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公开(公告)号：CN114810427B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210345653.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种微波激发等离子体的高能绿色液体推力器点火装置和方法，属于空间推进技术领域。本发明采用微波激发等离子体的方式，通过对喷注进入推力器内部的推进剂，采用微波电源模块产生特定频率的微波在谐振腔内产生谐振，激发供给载气产生等离子体，通过高温等离子体实现对高能绿色液体推进剂的点火。该方法无需催化剂，具有点火能量高，点火可靠、燃烧稳定、燃烧速率快和热效率高等优点，可以大大提升液体推力器寿命。
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公开(公告)号：CN113772126B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111006880.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火场检测敏感器的高可靠太阳保护方法，包括在太阳进入产品视场时，给产品火场检测敏感器发送进入太阳模式指令，使产品滤光组件调整到校正挡板(不透光)，以消除太阳光对产品的影响，并在产品视场不见太阳时，使产品退出太阳保护模式，继续正常工作。该方法提高了敏感器的实用性，消除了太阳光对火场检测结果的影响，并且避免了太阳光直射对产品光学系统造成的损伤。
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公开(公告)号：CN114172557A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111328016.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于RDSS系统智能星载遥感系统，包括星载遥感敏感器，用于遥感成像和观测，并对遥感成像和观测的数据进行处理后输出；星载遥感敏感器接收有效遥感数据后通过RDSS系统发送至地面指挥终端；短报文系统，用于与星载遥感敏感器实时通信；智能处理中心控制单元，用于实时计算空间地理信息并发送给星载遥感敏感器，接收星载遥感敏感器输出的遥感成像和观测数据，并对遥感成像和观测数据进行剔野、计算，获取有效遥感数据后分发；同时用于实时计算短报文系统的有效工作区域；地面指挥终端，用于接收有效遥感数据。
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公开(公告)号：CN110332059B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910340320.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘瀛龙 , 杨春雷 , 张涛 , 陈君 , 刘旭辉 , 付拓取 , 张伟 , 陈阳 , 魏钰良 , 金剑桥 , 白松 , 杨小菊 , 杨蕊 , 顾永金 , 臧娟伟 , 方志城 , 贾春林 , 周旭冉 , 孙静 , 甄利鹏
Abstract: 本发明公开了一种用于单组元高温合金喷注器与陶瓷喷管的连接结构，包括：喷注面板、柔性石墨垫圈、半圆环、螺钉、弹簧垫片、平垫片、密封压环和陶瓷喷管；其中，喷注面板与喷注器相连接；柔性石墨垫圈套设于陶瓷喷管，柔性石墨垫圈的一端面与喷注面板相贴合，柔性石墨垫圈的另一端面与陶瓷喷管相贴合；陶瓷喷管的顶端与喷注面板相贴合；半圆环套设于陶瓷喷管的外表面，半圆环的一端面与陶瓷喷管相贴合，半圆环的另一端面与密封压环的一端面相贴合；密封压环、弹簧垫片和平垫片均套设于陶瓷喷管的外表面；螺钉依次穿过弹簧垫片、平垫片和密封压环，与喷注面板螺纹连接。本发明解决了金属喷注器与陶瓷喷管的异种材料可靠连接问题。
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公开(公告)号：CN117738817A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311837907.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种消除无毒推力器流量控制通道气液两相流的方法，分析和验证了高温时流量控制通道毛细管内两相流是导致推力输出异常的主要因素，采用蓄能铜丝带的装配以及隔热屏障的安装，有效减低了毛细管的平均温度，从而实现毛细管气液两相流的抑制，保障了ADN基推力器的正常工作。本发明方法降低了推进剂输运通道毛细管的整体温度，使得热回浸高温带来的毛细管气阻现象消失，消除了产品推力曲线随脉冲间隔时间变化的问题，拓展了产品的使用工况，提高了ADN基推力器的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114419868B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111326419.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载火情信息多通道发布系统，包括：火点检测敏感器，用于获取火点成像信息，并与短报文系统、整星SRTU通讯；短报文系统与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；整星SRTU与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；智能处理中心控制单元用于确定空间地理信息要素发送给火点检测敏感器，接收火点检测敏感器输出的遥感测量信息，并对接收的遥感测量信息进行剔野、计算和存储；智能处理中心控制单元根据地面指令进行火点信息发布；地面指挥终端，用于接收图像数据和或火点信息，并对外发布。
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公开(公告)号：CN117182929A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311461575.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及空间双臂机器人柔顺控制技术领域，特别涉及一种双臂机器人在轨装配的柔顺控制方法及装置。该方法包括：获取双臂机器人当前的运动状态；将双臂机器人的运动状态输入到预先训练好的目标模型中，得到当前时刻目标物体的期望轨迹和与当前环境相适应的阻抗控制模型的控制参数；其中，目标模型是通过双机械臂的运动状态、双机械臂的操作力状态和目标物体的运动状态作为训练样本对预设的神经网络训练得到的；基于目标物体的期望轨迹、阻抗控制模型的控制参数以及预设的双环阻抗控制模型，得到与当前环境相适应的双机械臂的期望关节角，以作为双机械臂的控制指令，实现双臂机器人的柔顺控制。本发明能够提高双臂机器人在轨装配的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN116626781A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310436567.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种云判参数计算方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于当前时间与云判时间之间的时间间隔，确定在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵；根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵，计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息；根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量，计算每一个地表成像点的云判参数；所述云判参数包括：卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。本方案，能够为卫星载荷的云判过程提供云判参数。
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公开(公告)号：CN114963238B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210406678.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 张涛 , 姚兆普 , 陈君 , 王辛慧 , 庚喜慧 , 顾永金 , 谢继香 , 苏高世 , 臧娟伟 , 张汝俊 , 杨蕊 , 陈阳 , 高晨光 , 赵立伟 , 刘旭辉 , 蔡坤 , 张志伟 , 杨春雷 , 李梁 , 周旭冉
IPC: F23R3/40
Abstract: 一种无毒单组元发动机反应室及装配方法，其中，无毒单组元发动机反应室包括前反应室，内腔为直角转弯的后反应室，位于前反应室与后反应室之间的阻隔挡板，位于前反应室且贴在阻隔挡板上的阻隔隔网，位于后反应室的导流板、半圆导流网及导流挡板。本发明有效解决了无毒单组元发动机反应室中推进剂催化分解和燃烧反应效率较低的问题，同时也解决了装填催化剂空间不足和使用率低的难题，并给出了无毒单组元发动机反应室的装配方法。
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公开(公告)号：CN116346203A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310308913.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种搭载于卫星上的北斗短报文系统开关机状态的调整方法，包括：获取卫星当前计算周期北斗短报文系统的第一状态；响应于第一状态为不允许自主调整开关机状态，不对其当前计算周期的开关机状态进行调整；响应于第一状态为允许自主调整开关机状态，则执行：获取当前计算周期的开关机状态以及开关机状态的持续时间；计算当前计算周期卫星星下点的经纬度；基于当前计算周期开关机状态、开关机状态的持续时间、卫星星下点的经纬度，卫星当前运行圈次的理论开机时长、最大/小加电时间阈值、两次加电间隔的最小时间间隔阈值，确定是否对当前计算周期的开关机状态进行调整。本发明方法能够提高北斗短报文系统的可靠性并延长其使用寿命。
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