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公开(公告)号：CN104094779B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410257599.7
申请日：2014-06-11
申请人： 凯里供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯，由高枝锯主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成；其中所述高枝锯主体包括机械手夹持机构、外壳、电动机、减速机构、传动机构、叶片锯组成；所述视觉定位系统包括工控机，它与人机接口单元连接，同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接；所述发射启动遥控器包括编码芯片，它与载波振荡电路连接，载波振荡电路与无线放大发射电路连接；所述遥控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接；它安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN104094779A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410257599.7
申请日：2014-06-11
申请人： 凯里供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯，由高枝锯主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成；其中所述高枝锯主体包括机械手夹持机构、外壳、电动机、减速机构、传动机构、叶片锯组成；所述视觉定位系统包括工控机，它与人机接口单元连接，同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接；所述发射启动遥控器包括编码芯片，它与载波振荡电路连接，载波振荡电路与无线放大发射电路连接；所述遥控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接；它安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN104037683A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410257527.2
申请日：2014-06-11
申请人： 凯里供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能压接钳，由压接钳主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成；其中所述智能压接钳主体包括机械手夹持部、锂电池、控制盒、电缸、下压模、上压模组成；所述视觉定位系统包括工控机，它与人机接口单元连接，同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接；所述发射启动遥控器包括编码芯片，它与载波振荡电路连接，载波振荡电路与无线放大发射电路连接；所述遥控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接。本发明安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人修补导线作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN104037683B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410257527.2
申请日：2014-06-11
申请人： 凯里供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能压接钳，由压接钳主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成；其中所述智能压接钳主体包括机械手夹持部、锂电池、控制盒、电缸、下压模、上压模组成；所述视觉定位系统包括工控机，它与人机接口单元连接，同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接；所述发射启动遥控器包括编码芯片，它与载波振荡电路连接，载波振荡电路与无线放大发射电路连接；所述遥控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接。本发明安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人修补导线作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN203968749U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420309122.4
申请日：2014-06-11
申请人： 凯里供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯，由高枝锯主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成；其中所述高枝锯主体包括机械手夹持机构、外壳、电动机、减速机构、传动机构、叶片锯组成；所述视觉定位系统包括工控机，它与人机接口单元连接，同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接；所述发射启动遥控器包括编码芯片，它与载波振荡电路连接，载波振荡电路与无线放大发射电路连接；所述遥控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接；它安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN203932869U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420309103.1
申请日：2014-06-11
申请人： 凯里供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本实用新型涉及一种高压带电作业机器人专用智能压接钳，由压接钳主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成；其中所述智能压接钳主体包括机械手夹持部、锂电池、控制盒、电缸、下压模、上压模组成；所述视觉定位系统包括工控机，它与人机接口单元连接，同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接；所述发射启动遥控器包括编码芯片，它与载波振荡电路连接，载波振荡电路与无线放大发射电路连接；所述遥控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接。本实用新型安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人修补导线作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN203965914U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420368616.X
申请日：2014-07-04
申请人： 凯里供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人用高枝锯嵌入式控制系统，包括主处理器，所述主处理器连接AD采样模块，AD采样模块连接超声传感器，主处理器连接有第一数字量采集模块和第二数字量采集模块，第一数字量采集模块连接红外避障传感器，第二数字量采集模块连接编码器；主处理器通过仿真器接口连接仿真器；所述主处理器还连接有复位电路、晶振电路和外围接口模块；本实用新型可以进行无极变速，正反转控制，控制灵活，可靠性高；采用模块化设计，带有各种外围接口，可以方便接各种传感器、驱动器等，功能强大。
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公开(公告)号：CN203950158U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420368611.7
申请日：2014-07-04
申请人： 凯里供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人用自动压接工具嵌入式控制系统，包括主控制器，所述主控制器连接AD采样模块，AD采样模块连接电流传感器，主控制器连接有数字量采集模块，数字量采集模块连接红外避障传感器；主控制器通过仿真器接口连接仿真器，电机驱动电路的输入端连接主控制器的PWM输出口和DIR方向输出口，电机驱动电路的输出端连接电动机；还连接串口驱动模块，串口驱动模块连接无线发射接收器；所述主控制器连接有外部按键采集模块，外部按键采集模块连接输入设备；本实用新型可以进行无极变速，正反转控制，控制灵活，可靠性高；采用模块化设计，带有各种外围接口，可以方便接各种传感器、驱动器等，功能强大。
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公开(公告)号：CN104037936A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410327317.6
申请日：2014-07-10
申请人： 凯里供电局 , 重庆樱花电气开关有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明公开了一种可实现备自投功能的配变经济运行控制方法，本配网系统有三种运行方式，控制时，先检测两变压器低压侧失电情况，由继电器采集变压器低压侧断路器处三相中每相的通断状态，当任何两相断电或者三相均断电时，则认为该变压器为失电状态，再根据不同的失电情况进行切换；切换时，先将负荷从原系统低压侧切除；先投入另一侧高压，再投入低压，切除故障侧高压。本发明将10KV-0.4KV配电设备联系为一个整体进行控制，降低了控制难度；根据内置逻辑功能自动实现配变投切，降低变压器的空载损耗，实现经济运行。多相电压检测提高失压判断可靠性，可更有效的检测到失压故障，提高电能质量，保护用电设备的安全。
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公开(公告)号：CN108764659A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810445932.5
申请日：2018-05-11
申请人： 贵州电网有限责任公司凯里供电局 , 上海博英信息科技有限公司
CPC分类号： G06Q10/06393 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种基于模糊综合法的配电网可靠性影响因素分析方法，通过确立配电网供电可靠性影响因素的综合评价指标体系，构建基于模糊综合法分析配电网供电可靠性影响因素的综合评价模型，实现以较精确的方法完成对配电网的供电可靠性进行分析的目标，为配电网规划提供指导。该方法通过确定影响配电网供电可靠性的主要因素集，先利用层次分析法（AHP）对因素集进行分层，构造比较判断矩阵，完成层次单排序和总排序，再通过一致性检验，确定各项指标权重。同时在此基础上，利用模糊综合法对各单一指标进行模糊打分，确定供电可靠性与各影响因素之间的关联程度，最终得出对配电网可靠性的综合评价。
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