一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯

    公开(公告)号:CN104094779B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201410257599.7

    申请日:2014-06-11

    IPC分类号: A01G3/08 G08C17/02

    摘要: 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯,由高枝锯主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成;其中所述高枝锯主体包括机械手夹持机构、外壳、电动机、减速机构、传动机构、叶片锯组成;所述视觉定位系统包括工控机,它与人机接口单元连接,同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接;所述发射启动遥控器包括编码芯片,它与载波振荡电路连接,载波振荡电路与无线放大发射电路连接;所述遥控总成包括无线接收器,无线接收器与微控制器连接,微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接,电机驱动电路与电机连接;它安全、可靠,操作方便,满足高压带电机器人作业任务的要求。

    一种基于微型机器人的变压器内部故障检测系统

    公开(公告)号:CN107063331A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201610984516.3

    申请日:2016-11-09

    IPC分类号: G01D21/00

    CPC分类号: G01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种基于微型机器人的变压器内部故障检测系统,包括设置在变压器油箱中的微型机器人和设置在变压器外部的显示控制设备,微型机器人通过无线通讯模块与显示控制设备相连;微型机器人包括行走转动机构,其为四周边长相等的立方体,在行走转动机构周向通过吸附装置吸附有一越障行走履带,行走转动机构周向每一边均设置有螺旋桨和超声波测距装置,螺旋桨由电机驱动系统A驱动,行走转动机构底部设置有可旋转伸缩杆,其末端设置有摄像头,可旋转伸缩杆由电机驱动系统B驱动,行走驱动机构内设置有与电机驱动系统A、电机驱动系统B、吸附装置、超声波测距装置、摄像头和无线通讯模块相连控制系统;该系统可以在变压器不放油、不吊芯的情况下对其内部进行实时故障检测。

    一种可实现备自投功能的配变经济运行控制方法

    公开(公告)号:CN104037936B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410327317.6

    申请日:2014-07-10

    IPC分类号: H02J9/06

    摘要: 本发明公开了一种可实现备自投功能的配变经济运行控制方法,本配网系统有三种运行方式,控制时,先检测两变压器低压侧失电情况,由继电器采集变压器低压侧断路器处三相中每相的通断状态,当任何两相断电或者三相均断电时,则认为该变压器为失电状态,再根据不同的失电情况进行切换;切换时,先将负荷从原系统低压侧切除;先投入另一侧高压,再投入低压,切除故障侧高压。本发明将10KV?0.4KV配电设备联系为一个整体进行控制,降低了控制难度;根据内置逻辑功能自动实现配变投切,降低变压器的空载损耗,实现经济运行。多相电压检测提高失压判断可靠性,可更有效的检测到失压故障,提高电能质量,保护用电设备的安全。

    一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯

    公开(公告)号:CN104094779A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201410257599.7

    申请日:2014-06-11

    IPC分类号: A01G3/08 G08C17/02

    摘要: 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯,由高枝锯主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成;其中所述高枝锯主体包括机械手夹持机构、外壳、电动机、减速机构、传动机构、叶片锯组成;所述视觉定位系统包括工控机,它与人机接口单元连接,同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接;所述发射启动遥控器包括编码芯片,它与载波振荡电路连接,载波振荡电路与无线放大发射电路连接;所述遥控总成包括无线接收器,无线接收器与微控制器连接,微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接,电机驱动电路与电机连接;它安全、可靠,操作方便,满足高压带电机器人作业任务的要求。

    一种电力应急通信系统
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103825366A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410087166.1

    申请日:2014-03-11

    申请人: 凯里供电局

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明公开了一种电力应急通信系统,它包括分站管理机,分站管理机与分站应急通讯设备电连接,分站应急通讯设备与移动无线网络电连接,移动无线网络与无线路由器电连接,无线路由器与主站应急通讯设备电连接,主站应急通讯设备与主站应急监控终端电连接;本发明解决了采用专用通信网络对各个分站进行监控调度,当发生冰雪灾害时容易发生电力通信光缆断线造成网络通信中断,导致影响调度自动化系统对电网的监控,进而影响了电力系统的正常运行等问题。