公开(公告)号：CN106089279B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201610542524.2

申请日：2016-07-12

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 王国法 ,  孟祥军 ,  张德生 ,  范京道 ,  任怀伟 ,  亓玉浩 ,  庞义辉 ,  李政 ,  李明忠 ,  左金忠 ,  张传昌

IPC分类号： E21D23/12

摘要： 本发明公开了一种超大采高围岩稳定性智能控制方法，稳定性智能支护单元产生的支护应力场与超大采高工作面围岩大规模、高强度运移形成的不稳定采动应力场叠加，在工作面顶板、煤壁中达到与采动应力的相对平衡。支撑应力场基于顶板下沉和煤壁水平移位的双因素控制方法确定，护帮应力场依据防止煤壁“破坏—滑移”的片帮策略确定。建立了智能支护单元压力、姿态等参数变化与顶板来压的映射库。智能支护单元通过智能控制终端能够感知内部超大采高液压支架姿态、压力以及围岩中的应力监测装置信号，综合分析处理后通过围岩稳定性智能控制中心调动液压支架电液控制系统发出控制、预警等指令。本发明显著提升超大采高工作面围岩稳定性和装备智能化水平。

公开(公告)号：CN104564073B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201510022338.1

申请日：2015-01-16

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 王国法 ,  孟祥军 ,  王振平 ,  李明忠 ,  李政 ,  张金虎 ,  刘健 ,  曾明胜 ,  谢波 ,  任紫亭 ,  张崇宏 ,  亓玉浩 ,  李提建 ,  文治国

IPC分类号： E21C41/16

摘要： 本发明公开一种薄和中厚煤层高速截割长壁开采方法，通过减少截深降低截割阻力，使常态割煤速度达15~40m/min；采用留三角煤小截深双向高速割煤工艺，割完三角煤，不返回割另一半三角煤而是继续上行或下行割煤；如此往复开采，采用间隔快速移架，每两个循环支架移一个整步距，通过生产节拍时序优化，采用时空协调连续作业法，将每个工作日均分为六个或八个时段，第3时段安排检修作业和需停机巷道作业，其余时段安排割煤和无需停机巷道作业。本发明采用留三角煤小截深双向高速割煤工艺、支架分组间隔交错移架和时空协调连续作业法，弥补薄和中厚煤层推进速度慢、开采效率低的不足，为薄和中厚煤层高速截割提供一种可行的开采方法。

公开(公告)号：CN111894585A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010679052.1

申请日：2020-07-15

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 李明忠 ,  孟祥军 ,  张金虎 ,  亓玉浩 ,  佟友 ,  岳宁 ,  刘新华 ,  马端志 ,  李提建 ,  许永祥 ,  刘剑 ,  于翔 ,  苏林军

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21F13/06

摘要： 本发明公开了一种提高采区回采率的综采工作面系统，包括依次横向排列的首采工作面煤柱A、回风巷，回采实体煤，胶带运输巷、下一工作面煤柱B和辅助运输巷，在回采实体煤的后方设置有采煤机、刮板输送机，大侧护板加强型液压支架和液压支架，加强型液压支架布置在首采工作面煤柱A的一侧，该加强型液压支架包括加强加长顶梁侧护板、加强加长掩护梁侧护板、和加强加长底座侧护板，底座侧护板与底座之间安装液压油缸，加强液压支架的顶梁侧护板、掩护梁侧护板和底座侧护板共同形成挡风墙，在加强加长顶梁侧护板上吊挂局部压风机或在工作面电缆槽中铺设压风管。本发明减少煤柱损失，提高煤炭采出率，实现高产高效、提升矿井绿色和清洁开采水平。

公开(公告)号：CN106089279A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610542524.2

申请日：2016-07-12

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 王国法 ,  孟祥军 ,  张德生 ,  范京道 ,  任怀伟 ,  亓玉浩 ,  庞义辉 ,  李政 ,  李明忠 ,  左金忠 ,  张传昌

