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公开(公告)号：CN110610483A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910739992.2
申请日：2019-08-12
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种裂纹图像获取、检测方法、计算机设备及可读存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述裂纹图像获取方法包括：通过对样本图像中目标设备进行检测，生成设备图像集，其次对设备图像集中的目标部件进行检测，生成部件图像集，然后对部件图像集进行处理，生成裂纹图像集；基于裂纹图像集训练检测模型；对样本图像的层层检测及对检测结果进行分割，结合了目标检测及语义分割技术来对裂纹进行识别，能够实现快速而准确地识别裂纹的具体像素，而不仅仅是识别其所在的外接矩形区域，据此而获取的裂纹图像更准确。本申请提供的裂纹检测方法，其裂纹检测模型基于上述裂纹图像获取方法获取的裂纹图像训练而成，能够快速而准确地识别裂纹。
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公开(公告)号：CN113592031B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110945015.5
申请日：2021-08-17
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明提供了一种图像分类系统、违章工具识别方法及装置，其中图像分类系统包括：层次特征提取模块、层次生成模型、层次分类模块，层次生成模型中包括至少一层生成模块，层次特征提取模块用于根据目标图像提取图像特征；若生成模块不是层次生成模型中的第一层生成模块，用于根据图像特征确定当前层生成特征，将上一层生成模块输出的上层人工特征作为基础值，将当前层生成特征作为偏移量，形成当前层人工特征；层次分类模块用于根据当前层人工特征输出图像分类结果。生成模块以上一层生成模块输出的上层人工特征作为基础值减小了当前生成模块计算得到的当前层人工特征的领域漂移，从而使得最终得到的分类结果更准确。
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公开(公告)号：CN111291695B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010097916.9
申请日：2020-02-17
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种人员违章行为识别模型训练方法、识别方法及计算机设备。该模型训练方法主要是对训练集样本的局部时空特征和人体姿态特征进行视频片段的全局语义表达，而后基于视频片段的全局语义表达训练得到与特征类型数量相等的第一多分类器，将验证集样本送入多分类器得到相应的三维概率得分矩阵，根据各三维概率得分矩阵生成各行为类别的DS证据理论的证据源，并结合预设证据合成策略计算属于各行为类别的各特征的识别灵敏度权重向量；然后对所有视频样本的局部时空特征和人体姿态特征进行视频片段的全局语义表达，基于视频片段的全局语义表达训练得到第二多分类器；根据识别灵敏度权重向量及第二多分类器构建人员违章行为识别模型。
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公开(公告)号：CN115619700A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110798897.7
申请日：2021-07-15
申请人： 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司
发明人： 尚芳剑 , 李信 , 王博 , 刘思言 , 彭柏 , 陈重韬 , 王艺霏 , 李欣怡 , 娄竞 , 张少军 , 闫忠平 , 王东升 , 李贤 , 来骥 , 赵婷 , 夏卫尚 , 张希 , 陈江琦 , 吴春鹏 , 刘慧丽
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本公开涉及一种设备缺陷的检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：获取设备的实时图像；将所述实时图像输入第一特征提取模型和第二特征提取模型中，生成特征提取结果；将所述特征提取结果输入类别预测模型中，生成目标类别；将所述特征提取结果输入多尺度预测模型中，生成多个目标边框；基于所述目标类别和所述多个目标边框对所述设备的缺陷进行检测。本公开涉及的设备缺陷的检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质，跟现有的设备缺陷检测技术相比，具有更高的精度、更快的检测速度，可布置在边缘服务设备中。
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公开(公告)号：CN111179311B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911338423.3
申请日：2019-12-23
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本发明涉及多目标跟踪技术领域，具体涉及多目标跟踪方法、装置及电子设备，方法包括获取目标视频并提取当前图像帧；将当前图像帧输入运动检测模型中同时得到当前图像帧中所有运动目标的检测框以及上一图像帧中运动目标在当前图像帧中的预测框；分别提取检测框的深度特征以及各个历史轨迹的深度特征，得到第一深度特征以及历史轨迹的深度特征；基于预测框、检测框、第一深度特征以及历史轨迹的深度特征，进行特征拼接以得到对应于各个历史轨迹的拼接特征；根据各个历史轨迹的拼接特征，以形成各个运动目标在目标视频中的运动轨迹。同时输出检测框以及预测框，提高跟踪的效率；结合历史轨迹的深度特征保证跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN110599452B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910726368.9
申请日：2019-08-07
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种锈迹检测系统、方法与可读存储介质，属于计算机视觉技术领域。本发明实施例提供的锈迹检测系统为U型分割网络结构，解码阶段会在升采样过程中与编码阶段对应的特征图进行拼接，以最大程度的保留编码阶段中降采样过程得到的一些重要的特征信息，能够处理任意大小的图像、精准的定位锈迹；引入感受野模块代替传统卷积操作，能够有效的提高感受野，很好的解决锈迹的错分部分，提高锈迹检测的准确率。同时，本申请提供的锈迹检测方法，基于上述锈迹检测系统对待检测图像进行处理，能够实现对锈迹的精准定位。
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公开(公告)号：CN110610508B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910767893.5
申请日：2019-08-20
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/194
摘要： 本发明公开了一种静态视频分析方法及系统，其中方法包括：获取视频数据；获取所述视频数据背景的线性动态正则项；获取所述视频数据前景的结构化稀疏正则项；获取噪声的稀疏正则项；根据所述线性动态正则项、所述前景的结构化稀疏正则项及噪声的稀疏正则项，构建结合动态背景和结构稀疏的分解模型；对所述分解模型进行优化求解，得到所述视频数据的前景和背景的分离结果。本发明所提供的静态视频分析方法在大多数具有挑战性的情况下具有很好的背景重构能力和前景检测性能，具有检测通用性、准确率高和鲁棒性强的优点，对数据采集环境具有自适应能力，能有效消除噪声、光照等不利因素的影响。
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公开(公告)号：CN113011297A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110256280.2
申请日：2021-03-09
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边云协同的电力设备检测方法、装置、设备及服务器。其中，该方法包括：边缘设备获取待检测电力设备图像；识别待检测电力设备图像，确定待检测电力设备图像的第一级识别结果以及第一级识别结果对应的图像切片；发送图像切片至云端服务器；云端服务器接收图像切片；识别图像切片，确定图像切片的第二级识别结果；发送第二级识别结果至边缘设备；边缘设备接收云端服务器对图像切片的第二级识别结果，基于第一级识别结果以及第二级识别结果，确定待检测电力设备图像的目标检测信息。通过边云协同方式确定待检测电力设备图像的目标检测信息，同时保证了电力设备图像的传输时间以及数据处理能力，提高了电力设备的缺陷检测效率。
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公开(公告)号：CN111291695A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010097916.9
申请日：2020-02-17
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种人员违章行为识别模型训练方法、识别方法及计算机设备。该模型训练方法主要是对训练集样本的局部时空特征和人体姿态特征进行视频片段的全局语义表达，而后基于视频片段的全局语义表达训练得到与特征类型数量相等的第一多分类器，将验证集样本送入多分类器得到相应的三维概率得分矩阵，根据各三维概率得分矩阵生成各行为类别的DS证据理论的证据源，并结合预设证据合成策略计算属于各行为类别的各特征的识别灵敏度权重向量；然后对所有视频样本的局部时空特征和人体姿态特征进行视频片段的全局语义表达，基于视频片段的全局语义表达训练得到第二多分类器；根据识别灵敏度权重向量及第二多分类器构建人员违章行为识别模型。
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公开(公告)号：CN111044044A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911242349.5
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
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