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公开(公告)号：CN115857541A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211457567.2
申请日：2022-11-21
申请人： 北京智芯半导体科技有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于A*规划算法的路线规划方法，其特征在于，方法包括：根据A*规划算法以及地图，确定评估函数；根据评估函数，确定初步规划路线；根据预设策略以及初步规划路线，去除初步规划路线中的冗余对象，确定目标规划路线。本申请通过上述方法本申请可以在A*算法的基础上确定一个优化过的规划路线，去除了冗余的转折点等对象，降低了总转弯角度的同时使路径平滑度进一步提高，简单高效地降低了飞行轨迹的长度，从而进一步降低无人机飞行的能耗，提高了无人机的完飞率，避免了因能耗过大而导致的无人机坠毁事故。
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公开(公告)号：CN115549907A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211481225.4
申请日：2022-11-24
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 北京智芯半导体科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本说明书实施方式涉及一种根密钥管理系统、备份方法、恢复方法、装置及电子设备，通过保管终端采集并存储持有保管终端的保管账户的第一生物特征信息以及第一位置信息，还采集并存储授权终端的的授权账户的第二生物特征信息以及第二位置信息，通过密钥管理服务器对根密钥进行分割得到根密钥分片，对根密钥分片进行加密得到加密后的根密钥分片，并向保管终端发送加密后的根密钥分片，保管终端接收并存储加密后的根密钥分片，向授权终端发送在恢复所述根密钥以及加密根密钥分片的保护密钥；通过对根密钥备份的安全加固，即使在根密钥被非法者窃取后，提升非法者获取根密钥分片的难度，提升了根密钥的安全性。
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公开(公告)号：CN115373610A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211310652.6
申请日：2022-10-25
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 北京智芯半导体科技有限公司
IPC分类号： G06F3/06 , G06F12/0877
摘要： 本发明公开了一种数据写入方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定缓存写满时，将缓存中的数据划分为N个数据块，N为大于1的整数；将N个数据块依次写入非易失性存储器中，并且在将第i个数据块写入非易失性存储器之前，判断是否存在优先级更高的线程需要使用非易失性存储器，其中，1＜i≤N；若存在优先级更高的线程需要使用非易失性存储器，则暂停将第i个数据块写入非易失性存储器，以便执行线程。该方法通过将缓存中的数据分成了N个数据块，大大缩短每次数据写入占用的时间，避免了数据写入占用的时间较长导致优先级翻转的情况发生，从而提高了操作系统的实时性。
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公开(公告)号：CN115186273A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211088144.8
申请日：2022-09-07
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 北京智芯半导体科技有限公司
IPC分类号： G06F21/57 , G06F9/4401 , G06F21/51
摘要： 本发明公开了一种电力终端及其安全启动方法、安全启动装置和存储介质，所述电力终端包括操作系统、应用软件和嵌入式安全模块，应用软件包括安全加固应用程序、基础应用程序和业务应用程序，所述方法包括：在电力终端上电后，控制操作系统调用嵌入式安全模块完成安全加固应用程序以及自身的正向度量；在确认正向度量成功完成后，启动安全加固应用程序；控制安全加固应用程序调用嵌入式安全模块完成操作系统的反向度量；在确定反向度量成功完成后，控制操作系统调用嵌入式安全模块完成基础应用程序和业务应用程序的正向度量。本发明的方法，基于嵌入式安全模块对电力终端内部软件进行有序验证，能够实现电力终端的安全防护，且成本较低、安全性高。
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公开(公告)号：CN115082813A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210735434.0
申请日：2022-06-27
申请人： 北京智芯半导体科技有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/11
摘要： 本申请公开了一种输电线路的检测方法、无人机、检测系统以及存储介质。输电线路的检测方法包括：沿预定路径巡检获取输电线路的巡检图像；通过缺陷检测模型对巡检图像检测以确定输电线路的异常目标图像，缺陷检测模型由Yolov5网络训练得到。本申请实施方式的输电线路的检测方法中，通过缺陷检测模型对输电线路的巡检图像进行实时检测，从而识别出输电线路上异物与缺陷，具有较高的异物和缺陷检测精度与检测速度，可为电网巡检人员开展输电线路除障工作提供技术参考。
