公开(公告)号：CN115857541A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211457567.2

申请日：2022-11-21

申请人： 北京智芯半导体科技有限公司 ,  北京智芯微电子科技有限公司

发明人： 高源 ,  刘洋 ,  张建锋 ,  杨兵 ,  杜君 ,  李良 ,  江泳 ,  孙鹏飞 ,  李攀 ,  樊文

IPC分类号： G05D1/10 ,  G01C21/20 ,  G01C21/34

摘要： 本申请公开了一种基于A*规划算法的路线规划方法，其特征在于，方法包括：根据A*规划算法以及地图，确定评估函数；根据评估函数，确定初步规划路线；根据预设策略以及初步规划路线，去除初步规划路线中的冗余对象，确定目标规划路线。本申请通过上述方法本申请可以在A*算法的基础上确定一个优化过的规划路线，去除了冗余的转折点等对象，降低了总转弯角度的同时使路径平滑度进一步提高，简单高效地降低了飞行轨迹的长度，从而进一步降低无人机飞行的能耗，提高了无人机的完飞率，避免了因能耗过大而导致的无人机坠毁事故。

公开(公告)号：CN215646082U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121752877.8

申请日：2021-07-29

申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京智芯半导体科技有限公司

发明人： 刘洋 ,  高源 ,  樊文 ,  李延 ,  江泳 ,  侯战斌 ,  张建锋

IPC分类号： H02G7/16 ,  G01D21/02

摘要： 本实用新型实施例提供一种输电线路防冰冻装置，所述装置包括：所述输电线路防冰冻装置包括：控制器模块、感知组件、至少两个悬浮驱动组件和至少两个作业组件；所述悬浮驱动组件通过横杆相互固定连接；所述控制器模块、所述感知组件和所述作业组件均固定在所述横杆上；所述感知组件用于采集所述输电线路防冰冻装置周围的环境数据，并将所述环境数据传输至所述控制器模块；所述控制器模块用于根据所述环境数据控制所述悬浮驱动组件移动以及控制所述作业组件执行输电线路防冰冻作业。可实时监测输电线路覆冰状况，基于人工智能算法，融合图像和气象数据进行智能覆冰预测，配合所设置的烘干装置对线缆进行预处理，可有效防止线路结冰。