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公开(公告)号：CN110371294A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910628316.8
申请日：2019-07-12
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明提供了一种植保无人机系统及植保无人机作业方法；该植保无人机系统包括图像采集装置、作业规划装置和植保装置；图像采集装置用于对作物对象进行图像采集和识别，生成图像信息发送至作业规划装置；作业规划装置用于根据图像信息进行数据解析和路径规划，生成最优作业路径发送至植保装置；植保装置用于根据最优作业路径对作物对象进行植保作业；在图像采集装置、作业规划装置和植保装置的合理配合下，从而提高了植保无人机喷施作业的效率。
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公开(公告)号：CN109526959A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811160689.9
申请日：2018-09-30
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明公开了一种实蝇缓释引诱剂及其制备方法，所述实蝇缓释引诱剂由引诱剂、石蜡载体和醋酸纤维丝束组成，引诱剂和石蜡载体混合填充醋酸纤维丝束。本发明提供的实蝇缓释引诱剂制备方法简易、成本低、可操作性强，可降低引诱剂中的活性成分被氧化和分解的速度，同时大大减少引诱剂的使用量，可稳定连续释放引诱剂至少12周。
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公开(公告)号：CN105052865B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510453438.X
申请日：2015-07-29
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明公开了一种诱虫防逃装置，所述装置包括相互配合连接的盖体和容器，所述盖体包括基板、挡板组合件和顶罩，所述容器内设有引诱件；所述挡板组合件与基板上端面连接，所述基板的中心处竖直设有轴柱，所述挡板组合件包括若干个竖直的内部平板和相应的外部挡板，所述若干个内部平板的同一条侧边均与所述轴柱相连，将基板等分成若干份，所述若干个内部平板的另一条侧边分别与相应的外部挡板连接，外部挡板与基板的边缘处平齐；所述挡板组合件的上部边缘与所述顶罩底部的形状相配合，所述顶罩罩于挡板组合件上；由顶罩、内部平板和外部挡板形成了若干个通风腔，通风腔的入口为进风口，每个通风腔内的基板上设有通风孔件。
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公开(公告)号：CN106347667A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610910296.X
申请日：2016-10-19
申请人： 仲恺农业工程学院
CPC分类号： B64D1/18 , G06K9/00657 , H04N7/18
摘要： 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。
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公开(公告)号：CN105145521A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510546287.2
申请日：2015-08-31
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： A01M1/20
摘要： 本发明公开了一种检测农药对害虫触杀作用的装置，包括箱体和若干个双通玻璃管，双通玻璃管两端活动地塞有带网胶塞，箱体内垂直设有一挡板，挡板与箱体的两端相对应的侧壁平行，且将箱体一分为二，挡板和与挡板平行的箱体一端的侧壁上设有多个相对应的孔，孔的直径与双通玻璃管的直径相适应，所述与挡板平行的箱体的另一端的侧壁上设有抽风装置；使用时，将农药均匀涂在双通玻璃管的内壁上，然后将害虫放入双通玻璃管内，两端塞上带网胶塞，并放入挡板和与挡板平行的箱体的一端的侧壁相对应的孔上，打开抽风装置，风力使得双通玻璃管内的农药形成均匀的喷雾，此时害虫处于农药喷雾的环境下，从而方便检测所用的农药是否对害虫具有触杀作用。
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公开(公告)号：CN105052865A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510453438.X
申请日：2015-07-29
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明公开了一种诱虫防逃装置，所述装置包括相互配合连接的盖体和容器，所述盖体包括基板、挡板组合件和顶罩，所述容器内设有引诱件；所述挡板组合件与基板上端面连接，所述基板的中心处竖直设有轴柱，所述挡板组合件包括若干个竖直的内部平板和相应的外部挡板，所述若干个内部平板的同一条侧边均与所述轴柱相连，将基板等分成若干份，所述若干个内部平板的另一条侧边分别与相应的外部挡板连接，外部挡板与基板的边缘处平齐；所述挡板组合件的上部边缘与所述顶罩底部的形状相配合，所述顶罩罩于挡板组合件上；由顶罩、内部平板和外部挡板形成了若干个通风腔，通风腔的入口为进风口，每个通风腔内的基板上设有通风孔件。
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公开(公告)号：CN110466772B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910628421.1
申请日：2019-07-12
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明提供了一种液压无人机及植保系统，包括机身、动力喷洒装置和管道，动力喷洒装置和管道均设于机身上，管道包括内部端口和外部端口，管道的内部端口与动力喷洒装置连接，管道的外部端口用于与高压药液泵连接；液压无人机通过管道与高压药液泵连接，高压药液泵在为液压无人机提供药液的同时还能提供飞行动力，避免了液压无人机在实施药液喷洒时存在药液载重量和运行时间的限制，从而提高了药液喷洒的效率。
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公开(公告)号：CN109576264B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910008451.2
申请日：2019-01-04
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： C12N15/10 , C12Q1/6806
摘要： 本发明公开了一种基于磁珠法从柑橘叶片中脉提取总DNA的试剂盒及其提取方法。所述的试剂盒包括裂解液、结合液、洗涤液1、洗涤液2、洗脱液和磁珠悬浮液；采用本发明的DNA提取试剂盒提取柑橘叶片总基因组DNA，所提取的DNA浓度和纯度整体水平优于市售的生工Dzup(植物)基因组DNA快速抽提试剂盒和天根植物DNA提取试剂盒。本发明是针对柑橘黄龙病检测的DNA抽提磁珠法试剂盒及其提取方法，该试剂盒和提取方法适用于所有柑橘品种，具有广谱性。
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公开(公告)号：CN111602639A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010189422.3
申请日：2020-03-18
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 一种柑橘果园病虫害防治智能控制方法，包括如下步骤：S1：采集模块定时采集柑橘果园内的温度数据、湿度数据、光照强度数据和二氧化碳浓度数据作为训练数据；S2：采集模块将基础数据通过通信模块传入训练模块中，通过所述训练模块对训练数据进行标记，分别标记为虫害发生时期对应的训练数据和无虫害发生时的训练数据，将训练数据保存在训练数据库中；通过采集模块采集训练数据训练得到智能识别模型，通过智能识别模型对实时采集到的基础数据进行分类判断，预测是否有虫害发生，通过预警模块向管理人员推送预警信息，同时，启动喷药系统，对果林进行提前喷药预防。避免了被动防治。
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公开(公告)号：CN111507940A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010189457.7
申请日：2020-03-18
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 一种基于图像识别的柑橘果园病虫害识别与报警方法，包括如下步骤：S1：收集果树正常照片和遭受虫害的照片，保存到训练数据库中作为训练数据集；S2：预处理模块对训练数据集中的图片进行去躁和平滑预处理，用于加强数据集中图像的特征；S3：特征提取模块提取数据集中照片的特征，得到特征数据集；S4：数据处理模块训练图像识别模型，将特征数据集作为输入数据，图像识别模型输出果树是否发生虫害的结果。采用图像采集系统采集果林果树图像，通过，训练的图像识别模型对图像进行识别，排除了靠人工经验带来的误差和干扰，同时，大大的提高了效率和精确度。
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