-
公开(公告)号：CN110271836B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811461908.7
申请日：2018-12-03
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 兖矿集团有限公司
发明人： 李伟 , 王会枝 , 范宝冬 , 孟祥军 , 陈伟 , 张传昌 , 刘健 , 吴宗泽 , 李政 , 张建军 , 崔会军 , 亓玉浩 , 刘化立 , 宋冰清 , 沈志诚 , 许广印 , 刘德军 , 周刚 , 赵呈昊
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种煤矿异构驱动刮板输送设备控制系统及方法。现有的刮板输送设备的驱动方式多采用单电机驱动或采用同构多电机驱动，两种方式不能充分发挥电机的效率，造成电能浪费，影响使用寿命。本发明采用异构驱动方式，即刮板输送设备机头、机尾配套不同变频器、电机、减速器、链轮等驱动部件，根据刮板输送设备的工作原理和工况特性，结合电机的机械特性，应用变频技术、自动控制技术、计算机技术、微电子技术等技术手段，根据设备启动、运行的不同阶段、不同负载，合理分配各电机输出转速、转矩，形成刮板输送设备运行完整的控制策略，保证刮板输送设备正常运行的同时，最大程度的发挥电机的工作效率。
-
公开(公告)号：CN110271836A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201811461908.7
申请日：2018-12-03
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 兖矿集团有限公司
发明人： 李伟 , 王会枝 , 范宝冬 , 孟祥军 , 陈伟 , 张传昌 , 刘健 , 吴宗泽 , 李政 , 张建军 , 崔会军 , 亓玉浩 , 刘化立 , 宋冰清 , 沈志诚 , 许广印 , 刘德军 , 周刚 , 赵呈昊
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种煤矿异构驱动刮板输送设备控制系统及方法。现有的刮板输送设备的驱动方式多采用单电机驱动或采用同构多电机驱动，两种方式不能充分发挥电机的效率，造成电能浪费，影响使用寿命。本发明采用异构驱动方式，即刮板输送设备机头、机尾配套不同变频器、电机、减速器、链轮等驱动部件，根据刮板输送设备的工作原理和工况特性，结合电机的机械特性，应用变频技术、自动控制技术、计算机技术、微电子技术等技术手段，根据设备启动、运行的不同阶段、不同负载，合理分配各电机输出转速、转矩，形成刮板输送设备运行完整的控制策略，保证刮板输送设备正常运行的同时，最大程度的发挥电机的工作效率。
-
公开(公告)号：CN118495040A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410642489.6
申请日：2024-05-23
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种中间带驱动的超长运距刮板输送机，包括机头传动部、机尾传动部、中部槽、中间段、电缆槽、刮板链；机头传动部由机头与传动装置组成，机尾传动部由机尾与传动装置组成，中间段由中间传动部与抬高槽组成，中间传动部由中间槽与永磁直驱链轮组成，电缆槽安装于各槽体外侧。中间传动部所包含的永磁直驱链轮通过与输送机上刮板链的啮合可辅助运输煤流，这种中间辅助驱动的运输方式，可优化链条的受力，延长链条使用寿命。同时，该输送机搭配两台采煤机，分别布置于中间传动部的两侧，两台采煤机采取同向开采的方式，可实现开采效率翻倍，在机头传动部、机尾传动部不增加功率的前提下满足超长运距、大运量的输送要求。
-
公开(公告)号：CN114977037A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210715247.6
申请日：2022-06-23
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是提供一种带巡检轨道的电缆槽及自动拖缆装置，包括电缆槽体、盖板组件、线缆通道、φ销，盖板组件上的凸出板插入电缆槽体中，联接销插入联接孔中，并通过φ销固定，形成封闭的线缆通道。设计的输送机电缆槽集采煤机电缆槽、拖缆链道、线缆通道、巡检机器人轨道于一体，结构紧凑，占用配套空间小，链道垂直布置也更利于链轮链条啮合及后期的维护，解决了工作面有限空间内多种自动化设备集成多、配套难的问题。
-
公开(公告)号：CN106842918B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201611271965.X
申请日：2016-12-23
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种刮板输送机实时煤量的计算方法。现有方法是通过安装在转载机上的煤量扫描传感器检测转载机上的煤量，通过此数据来推断出刮板输送机上的当前煤量。此方法虽然精度较高，但存在一定的滞后性。本发明通过对采煤机采高、行走速度、截深、电流，刮板输送机电流、电压、运行速度等数据采集，实现刮板输送机实时煤量的计算，结合转载机上的煤量扫描仪对计算方法做出修正，保证实时煤量计算方法的准确。本发明的优点是：设计的计算方法科学合理、反应的煤量数据实时准确，实现对刮板输送机实时煤量的计算，实时掌握刮板输送机的煤量数据，为刮板输送机运行过程中根据煤量自动调速提供数据基础。
