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公开(公告)号：CN115457780A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211082389.X
申请日：2022-09-06
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于先验知识集合的车流量流速自动测算方法，其方法包括：步骤S1：用道路监控摄像头获取视频帧，输入目标检测模型，得到车辆的检测框和车辆类型；S2：基于检测框对所有车辆进行多目标跟踪，为每一车辆分配唯一ID；S3：对视频帧进行边缘检测，并基于车辆目标检测和跟踪结果构建先验知识集合；S4：基于先验知识集，利用进化算法或直接对成像原理建模的方法，实现对摄像头参数的自动校正；S5：基于车辆目标检测和多目标跟踪结果，统计车流量；并利用校正后的摄像头参数，计算车辆的位移量，利用视频固定帧率计算车辆运动时间，计算车辆速度。本发明提供的方法可构建用于摄像头参数自动校正的先验知识集，据此实现车流量流速自动测算。
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公开(公告)号：CN107255824B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710479798.6
申请日：2017-06-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种误差与非误差建模相结合的高动态GNSS矢量跟踪方法，包括以下步骤：(1)提取导航系统的跟踪测量数据，得到观测量Z；(2)首次进入矢量跟踪模块需初始化；(3)相关矩阵的预测，包括状态量X、均方误差阵P、载体位置信息(4)计算量测阵H、观测噪声阵R；(5)计算滤波增益矩阵K、状态量X的最优估计值，并更新载体位置信息(6)考虑载体加速度，计算载波误差、码相位误差，并对环路进行修正；(7)更新均方误差阵P；(8)等待进入下一个滤波周期。本发明能够在不影响接收机灵敏度的情况下，实现对载体加速度的估算，修正由载体加速运动引起的载波环路稳态误差，从而实现对更高动态载体的跟踪。
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公开(公告)号：CN102496079B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201110410534.8
申请日：2011-12-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种道路能耗与排放的监测方法，属于环保导航领域。所述方法包括：采集车辆的行驶数据，在所述车辆的行驶数据中提取车辆的典型行驶模式，建立道路与行驶模式之间的映射关系，获得实时汽车排放。本发明建立以道路为对象尾气排放模型，首先依据道路属性以及动态交通信息准确判别汽车行驶参数，而后将汽车行驶参数与汽车排放模型相结合，最终得到汽车行驶经过各条道路的尾气排放率及排放总量。本发明针对真实的城市道路行驶环境，在路网结构复杂、路况动态变化、汽车类型多样的情况下，建立一个以道路为对象的排放模型，实现在真实城市道路行驶环境下对汽车尾气排放率的准确获取，进而实现道路能耗与排放监测。
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公开(公告)号：CN102117317B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010622560.2
申请日：2010-12-28
申请人： 北京航空航天大学 , 北京盈科成章科技有限公司
摘要： 一种适用于盲人上网的系统，包括服务器新闻自动下载系统和客户端应用系统。服务器端系统可以实现实时进行新闻下载，保存在服务器中，实现实时更新。客户端系统可以通过语音识别和合成对盲人的语音输入做出相应的响应，并语音输出。针对盲人的特殊情况，本系统实现了互联网三大核心功能，即获得资讯，学习知识，相互交流。使用本发明可以让盲人有效的通过互联网收听新闻，收听电子书，查询百科名词，发表和收听博文等。其中，新闻收听系统支持让盲人顺序收听、栏目收听新闻，并可以通过关键字搜索和相关新闻搜索关注自己感兴趣的新闻。
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公开(公告)号：CN102496079A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110410534.8
申请日：2011-12-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种道路能耗与排放的监测方法，属于环保导航领域。所述方法包括：采集车辆的行驶数据，在所述车辆的行驶数据中提取车辆的典型行驶模式，建立道路与行驶模式之间的映射关系，获得实时汽车排放。本发明建立以道路为对象尾气排放模型，首先依据道路属性以及动态交通信息准确判别汽车行驶参数，而后将汽车行驶参数与汽车排放模型相结合，最终得到汽车行驶经过各条道路的尾气排放率及排放总量。本发明针对真实的城市道路行驶环境，在路网结构复杂、路况动态变化、汽车类型多样的情况下，建立一个以道路为对象的排放模型，实现在真实城市道路行驶环境下对汽车尾气排放率的准确获取，进而实现道路能耗与排放监测。
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公开(公告)号：CN116310954B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310141087.3
申请日：2023-02-16
申请人： 北京市交通运输综合执法总队执法保障中心 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及一种基于视频的出租车违法载客检测与识别方法及系统，其方法包括：S1：获取禁止载客道路的摄像头拍摄的视频数据，进行预处理，得到车辆视频帧，将车辆视帧输入目标检测与车辆跟踪模型，得到每个车辆的跟踪结果；S2：利用基于buffer的静止判断校验方法，分别计算每个车辆的所属跟踪结果的历史固定间隔帧之间的IoU以及所属初始帧和所属结束帧的IoU，获得排除抖动影响的静止可疑车辆结果；S3：将排除抖动影响的静止可疑车辆结果输入上下车动作识别网络，得到上下车动作识别预测结果，并结合出租车运营平台的实时监控数据，输出出租车违法载客检测的识别结果。本发明提供的方法实现了违法载客的自动化检测，解决了人工执法成本高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116310954A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310141087.3
申请日：2023-02-16
申请人： 北京市交通运输综合执法总队执法保障中心 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及一种基于视频的出租车违法载客检测与识别方法及系统，其方法包括：S1：获取禁止载客道路的摄像头拍摄的视频数据，进行预处理，得到车辆视频帧，将车辆视帧输入目标检测与车辆跟踪模型，得到每个车辆的跟踪结果；S2：利用基于buffer的静止判断校验方法，分别计算每个车辆的所属跟踪结果的历史固定间隔帧之间的IoU以及所属初始帧和所属结束帧的IoU，获得排除抖动影响的静止可疑车辆结果；S3：将排除抖动影响的静止可疑车辆结果输入上下车动作识别网络，得到上下车动作识别预测结果，并结合出租车运营平台的实时监控数据，输出出租车违法载客检测的识别结果。本发明提供的方法实现了违法载客的自动化检测，解决了人工执法成本高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112749646A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011620981.1
申请日：2020-12-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种基于手势识别的交互式点读系统，系统将摄像头实时采集到的图像作为输入，对输入图像进行预处理，用手势识别网络对包含手部的目标图像进行手势识别，首先用手势识别网络对图像中的每个像素点进行分类，确定每个像素点的类别，从而获取手部分割图，根据获取到的手部分割图，进行手势分类，实现手势识别；将预处理之后的图像传入图像识别模块，检测出待识别对象的边界框，再根据手势识别的结果与边界框进行匹配，根据匹配结果进行翻译、语音朗读处理，从而实现点读功能。本系统通过手势识别网络实现手势识别，进而实现交互式的点读功能，摆脱了传统点读算法对点读工具的依赖，以及现有交互式点读系统对识别对象的约束限制。
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