公开(公告)号：CN114616145A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202080076630.0

申请日：2020-10-13

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： M·贝林 ,  C·考夫曼

IPC: B60T13/66 ,  B60T8/17 ,  B60T8/88 ,  B60T8/92

Abstract: 一种用于车辆(100)的制动系统(105)的切换装置(110)具有中央控制器(EBS‑ECU)、至少一个子系统控制器(115)和/或冗余控制器和监控装置(130)。中央控制器(EBS‑ECU)构造用于控制该制动系统(105)。该子系统控制器(115)与中央控制器(EBS‑ECU)通过数据总线(DB)连接或可连接并且构造用于控制所述制动系统(105)的子系统装置(111)。该冗余控制器该中央控制器(EBS‑ECU)通过另一数据总线(DB)连接或可连接并且构造用于控制所述制动系统(105)的冗余制动系统。监控装置(130)构造用于从所述中央控制器(EBS‑ECU)读入第一检验信号(135)以检验该中央控制器(EBS‑ECU)的功能，并且用于从所述子系统控制器(115)读入第二检验信号(140)以检验该子系统控制器(115)的功能和/或用于从所述冗余控制器读入冗余检验信号以检验该冗余控制器的功能。

公开(公告)号：CN112672907A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201980058998.1

申请日：2019-08-26

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·胡斯 ,  T·拜瑟 ,  D·温茨 ,  F·朔尔 ,  K-S·贝克 ,  G·赫曼 ,  C·考夫曼 ,  A·拉莫特 ,  M·贝灵

IPC: B60L3/00 ,  B60W50/023 ,  H02J7/00 ,  H02J7/14 ,  H02J9/06 ,  B60R16/033 ,  H02J1/10

Abstract: 本发明涉及一种用于解耦和/或防止补偿电流的设备，用于在用于自动驾驶的冗余系统中由多个独立供电的控制器装置(1、2)共用至少一个电气执行器(5；15)的情况下使用。所述电气执行器(5；15)分别具有：一个共同的连接端，所述电气执行器经由该连接端与另外的电气执行器(5；15)的共同的连接端能耦联和能切换；以及至少一个专用的连接端，通过该专用的连接端能给所述至少一个电气执行器(5；15)单独通电。与所有电气执行器(5；15)的所述共同的连接端和专用的连接端的数量相对应的数量的开关装置(6；16、17)设置用于，切换式地将电流引入或者不引入到所述至少一个电气执行器(5；15)中。本发明规定至少一个电流截止装置(A，B；18、19；20；21)，该电流截止装置配置用于，禁止流向第一和第二控制器装置(1，2)的非活动的电子控制单元(11、12)的非预期的电流。