带式输送机折叠式机身及伸缩带式输送机

    公开(公告)号:CN103449115B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201310403670.3

    申请日:2013-09-06

    IPC分类号: B65G21/14 E21F13/06

    摘要: 本发明涉及一种带式输送机折叠式机身及伸缩带式输送机。现有伸缩带式输送机的落地式机身无法适应快速掘进的要求。为此,本发明包括两条平行的轨道,轨道吊挂在配用巷道内,每条轨道上均配有多个含承载轮的上连接板,相对上连接板之间设有上托辊,相邻上连接板通过折叠连杆相连,每个折叠连杆包括两个斜杆,两个斜杆下端铰接在一下连接板上,其上端分别铰接在邻近的上连接板上;相对的下连接板之间设有一个下托辊,部分相邻的上连接板之间还连有限宽绳或限宽链条。本发明消除了巷道底板对机身的影响,完全可以满足连续生产要求,提高生产效率,降低了工人劳动强度,节约了修整巷道地面的大量人力物力,广泛适用于各种综采矿井。

    一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法

    公开(公告)号:CN109915204B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201910290872.9

    申请日:2019-04-11

    IPC分类号: E21F15/02 E21F15/06

    摘要: 本发明公开了一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法,包括:控制充填支架开口与煤壁和/或充填体贴合,以形成密闭空间;控制充填系统向密闭空间灌注膏体,膏体凝固后,形成充填体;判断割煤深度是否增加至预设值,若是,则控制充填支架与充填体分离,并重复上述步骤;判断割煤是否结束,若是,则控制充填支架取出。充填支架在使用的过程中,可以通过控制系统控制充填支架的移动和充填装置的动作,使膏体单次灌注结束后,充填支架能够在控制系统的控制下移动至下一灌注膏体用位置,避免人力搬运充填支架的过程;并且,在割煤结束之前,可以实现采煤区连续多次充填膏体,提高采煤区的充填效率。

    超大采高工作面多应力场耦合围岩稳定性智能控制方法

    公开(公告)号:CN106089279B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201610542524.2

    申请日:2016-07-12

    IPC分类号: E21D23/12

    摘要: 本发明公开了一种超大采高围岩稳定性智能控制方法,稳定性智能支护单元产生的支护应力场与超大采高工作面围岩大规模、高强度运移形成的不稳定采动应力场叠加,在工作面顶板、煤壁中达到与采动应力的相对平衡。支撑应力场基于顶板下沉和煤壁水平移位的双因素控制方法确定,护帮应力场依据防止煤壁“破坏—滑移”的片帮策略确定。建立了智能支护单元压力、姿态等参数变化与顶板来压的映射库。智能支护单元通过智能控制终端能够感知内部超大采高液压支架姿态、压力以及围岩中的应力监测装置信号,综合分析处理后通过围岩稳定性智能控制中心调动液压支架电液控制系统发出控制、预警等指令。本发明显著提升超大采高工作面围岩稳定性和装备智能化水平。