IPC分类号： E21D23/12

CPC分类号： E21D23/12

摘要： 本发明公开了一种超大采高围岩稳定性智能控制方法，稳定性智能支护单元产生的支护应力场与超大采高工作面围岩大规模、高强度运移形成的不稳定采动应力场叠加，在工作面顶板、煤壁中达到与采动应力的相对平衡。支撑应力场基于顶板下沉和煤壁水平移位的双因素控制方法确定，护帮应力场依据防止煤壁“破坏—滑移”的片帮策略确定。建立了智能支护单元压力、姿态等参数变化与顶板来压的映射库。智能支护单元通过智能控制终端能够感知内部超大采高液压支架姿态、压力以及围岩中的应力监测装置信号，综合分析处理后通过围岩稳定性智能控制中心调动液压支架电液控制系统发出控制、预警等指令。本发明显著提升超大采高工作面围岩稳定性和装备智能化水平。

公开(公告)号：CN110271812B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN201811415335.4

申请日：2018-11-26

申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 穆润青 ,  孟祥军 ,  贾伟霞 ,  李政 ,  贾东升 ,  付之有 ,  张传昌 ,  刘健 ,  翟学军 ,  亓玉浩 ,  刘化立 ,  牛强 ,  罗宏伟 ,  魏训涛 ,  王会枝 ,  蔡树梅 ,  孙长鹤 ,  杨存灵 ,  李申龙 ,  刘德军 ,  张德庆

IPC分类号： B65G19/18

摘要： 本发明涉及煤矿井下综采工作面顺槽刮板转载机领域，具体是一种带驱动装置的转载机机尾及顺槽刮板转载机；传统转载机机尾没有驱动装置，只有转载机机头带有驱动装置，这样在启动转载机机头驱动装置后，转载机上链处于紧绷状态，而下链处于松弛状态，在机尾链轮处容易造成跳链甚至断链、断刮板等事故，严重降低了刮板链及头尾链轮的使用寿命，增加了工人维修难度。本发明设计一种带驱动装置的转载机机尾，转载机机头为主要驱动，转载机机尾为辅助驱动，通过计算设计机尾驱动装置传动比，保证主驱与辅驱线速度一致，这样可以完美解决上述问题，优化刮板转载机运行工况，提高整机的使用寿命。

公开(公告)号：CN113074764B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110217998.0

申请日：2021-02-26

申请人： 兖矿集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 张元刚 ,  亓玉浩 ,  张钺 ,  冯建 ,  王永建 ,  王彬

IPC分类号： G01D11/26

摘要： 本发明公开了一种梯度传感器防水罩用灌封装置，包括固定座，固定座的上端固定连接有机架，固定座上设有送料组件，机架的上端固定连接有顶板，顶板的下端设有升降机构，升降机构连接有灌封组件和真空消泡组件的连接端，机架上还设有放料传感器、灌封传感器和取料传感器，放料传感器和取料传感器电连接有送料电控箱，送料电控箱与送料组件连接，灌封传感器电连接有灌封电控箱，灌封电控箱与升降机构、灌封组件和真空消泡组件；通过设置升降机构连接灌封组件和真空消泡组件，可同时带动灌封组件和真空消泡组件与两个工件对接，从而可对两个工件分别同时进行灌封和消泡工序，提高了工作效率，有助于产量的增加。

公开(公告)号：CN111220402B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202010056007.0

申请日：2020-01-16

申请人： 兖矿集团有限公司 ,  兖矿东华重工有限公司

发明人： 孟祥军 ,  刘健 ,  亓玉浩 ,  赵峰 ,  魏训涛 ,  豆景乐 ,  余铜柱 ,  赵呈昊 ,  王小军 ,  郝天坤 ,  刘群奇 ,  刘安锋

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明公开了一种柔性工作面模拟试验平台，包括：底板、固定设置于底板的两个固定框、设置于两个固定框之间且相对于底板可升降移动的若干活动框、用于带动底板转动的倾角模拟装置以及控制装置；任一活动框下部均设置有用于带动其升降的升降驱动装置，升降驱动装置安装于底板的上表面，倾角模拟装置与底板的下表面连接；升降驱动装置、倾角模拟装置均与控制装置连接。本发明提供的柔性工作面模拟试验平台可以很好的模拟工作面顶板、底板的起伏变化，工作面倾角、工作面仰采、俯采，以满足工作面设备布置条件和工作面实际开采要求。且平台采用自动化控制，实现工作面条件的智能模拟，操纵方便、稳定、安全可靠且模拟准确。

