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公开(公告)号：CN104978587A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510409514.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06K9/6277 , G06N5/025
Abstract: 一种基于文档类型的实体识别合作学习算法，算法包括：模型构建模块和模型应用。其中，模型构建模块包括基于文档类型的实体识别分类器构建和文本分类器构建。模型应用包括文档类型识别和基于文档类型的实体识别。在本算法中结合了集成学习和协同训练算法，同时在数据集预处理过程中进行了基于文档类型的数据集切分，考虑了数据集的多样性。在模型构建过程中，利用稀疏标记数据作为训练数据，并且应用了多个基础算法，以集成学习模式对其进行集成，考虑了算法的多样性。结合了多种技术，考虑了算法和数据集的多样性，确保本发明在实体识别任务上能取得令人满意的效果。
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公开(公告)号：CN113444261B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110941258.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测硝基爆炸物的微孔锌配位聚合物,微孔锌配位聚合物的化学式为[Zn2(TCBPE)(Bpb)]，其中TCBPE为平面四羧酸配体，Bpb为双吡啶配体，微孔锌配位聚合物为双重互穿的层状柱结构，双核金属锌与TCBPE配体形成二维层状结构，二维层状结构中的双核金属锌与Bpb配体连接形成三维微孔结构。本发明采用上述结构的一种用于检测硝基爆炸物的微孔锌配位聚合物，两种配体含有多个苯环，具有比较大的共轭体系，具有较强的荧光发色基团，荧光性能优异，微孔锌配位聚合物的孔径合适，水稳定性好，有选择性的对水中的硝基爆炸物进行检测。
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公开(公告)号：CN112335516A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011061013.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种全自动智能割胶机器人，包括移动平台和割胶机械臂；割胶机械臂安装在移动平台上，割胶机械臂专门针对割胶作业设计，割胶机械臂的末端搭载有一末端执行装置，末端执行装置由抱树固定装置和滑动割胶装置组成。本发明可完全无需人工介入的情况下自主进行割胶作业，极大的减少了人工投入，明显提高了割胶工作效率及时间经济转换效率；本发明为可移动系统能够独自在一整片橡胶林中工作，工作区域大，降低了每棵树平均投入成本。本发明对橡胶树的切割深度、割胶耗皮量、切割口平滑度等技术指标均满足传统割胶技术要求，具有较好的推广和使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103063386B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210564730.5
申请日：2012-12-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于土木工程技术领域，涉及一种应用于地下结构振动台试验中模拟面波的装置。具体包括钢底板（1）、型钢钢架（2）、带有刚性圆锥体的面板（3）、厚壁无缝钢管立柱（4）及万向节（5）；型钢钢架（2）的一端与钢底板（1）固定连接，型钢钢架（2）另一端通过万向节（5）与厚壁无缝钢管立柱（4）连接，厚壁无缝钢管立柱（4）与带有刚性圆锥体的面板（3）固定连接；当向振动台输入地震波场时，振动台经稳定的型钢钢架把振动场有效信号传递到带有刚性圆锥体的面板，带有刚性圆锥体的面板通过土体内的刚性圆锥体来带动模型箱振动，从而模拟振动场。本发明可以很好的模拟面波效应。
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公开(公告)号：CN104572827A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410743749.5
申请日：2014-12-08
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06F17/30238 , G06F21/6209
Abstract: 本发明涉及一种基于跨明文与密文的混合搜索系统。所述系统包括数据集纵向切分装置，明文搜索装置，密文搜索装置，搜索结果结合装置。搜索结果结合装置还包括重新分组单元和重新排名单元。数据集纵向切分装置根据数据集中的属性值是否需要加密，对数据集进行纵向切分，得到明文数据集与密文数据集；明文搜索装置对明文数据集进行排名搜索得到排名搜索结果；密文搜索装置对密文数据集进行基于倒排索引的加密搜索，快速得到精确匹配搜索结果；搜索结果结合装置对排名搜索结果与精确匹配搜索结果进行重新结合，得到最终的新排名搜索结果。本发明能够在保护个人隐私的基础上，既能快速得到搜索结果，还可对搜索结果排名，得到更具价值的搜索结果。
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公开(公告)号：CN103063386A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210564730.5
申请日：2012-12-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于土木工程技术领域，涉及一种应用于地下结构振动台试验中模拟面波的装置。具体包括钢底板（1）、型钢钢架（2）、带有刚性圆锥体的面板（3）、厚壁无缝钢管立柱（4）及万向节（5）；型钢钢架（2）的一端与钢底板（1）固定连接，型钢钢架（2）另一端通过万向节（5）与厚壁无缝钢管立柱（4）连接，厚壁无缝钢管立柱（4）与带有刚性圆锥体的面板（3）固定连接；当向振动台输入地震波场时，振动台经稳定的型钢钢架把振动场有效信号传递到带有刚性圆锥体的面板，带有刚性圆锥体的面板通过土体内的刚性圆锥体来带动模型箱振动，从而模拟振动场。本发明可以很好的模拟面波效应。
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公开(公告)号：CN212065168U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020059849.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于移动割胶机器人的抱树固定机构，包括外层固定架、内层固定架、开合轴、安装固定台和割胶装置，外层固定架包括通过开合轴连接的左外层固定架和右外层固定架，电机驱动开合轴转动实现外层固定架的开合，内层固定架包括左内层固定架和右内层固定架，左内层固定架设置于左外层固定架的内侧，右内层固定架设置于右外层固定架的内侧，内外层固定架之间设置有丝杆，丝杆的伸缩控制内层固定架抱合；左内层固定架上设置有一倾斜弧形导轨，割胶装置活动连接于弧形导轨上；本实用新型提供的用于移动割胶机器人的抱树固定机构，安装于移动机器人机械臂上作为末端执行机构，减小机械臂受力，保护机械臂安全，并且能实现稳定割胶效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213639132U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022198449.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本实用新型公开了一种智能橡胶收割机器人系统，包括移动平台和割胶机械臂；割胶机械臂安装在移动平台上，割胶机械臂专门针对割胶作业设计，割胶机械臂的末端搭载有一末端执行装置，末端执行装置由抱树固定装置和滑动割胶装置组成。本实用新型可完全无需人工介入的情况下自主进行割胶作业，极大的减少了人工投入，明显提高了割胶工作效率及时间经济转换效率；本实用新型为可移动系统能够独自在一整片橡胶林中工作，工作区域大，降低了每棵树平均投入成本。本实用新型对橡胶树的切割深度、割胶耗皮量、切割口平滑度等技术指标均满足传统割胶技术要求，具有较好的推广和使用价值。
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