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公开(公告)号：CN115048317A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210978814.7
申请日：2022-08-16
申请人： 北京智芯半导体科技有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种测试方法、测试系统和计算机可读存储介质。测试方法包括：在目标空间的物理存储页中创建一个能够完全占用对应的物理存储页的预设对象，目标空间为Java卡的存储空间的至少部分，目标空间包括多个物理存储页；创建预设事务以对部分预设对象的内容进行更新；根据预设事务在提交后的执行情况，确定Java卡对被更新的内容的测试参数；根据测试参数确定测试结果。上述测试方法，通过在Java卡内创建多个预设对象占用空间，并创建预设事务以部分更新每个预设对象的方式来创造测试环境，根据预设事务的执行情况得到的测试参数得到测试结果，从而以测试结果来确定Java卡的事务保护能力，进而可评估Java卡的技术竞争力。
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公开(公告)号：CN114964510A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210891757.9
申请日：2022-07-27
申请人： 北京智芯半导体科技有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空线路的金具温度异常监测方法、系统及智能电力终端。其中，方法包括：获取架空线路上的金具温度信息，并确定架空线路的类型；在根据架空线路的类型确定金具温度信息满足第一预设条件时，控制红外热成像单元和图像感知单元开启，以对架空线路上的金具进行监测；获取红外热成像单元监测到的热力图数据和图像感知单元监测到的图像数据；对热力图数据和图像数据进行综合处理，以对架空线路上的金具进行异常监测，并上传异常监测结果。由此，通过在金具温度信息满足第一预设条件时，基于热力图数据和图像数据对金具进行异常监测，并将异常监测结果上传，能够减少数据的发送量以及降低误报的可能，提高金具异常监测的准确率。
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公开(公告)号：CN114860635A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210792431.0
申请日：2022-07-07
申请人： 北京智芯半导体科技有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种通用输入输出接口控制方法、装置、存储介质、电路板。通用输入输出接口控制方法包括以下步骤：首先通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口查询第一电路板中GPIO引脚的状态，得到GPIO状态；其次通过协议解析服务将GPIO状态发送至第二电路板，以使第二电路板将GPIO状态同步到第二电路板中对应的GPIO引脚。该通用输入输出接口控制方法，可以降低电磁兼容风险和设备成本。
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公开(公告)号：CN114760373A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210661623.8
申请日：2022-06-13
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 北京智芯半导体科技有限公司
IPC分类号： H04L69/18 , H04L67/566 , H04L47/6295 , H04B3/54
摘要： 本发明公开了一种数据传输方法和装置、计算机可读存储介质、融合终端，所述方法包括：接收多个MQTT协议消息数据，其中，多个MQTT协议消息数据由多个业务采集应用程序发送；依次获取多个MQTT协议消息数据的数据类型，其中，数据类型包括第一数据类型和第二数据类型；将数据类型为第一数据类型的MQTT协议消息数据加入到待发送的第一消息队列中，将数据类型为第二数据类型的MQTT协议消息数据加入到待发送的第二消息队列中；按照预设规则将第一消息队列和第二消息队列中的MQTT协议消息数据发送至电力通信装置。本发明的数据传输方法，能够同时支持两种数据类型的MQTT协议消息数据，满足不同业务通信要求。
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公开(公告)号：CN112782467A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011561648.8
申请日：2020-12-25
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京智芯半导体科技有限公司
IPC分类号： G01R22/00 , G06F9/4401
摘要： 本发明实施方式涉及智能电表技术领域，特别涉及一种基于嵌入式操作系统的智能电表，所述智能电表中的嵌入式操作系统包括硬件层、启动层和驱动层，还包括应用层和系统层，所述应用层包括若干应用程序，所述系统层包括：应用接口子层，用于提供所述系统层与所述应用程序的接口；设备管理子层，用于向所述应用接口子层提供与驱动设备框架的接口；函数集合子层，用于提供文件操作函数集合，供所述驱动层中的设备向所述驱动设备框架注册；驱动实现子层，用于提供所述驱动设备框架对注册后的设备进行管理；标准库子层，用于提供标准驱动库，所述标准驱动库中的标准驱动用于驱动所述注册后的设备。本发明提供的实施方式便于智能电表的功能开发。
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