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公开(公告)号：CN117687435A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311473883.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本公开是关于一种陆空两用无人机路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：分别计算陆空两用无人机在路径规划网格中X轴、Y轴方向的光强度的计算；分别计算陆空两用无人机在路径规划网格的遮阳强度；基于陆空两用无人机在所述路径规划网格的遮阳强度，分别计算X轴、Y轴的实际光密度；分别建立基于植物生长算法的所述陆空两用无人机的速度及加速度区间；建立评估函数，基于预设组数的速度组进行评估，生成陆空两用无人机规划路径。本公开通过使用路径规划技术，不仅可以发现一条最佳的、无碰撞的路径，而且还可以使路径长度、续航时间和能源消耗最小化。
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公开(公告)号：CN116933094A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310672385.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于穿戴单兵牵引车人机匹配度评价装置的预设测试人员，完成预设组数的预设测试动作，并分别基于所述单兵牵引车人机匹配度评价的传感器采集预设指标；以所述预设指标为输入，基于预设评价标准计算规则，生成多组评价标准；基于所述评价标准及所述评价标准对应的预设权重系数，计算生成人机匹配度评价结果，完成基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价。本公开通过为单兵牵引车的人机匹配度建立了客观可靠的评价标准，有利于准确评价单兵牵引车对人员的作用及造成的影响，方便指导单兵牵引车这类装备的设计。
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公开(公告)号：CN116853847A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310431806.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载存取货箱机器人，包括三轴直线导轨，所述三轴直线导轨具有X轴直线导轨、Z轴直线导轨和Y轴直线导轨；货箱对接装置，所述货箱对接装置设置在三轴直线导轨上，具有电磁伸缩锁、对接板和行程开关，所述电磁伸缩锁与货箱上的抓耳配合；其中，对接装置通过所述X轴直线导轨、所述Z轴直线导轨和所述Y轴直线导轨三维运动实现货箱的对接、抓取和存放。具有保证货物配送的灵活性、安全性、实现与特定的货箱柜自动对接，可以将特定的货箱可以完全抽离柜体，再通过解除锁定，可以实现货箱车外使用的优点。
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公开(公告)号：CN116476900A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310310559.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B62B1/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于助力牵引车的弹簧自动锁紧折叠机构，包括固定装置，具有固定台、槽型口，所述固定装置与横梁相连；合页装置，连接固定装置和横梁；弹簧锁紧装置，位于槽型口中，所述弹簧锁紧装置具有固定座，所述固定座设置在横梁上，还具有固定基座，所述固定基座中插设滑动轴，所述固定座上开设卡槽，所述滑动轴上连接有旋转拨钮，所述滑动轴上套设有弹簧，所述固定座上设有固定孔，所述固定孔与滑动轴配合，所述旋转拨钮与卡槽配合。具有实现助力牵引车的快速折叠功能，操作更加便捷的优点。
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公开(公告)号：CN112123346A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010906606.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种老人看护机器人，具有头部、身体部分和全向轮底盘，还包括：控制器，用于接收机器人状态信息及作业信息，对机器人发出控制指令；多功能输入系统，包括麦克风，用于输入具体控制信息；健康状况监控系统，家庭监控系统，包括温湿度传感器和烟雾传感器，用于监控家庭温湿度和烟雾浓度环境信息，及时提醒老人调整温度、湿度及检测家庭火灾隐患；报警系统，包括扬声器和报警灯。本发明提供的老人看护机器人，不仅能够对老人身体状况进行监测和看护，还能够对周围环境进行监测，对空气温度、湿度进行调控，当检测到烟雾时还可报警，同时避免了传统的复杂结构，体积小、重量轻，整体更加简单，满足了轻量化负载要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116105541B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310117827.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；步骤2：计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。本发明的标校方法通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN118217578A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632927.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸式消防雾化喷头，属于消防灭火技术领域，解决了面对不同场景的火灾单一雾化效果的喷头无法满足实际所需的问题；一种可拆卸式消防雾化喷头，包括喷头壳体和喷嘴装置；所述喷头壳体的出水侧安装有喷嘴装置。本发明喷嘴装置与喷头壳体通过螺纹连接，可拆卸的设置壳体更换不同内径大小的喷嘴，使在面对不同类型的火灾时壳体选择不同内径大小的喷嘴以达到不同的雾化效果，在面对A类、B类、C类和电器类火灾时可采用不同内径大小的喷头以达到所需雾化效果。
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公开(公告)号：CN118217577A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632904.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型移动式超细水雾灭火设备，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火设备存在细水雾雾滴粒径大，灭火效率低，不方便移动的问题；一种小型移动式超细水雾灭火设备，包括小车底盘、转向驱动装置和小型超细水雾发生装置；所述小车底盘下端安装有转向驱动装置，所述小车底盘上安装有小型超细水雾发生装置，所述小型超细水雾发生装置包括储水箱、柱塞高压泵、电加热器；所述储水箱通过第一软管连接有柱塞高压泵。本发明整个设备集成在小车内，方便移动，通过将水雾化成10μm级别的雾滴去灭火，产生兼具水雾和气体的灭火效果，进一步提升水雾的空间渗透填充能力和悬浮时间，实现冷却、消烟、阻燃甚至生化洗消的多功能应急处置能力。
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公开(公告)号：CN117649650A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311536651.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于深度学习的陆空两用无人机障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集障碍物数据并对所述障碍物数据进行预处理，生成训练数据集、测试集；通过在深度神经网络中增加注意力层，将特征金字塔网络替换为加权的双向特征金字塔结构，引入增加了回归之间的适量角度、重新定义惩罚指数的损失函数，建立改进的深度神经网络模型，并基于所述训练数据集、测试集完成对所述改进的深度神经网络模型的训练；基于完成训练的所述改进的深度神经网络模型实现陆空两用无人机障碍物评估。本公开通过改进的深度神经网络模型实现了对陆空两用无人机障碍物的更准确更快速的评估。
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公开(公告)号：CN116093871A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310061566.4
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种无人机除冰系统、控制方法、电子设备以及存储介质。该系统包括除冰无人机及指挥控制系统，其中：所述除冰无人机包括无人机平台、除冰发射模块、视觉引导模块，用于接收所述指挥控制系统的控制信号以引导所述除冰无人机飞行至预设位置，并基于除冰弹完成对结冰电缆的机械除冰；所述指挥控制系统包括指挥控制软件及地面控制站，所述指挥控制系统用于接收所述除冰无人机发送姿态信息及其与所述结冰电缆的相对位置生成控制信号。本公开采用无人机为载体，机动灵活接近复杂环境下的各类高度输电线路，通过投弹式机械除冰法除冰，具有自动精确定位、安全性高、除冰效率高、使用成本低、可重复利用、运输便利机动等优点。
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