用于提供液压动力给清粪机构和摆动机构。本发明通过狭窄的笼底空间，将笼底的粪便推到过道处，以便于进行清理，同时可以自动躲避笼底的支撑杆，实现自动清扫。
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公开(公告)号：CN107969219B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711401426.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种草莓自动采收装置，包括车架体、剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构，所述剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构均安装在车架体上，所述车架体包括底板及通过合页设置在底板左右两侧的侧板，所述剪切分离机构安装在侧板的顶端，所述垄距调节机构安装在车架体的中部，垄距调节机构通过两个滑动板分别与车架体的两个侧板连接，所述传送收集机构设置在垄距调节机构的上方。本发明可以高效解决草莓生长旺季时的草莓采摘劳动强度大，采摘速度慢等问题，具有高效，经济的特点，满足市场的经济性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116671399A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310637760.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G22/05 , A01G7/06 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于轻量级算法的菠萝催花喷施方法和装置，包括：步骤S1、获取菠萝催花的靶向目标定位信息；步骤S2、根据获取的田间道路信息，得到双执行末端菠萝催花机器人的自主循迹导航路线；步骤S3、根据靶向目标定位信息和自主循迹导航路线，引导双执行末端菠萝催花机器人的机械臂在喷洒过程中精准对靶，使机械臂末端喷头将催化液准确喷洒落入菠萝苗心位置。采用本发明的技术方案，实现菠萝催花过程的智能化。
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公开(公告)号：CN114208472B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210041537.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01C23/04
Abstract: 本发明公开一种百香果叶面喷肥装置，包括喷肥部、传动部、回转部、调平部和行走部；喷肥部用于完成对百香果叶面喷肥；喷肥部将百香果植株夹在中间进行喷肥；传动部与喷肥部传动连接；传动部作为喷肥部升降的动力和轨道；回转部设置在传动部的下方，回转部用于带动传动部进行转动，对不同方向的百香果植株叶面喷肥；调平部设置在回转部的下方并与回转部固接；调平部用于在倾斜地对面上调平回转部，保持装置的稳定；调平部固定安装在行走部上，行走部用于带动装置整体移动。本发明公开的百香果叶面喷肥装置机械化程度高且操作方便，实现了半自动化，节省了人力，提高了工作效率，造价低廉，便于推广。
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公开(公告)号：CN115745074A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211609956.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: C02F1/34 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开一种复合多体式水力空化装置，包括入口外壳体，入口外壳体的底部固接有出口外壳体，入口外壳体和出口外壳体内中空，入口外壳体内设有螺旋锥体，螺旋锥体的底部设有空化发生体，空化发生体位于入口外壳体内，空化发生体的底部固接有阶梯疏水体，阶梯疏水体位于出口外壳体内。本发明流体从入口外壳体进入装置内部后，由于螺旋锥体的导流作用，流入螺旋锥体形成射流进入空化发生体和入口外壳体之间的空腔，流体绕着空化发生体外壁形成旋流，使污水溶质溶解更加充分，降低流体中的TDS与TSS，以提高降解有机废水的效率。
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公开(公告)号：CN106204877B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201610511595.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种硬币分拣包装一体机，该一体机包括：分拣装置、计数统计装置、以及包装装置，集分拣、计数、包装于一体，对当前市面上流通的三种不同面值的硬币进行分类处理，适用于大量硬币需要分拣、计数及包装的场合。本装置主要由缓冲输送、分拣、计数、热封包装等部分组成。硬币分拣包装一体机运行过程高效、可靠、生产率高，该装置性能价格比高，能高效便捷地解决当前银行、公交公司、商场等部门清点硬币花费大量人工、时间及成本的难题，满足市场的经济性要求。
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公开(公告)号：CN108464114A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810303610.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供了一种高位水果采摘与收集一体机，包括：伸缩机构、安装在伸缩机构前端的采摘机构以及通过尼龙布管滑道与采摘机构相连接的收集机构，伸缩机构包括第一气缸、第二气缸、万向联轴器、轴承与轴承座和支架，采摘机构包括外筒、内筒、光电开关、夹具固定圈、刀具固定圈、连接件、摄像头、轴承和步进电机，收集机构包括尼龙布管滑道、第一输送机、第二输送机、收集框、缓冲软板。本高位水果采摘与收集一体机通过伸缩机构、采摘机构和收集机构之间的配合，可以实现采摘机构的精准移动以及高位水果的自动采摘和收集，并且可以防止采摘时对水果造成损伤，能安全解决果农高位采摘危险和低效率的现状。
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