公开(公告)号：CN111220402A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010056007.0

申请日：2020-01-16

申请人： 兖矿集团有限公司 ,  兖矿东华重工有限公司

发明人： 孟祥军 ,  刘健 ,  亓玉浩 ,  赵峰 ,  魏训涛 ,  豆景乐 ,  余铜柱 ,  赵呈昊 ,  王小军 ,  郝天坤 ,  刘群奇 ,  刘安锋

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明公开了一种柔性工作面模拟试验平台，包括：底板、固定设置于底板的两个固定框、设置于两个固定框之间且相对于底板可升降移动的若干活动框、用于带动底板转动的倾角模拟装置以及控制装置；任一活动框下部均设置有用于带动其升降的升降驱动装置，升降驱动装置安装于底板的上表面，倾角模拟装置与底板的下表面连接；升降驱动装置、倾角模拟装置均与控制装置连接。本发明提供的柔性工作面模拟试验平台可以很好的模拟工作面顶板、底板的起伏变化，工作面倾角、工作面仰采、俯采，以满足工作面设备布置条件和工作面实际开采要求。且平台采用自动化控制，实现工作面条件的智能模拟，操纵方便、稳定、安全可靠且模拟准确。

公开(公告)号：CN105668133B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201610095007.5

申请日：2016-02-16

申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 李希勇 ,  孟祥军 ,  张传昌 ,  范涛 ,  李政 ,  刘坤 ,  王振平 ,  贺晓春 ,  王志祎 ,  亓玉浩 ,  闫志勇 ,  刘壮 ,  赵小东 ,  王建民 ,  杨雪峰 ,  张德庆 ,  廖武江

IPC分类号： B65G19/18 ,  H02G3/04

摘要： 本发明涉及煤矿工作面刮板输送机领域，具体地说是一种带可旋转槽体的电缆槽及刮板输送机，用于解决在采空侧维护采煤机时，维护人员需要拆装电缆槽费时费力、不安全等问题。本发明包括上槽体、下槽体、盖板、踏板，上、下槽体通过铰接结构联接并用定位销固定，上槽体可以旋转；盖板与下槽体通过铰接结构联接并用限位销固定，盖板可以旋转；踏板与盖板通过铰接结构联接并用限位销固定，踏板可以旋转。本发明的带可旋转槽体的电缆槽及刮板输送机，使得维护人员对采煤机维护更为方便、安全、快捷，避免拆卸电缆槽，大大的减少了维护人员的劳动强度和对电缆及水液管路的损耗，提高了设备检修的效率。

公开(公告)号：CN110285810B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201910511919.X

申请日：2019-06-13

申请人： 兖矿集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司山东分公司

发明人： 张元刚 ,  刘坤 ,  彭继国 ,  张波 ,  逯峰 ,  李政 ,  赵文豪 ,  亓玉浩 ,  马钢 ,  商登涛 ,  李纪栋 ,  赵峰 ,  刘万仓

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明提供了一种基于惯性导航数据的采煤机自主定位方法及装置，所述方法包括：根据安装在采煤机上的惯性传感仪，在载体坐标系下测量得到采煤机的第一定位数据，其中所述第一定位数据包括：采煤机在载体坐标系下的平移加速度和采煤机在载体坐标系下的旋转角速度值；对所述第一定位数据中的所述平移加速度值结合采煤机的速度和位置的初始估值进行积分计算得到导航坐标系下的第二定位数据；以及在载体坐标系下构建第一姿态矩阵，并进行微分得到导航坐标系下的第二姿态矩阵；根据所述第二姿态矩阵进行逆运算得到采煤机在导航坐标系下的姿态角；根据所述第二定位数据和所述姿态角确定采煤机在所述导航坐标系下的位置。