-
公开(公告)号：CN107685989B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201710837647.3
申请日：2017-09-06
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，是一种煤矿井下刮板输送机的姿态智能感知装置及方法。感知装置由主惯导、三维姿态传感器、数据转换器和姿态分析主机组成，主惯导固定在刮板输送机机头，刮板输送机每节中部槽都安装三维姿态传感器，主惯导和所有的中部槽三维姿态传感器通过现场总线连接至数据转换器，姿态分析主机通过数据转换器实时采集主惯导和所有三维姿态传感器的数据。姿态分析主机依据刮板输送机的运动数学模型形成刮板输送机三维姿态动态模型。本发明能实时感知刮板输送机姿态，能自动判断采煤过程中刮板输送机的水平弯曲、垂直弯曲和俯仰度，能自动检测工作面直线度，为工作面调直提供依据，为刮板输送机安全运行提供有力保障。
-
公开(公告)号：CN117060646A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310986597.0
申请日：2023-08-08
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下工作面成套设备与技术领域，具体的说是用于煤矿井下工作面刮板输送机的永磁变频一体驱动装置。该驱动装置由液压张紧装置,联接罩，大齿轮，永磁变频一体电机，定轴齿轮传动机构，箱体，行星减速齿轮传动机构，输出联接盘等组成。定轴齿轮传动机构，行星减速齿轮传动机构，箱体，输出联接盘等组成减速器。在刮板输送机正常运转状态下，该驱动装置以永磁变频一体电机为动力源，经减速器将转矩放大转速降低，实现对刮板输送机的驱动。在刮板输送机紧链状态下，该驱动装置以液压张紧装置中的液压马达为动力源，经自身齿轮传动机构和驱动装置的减速器先后两次将转矩放大转速降低，实现对刮板输送机链条张紧的精确控制。
-
公开(公告)号：CN110422564A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910845495.0
申请日：2019-09-09
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是提供一种用于自动拖缆链牵引采煤机的中部槽及刮板输送机，包括主槽体、滑架盖、拖缆上链盖、电缆槽盖板、可拆电缆槽；拖缆上链盖与主槽体采用螺栓联接在一起，形成半封闭状态的拖缆上链道，拖缆上链道与拖缆下链道在竖直方向上为上下布置结构。该中部槽适用于薄煤层链牵引采煤机，集煤炭输送、采煤机牵引导向、采煤机线缆拖动导向于一体，自动拖缆系统的两条链道竖直布置在采煤机供电电缆槽外侧，使得链条与驱动链轮更好地啮合，不易掉链，检修维护也更加方便。
-
公开(公告)号：CN107685989A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710837647.3
申请日：2017-09-06
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： B65G43/00
CPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，是一种煤矿井下刮板输送机的姿态智能感知装置及方法。感知装置由主惯导、三维姿态传感器、数据转换器和姿态分析主机组成，主惯导固定在刮板输送机机头，刮板输送机每节中部槽都安装三维姿态传感器，主惯导和所有的中部槽三维姿态传感器通过现场总线连接至数据转换器，姿态分析主机通过数据转换器实时采集主惯导和所有三维姿态传感器的数据。姿态分析主机依据刮板输送机的运动数学模型形成刮板输送机三维姿态动态模型。本发明能实时感知刮板输送机姿态，能自动判断采煤过程中刮板输送机的水平弯曲、垂直弯曲和俯仰度，能自动检测工作面直线度，为工作面调直提供依据，为刮板输送机安全运行提供有力保障。
-
公开(公告)号：CN116803867A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310861322.4
申请日：2023-07-14
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下综采工作面电气监控技术领域，具体是提供一种矿用刮板输送机断链监测系统及监测方法，该系统由断链监测装置、监控箱和组合开关组成，其中，断链监测装置包括中部槽插板和传感器组件，当运行的刮板靠近传感器组件时传感器组件输出低电平、远离时传感器组件输出高电平，监控箱实时监测传感器组件的输出信号，通过高电平变低电平的周期计算相邻两刮板间距差，当间距差大于保护阈值时，监控箱通过控制组合开关实现对刮板输送机的断链停机保护。本发明可快速、准确地监测断链是否发生，并联动刮板机停机保护，避免断链进入刮板机下链道，降低维修难度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
43 条记录 (耗时 0.081 秒)