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公开(公告)号：CN117989282A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311178167.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
IPC: F16H1/20 , F16H55/17 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/029 , F16H57/021 , F16B33/02
Abstract: 本发明的目的之一在于提供一种能够减少树脂部件的蠕变的影响的减速装置。一种实施方式的减速装置(10)具有与被驱动部件(50)连结的输出部件(26、27)，在所述减速装置中，输出部件(26、27)由树脂制成，并且具有多个有底的第1螺纹孔(H1)，所述第1螺纹孔(H1)供用于连结被驱动部件(50)的细纹螺栓(B1)拧入，在周向上，在输出部件(26、27)的多个第1螺纹孔(H1)之间设置有凹口部。
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公开(公告)号：CN110890809B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910549302.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够轻松地连结减速机的输入轴与马达轴的齿轮马达。本发明的齿轮马达(100)还具有连结部件(70)，其配置于马达(50)的马达轴(60)与减速机(10)的输入轴(12)之间。马达轴(60)及输入轴(12)中的至少一个轴具有沿轴向贯穿的第1中空部。马达轴(60)及输入轴(12)中的另一个轴与连结部件(70)通过暴露于第1中空部中的螺栓(90)而连结在一起。(100)具有马达(50)及减速机(10)，该齿轮马达
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公开(公告)号：CN116464741A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211308371.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/02 , F16H57/023 , F16H57/021 , B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种在使减速装置的一部分与第1机器人部件在径向上压接时能够抑制对内齿轮与外齿轮的啮合带来不良影响的技术。一种机器人的关节结构，其具备：第1机器人部件(14)；第2机器人部件；及减速装置，组装在连结第1机器人部件(14)与第2机器人部件的关节部，其中，减速装置具备：外齿轮；内齿轮(32)，与外齿轮啮合；及固定部件(34)，固定在第1机器人部件上且设置成无法与内齿轮相对旋转，通过第1紧固部件(B1)的紧固使得第1机器人部件的内周面与固定部件(34)的外周面压接，由此，固定部件固定在第1机器人部件，从径向观察时，第1紧固部件的轴向范围(A1)的至少一部分不与内齿轮的内齿(32b)重叠。
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公开(公告)号：CN111043251B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910688613.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制润滑剂的早期劣化的技术。本发明的偏心摆动型减速装置具备：内齿轮(20)、外齿轮(16、18)、第1轮架(22)及第1主轴承(50)，其中，内齿轮(20)具备：内齿轮主体(34)，设置有销槽(38)；及销部件(40)，配置于销槽(38)且构成内齿，该偏心摆动型减速装置还具备第1脱落防止部件(66)，其配置于第1主轴承(50)与外齿轮(16、18)之间以且止销部件(40)脱落，在第1主轴承(50)与第1脱落防止部件(66)之间设置有连通位于内齿轮主体(34)与第1脱落防止部件(66)之间的间隙空间(78)与第1主轴承(50)的内部空间的第1径向间隙(88)。
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公开(公告)号：CN115638213A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210841319.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够实现限制部件的高硬度化并且能够削减热应变的产生部位的技术。本发明的动力传递装置具备：运动部件(52A、52B)，通过旋转轴(50)的旋转而运动；及限制部件(56)，限制运动部件(52A、52B)沿轴向(X)移动，限制部件(56)具备运动部件(52A、52B)滑动的高硬度区域(60A、60B)和表面硬度低于高硬度区域(60A、60B)的表面硬度的低硬度区域(62)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114515943A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111368924.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够灵活应对多种规格的齿轮装置的技术。本发明的一种实施方式提供一种齿轮装置的制造方法，齿轮装置具备内齿轮、外齿轮及与外齿轮的自转成分或公转成分同步的轮架部件。本发明的齿轮装置的制造方法具备如下工序：表面固化处理工序(S113)，对轮架部件实施表面固化处理；软化工序(S115)，对实施了表面固化处理后的轮架部件的特定部位照射激光束来降低该特定部位的硬度；及孔形成工序(S116)，在通过软化工序(S115)而硬度降低的特定部位上形成孔。
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公开(公告)号：CN114458736A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111215718.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
Abstract: 本发明提供一种能够良好地实现接触零件的高硬度化的技术。一种偏心摆动型齿轮装置，其具备接触零件(42)，所述接触零件(42)具有与所述齿轮装置的其他构成零件接触的接触面(44)，接触零件(42)具备：母材(46)；及堆焊部(48)，堆焊于母材(46)的表面上，且其硬度比母材(46)的硬度高并且构成接触面(44)。
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公开(公告)号：CN110206858B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201910067723.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021
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公开(公告)号：CN109980845B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811239482.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制齿轮马达的体积增大并且能够减少振动的齿轮马达。一种齿轮马达，其具备马达和减速机。并且，马达具备卷绕有线圈(3b)的定子(3)及具有转子(4a)的转子轴，减速机具有与转子轴同轴且与该转子轴一体地旋转的输入轴、设置于输入轴的偏心体及被偏心体摆动的摆动齿轮(22)，马达与减速机连结在一起，并且调整偏心体的相位和马达的旋转磁场(Hr1)的相位，以使通过马达的旋转磁场(Hr1)而作用于转子轴的载荷(F1)的朝向成为抵消通过偏心体的旋转而作用于输入轴的载荷(F2)的方向。
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公开(公告)号：CN111795119A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010195643.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够实现轻型化的同时能够抑制旋转精确度的下降的齿轮装置。本发明的齿轮装置(100)具备内齿轮(18)及与内齿轮(18)啮合的外齿轮(14)，其中，内齿轮(18)由树脂制成，外齿轮(14)由线膨胀系数比树脂的线膨胀系数小的材料制成，使用本齿轮装置之前内齿轮(18)的PCD及外齿轮(14)的PCD设定为，使空程基于使用本齿轮装置时的内齿轮(18)与外齿轮(14)之间的热膨胀量之差而成为0min以上且15min以下。
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