齿轮马达及其组装方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109921554B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201811338153.1

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本发明提供一种具备减速机和马达且能够以高位置精度设置转子磁铁的齿轮马达。齿轮马达(1)具备减速机(40)和马达(10)。而且,减速机具有内齿轮、与内齿轮内啮合的外齿轮、具有使外齿轮摆动的摆动部的输入轴(41)、配置于外齿轮与摆动部之间的摆动轴承(43)及支承输入轴的输入轴承(51),输入轴(41)具有向马达侧突出且设置有马达的转子的突出部(41b),并且输入轴(41)从减速机侧向马达侧依次具有供输入轴承配置的轴承配置部(w3)及供转子配置的转子配置部(w1),转子配置部(w1)的外径小于等于轴承配置部(w3)的外径,在转子配置部(w1)上直接固定有转子磁铁(12b)。

    线圈插入方法及线圈插入装置

    公开(公告)号:CN108307669B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201680055523.3

    申请日:2016-08-26

    Abstract: 本发明提供一种能够降低线圈插入荷载的线圈插入方法及线圈插入装置。在将线圈(C)经由具有对应于定子铁心(16)的内齿(17)而排列成圆环状的多根叶片(15)的线圈插入夹具的所述叶片的规定间隙而插入于定子铁心的所对应的槽内时,利用配置于所述叶片的内侧且不具有进入所述叶片的间隙内的翼片但沿内径方向具有线圈退避用槽的升降器(20),将线圈提升至叶片的上端部附近,接着,使具有进入所述叶片的间隙内的翼片的嵌线脱模器(25、30)上升,从而将所述线圈插入定子铁心的对应的槽内。

    成型装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107921511A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201680043238.X

    申请日:2016-08-26

    CPC classification number: B21D26/047 B21D26/033

    Abstract: 本发明提供一种成型装置,其使金属管材料膨胀以成型出金属管,该成型装置具备:模具,其具有用于成型出金属管的上型及下型,并且上型及下型中的至少一个能够移动;电极,其对金属管材料进行通电以对该金属管材料进行加热;气体供给部,其向被加热的金属管材料内供给气体以使其膨胀;及模具移动抑制部,其至少在利用电极对金属管材料进行通电时抑制模具基于电磁力而移动。

    注射成型机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102990883B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201210326492.4

    申请日:2012-09-05

    Abstract: 本发明提供一种在基于控制装置的控制下停止向电磁铁的线圈供给电流的状态下实现模具装置的安装的注射成型机。本发明的注射成型机具备通过电磁铁(49)的吸附力产生合模力的合模力产生机构。合模力产生机构包括向电磁铁(49)的线圈(48)供给电流的电流供给部(100)及控制电流供给部(100)的控制装置(60)。注射成型机的特征在于,设置有电气电路(200),其在基于控制装置(60)的控制下停止通过电流供给部(100)向线圈(48)供给电流的状态下向线圈(48)供给电流。

    注射成型机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103042662B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201210323678.4

    申请日:2012-09-04

    Abstract: 本发明提供一种能够提高基于多极电磁铁的合模力的均匀性的注射成型机。本发明的注射成型机具备:第1固定部件(11),其安装有定模(15);第1可动部件(12),其安装有动模(16);第2可动部件(22),其与第1可动部件一同移动;第2固定部件(13),其配设于第1可动部件与第2可动部件之间;及杆(39),贯穿第2固定部件来连结第1可动部件与第2可动部件。第2固定部件及第2可动部件中的一方保持吸附另一方来产生合模力的电磁铁(49)的多个线圈(48A~48D)。并联连接多个电流路径(81A、81B),其包括由以杆的中心线(40)为中心对称配置且串联连接的多个线圈构成的线圈组。

    注射成型机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103302824A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310064973.7

    申请日:2013-03-01

    Abstract: 本发明提供一种能够抑制线性马达大型化并且能够提高在模具传送开始时的线性马达的性能的注射成型机。本发明的注射成型机(10)具备驱动模开闭动作的3相交流型线性马达(28)。线性马达(28)具有:动子(31),其包括沿平行于模开闭方向的方向隔着间隔而排列的多个线圈(35);及定子(29),其包括沿平行于模开闭方向的方向隔着间隔而排列的多个永久磁铁(32A、32B),且在定子(29)与动子(31)之间形成有气隙(36)。通过动子(31)的至少一部分所接近的永久磁铁而形成于气隙中的磁场的磁通量密度,在动子(31)向预定方向起动时,比动子(31)以最高速度向预定方向行走时更高。

    注射成型机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103009586A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210356856.3

    申请日:2012-09-21

    Abstract: 本发明提供一种注射成型机,其适当地截断涡流的流路来提高响应性。本发明的注射成型机,具备:第1固定部件,其安装有定模;第2固定部件,其配设为与第1固定部件对置;第1可动部件,其安装有动模;及第2可动部件,其与第1可动部件连结而与第1可动部件一同移动,第2固定部件与第2可动部件构成通过电磁铁的吸附力产生合模力的合模力产生机构,第2固定部件及第2可动部件中的至少任意一方部件是结合2个以上的分割体而构成的。

    注射成型机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102689423A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210080202.2

    申请日:2012-03-23

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种注射成型机,能够高效地产生电磁铁的吸附力。本发明的注射成型机具有:第一固定部件,安装有固定模;第二固定部件,与第一固定部件对置而配设;第一可动部件,安装有可动模;以及第二可动部件,与第一可动部件连结,并与第一可动部件一起移动,通过第二固定部件和第二可动部件构成产生合模力的合模力产生机构,合模力产生机构具有电磁铁和吸附部,吸附部具有平行化部,该平行化部使来自电磁铁的磁通矢量的、通过电磁铁和吸附部之间的间隙的磁通矢量相对于合模方向平行化。

    致动器
    9.
    发明公开
    致动器 审中-实审

    公开(公告)号:CN118160197A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202280069999.8

    申请日:2022-10-24

    Inventor: 守谷幸次

    Abstract: 为了实现以更高的精度执行致动器的动作控制的目的,致动器(1)具备:减速机(15);马达(12);及控制部(31),根据规定的控制参数对马达(12)进行控制,所述致动器(1)还具有:传感器(19),设置于减速机(15)上并且检测受该减速机(15)的磨损状况的影响的信息;及校正部(32),根据传感器(19)的检测信息来校正控制参数,其中,校正部(32)获取与减速机(15)的磨损状况相对应的控制参数并将其更新为新的控制参数。控制部(31)根据更新后的控制参数来实施马达(12)的动作控制。

    齿轮马达
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109980845B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201811239482.0

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明提供一种能够抑制齿轮马达的体积增大并且能够减少振动的齿轮马达。一种齿轮马达,其具备马达和减速机。并且,马达具备卷绕有线圈(3b)的定子(3)及具有转子(4a)的转子轴,减速机具有与转子轴同轴且与该转子轴一体地旋转的输入轴、设置于输入轴的偏心体及被偏心体摆动的摆动齿轮(22),马达与减速机连结在一起,并且调整偏心体的相位和马达的旋转磁场(Hr1)的相位,以使通过马达的旋转磁场(Hr1)而作用于转子轴的载荷(F1)的朝向成为抵消通过偏心体的旋转而作用于输入轴的载荷(F2)的方向。

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