一种周视瞄准镜像跳像旋检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115164645B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202210837010.5

    申请日:2022-07-15

    IPC分类号: F41G1/54

    摘要: 本发明公开一种周视瞄准镜像跳像旋检测装置,包括检测单元、第一支撑单元以及第二支撑单元,其中,检测单元包括白光零位仪,第一支撑单元包括升降组件和第一旋转组件,第二支撑单元包括第二旋转组件和夹持组件。本发明还提供一种周视瞄准镜像跳像旋检测方法,使待测周视瞄准镜瞄准白光零位仪提供的无穷远目标,将待测周视瞄准镜在方位方向调整一定角度,然后将待测周视瞄准镜的位置反向调整一定角度,旋转白光零位仪并调整白光零位仪,使得待测周视瞄准镜仍然瞄准白光零位仪提供的无穷远目标,白光零位仪旋转的值以及白光零位仪调整的值即为待测周视瞄准镜的像旋和像跳量。本发明提高了周视瞄准镜检测的操作便捷度,同时提高了检测工作效率。

    一种装甲车辆瞄准机综合试验平台

    公开(公告)号:CN115046428B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202210357655.9

    申请日:2022-04-07

    IPC分类号: F41G1/54

    摘要: 本发明提供一种装甲车辆瞄准机综合试验平台,包括支架、用于测量火炮高低机内摩擦离合器打滑力矩的测量调节机构一、用于测量炮塔方向机内摩擦离合器打滑力矩和电机效率的测量调节机构二,测量调节机构一和测量调节机构二均设置在支架上,测量调节机构一与测量调节机构二可分离式的连接;测量调节机构一与升降机构连接,升降机构与支架连接;测量调节机构一和测量调节机构二与试验台控制系统连接。本发明提供的装甲车辆瞄准机综合试验平台,设置测量调节机构一和测量调节机构二,将装甲车辆瞄准机的各项装配试验实现综合和集成,为装甲车辆瞄准机各项修后试验实现综合化、一体化提供技术方案。

    一种视频显示校靶器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109373814B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN201811594066.2

    申请日:2018-12-25

    IPC分类号: F41G1/54

    摘要: 本发明涉及一种视频显示校靶器,它包括物镜组(1)、物镜筒(2)、定位轴(3)、目镜组合(4)和CCD摄像机(5),物镜组(1)固定于物镜筒(2)前端,定位轴(3)固定于物镜筒(2)后端,目镜组合(4)固定于物镜筒(2)上方,CCD摄像机(5)固定于目镜组合(4)上方;定位轴(3)一端设有锥面,另一端设有弹性胀心,当定位轴(3)插入炮管内,靶面光线经由楔形镜(21)、胶合物镜(6)和直角棱镜(29)成像于分划板(39)平面上,再通过目镜组(7)和CCD镜头组(9)成像于CCD(55)上,将视频信号连接至外接显示设备显示校靶图像。本发明能够满足方便、快捷、实时的开展视频显示校靶,瞄准精度≤0.1密位。

    用于靶场精确射向标定的组件
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116164586A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211567725.X

    申请日:2022-12-07

    IPC分类号: F41G1/54

    摘要: 本发明属于导弹发射技术领域,具体涉及一种用于靶场精确射向标定的组件,可用于导弹/火箭弹发射时初始射向的快速标定。该组件基于高精度定位定向装置快速实时输出姿态信息的特点,通过转接装置,使得定位定向装置的三个姿态轴与导弹的姿态轴平行,其中方位轴与导弹射向平行,定位定向装置上电寻北后,可实时输出当前位置的姿态信息,进而实时获得发射装置的射向、射角。本发明的突出优点是,方法简单可行,精度高,人为误差小,大幅简化了操作流程,具有很大的推广应用空间。

    一种可调节、可校准的气炮瞄准器

    公开(公告)号:CN114909950A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210265130.2

    申请日:2022-03-17

    摘要: 本申请提供了一种可调节、可校准的气炮瞄准器,包括:中心发光组件,其包括前段、后段和激光发射器,前段和后段可拆卸的连接,激光发射器安装在前段内;瞄准器外环,其包括外环前端、外环后端及连接部,外环前端和外环后端通过连接部一体式加工形成;校准部件,其包括第一轴承和第二轴承,第一轴承固定在外环前端内,第二轴承固定在外环后端内且与中心发光组件的后段相适配;调节组件,其包括框架、夹持装置和调节装置,框架的内孔面设有多个径向延伸的螺纹孔,夹持装置安装于径向螺纹孔内,框架的径向面设有多个轴向延伸的螺纹孔,调节装置安装于轴向螺纹孔内而与夹持装置形成丝杠结构,当旋转调节装置时能够控制夹持装置在径向螺纹孔移动。

    瞄准器校准方法以及无人机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114577064A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202111677411.0

    申请日:2021-12-31

    发明人: 丛王

    IPC分类号: F41G1/54 B64C39/02 B64D1/02

    摘要: 本发明公开了一种瞄准器校准方法以及无人机,其中瞄准器校准方法包括如下步骤:S1,准备调光工具与标靶;S2,将发射云台的弹管水平放置,并朝向标靶;S3,将调光工具插入发射云台的弹管;S4,使调光工具射出的光线照射于标靶获取第一标记点,将调光工具绕弹管的轴线以设定角度转动多次,分别获得多个第一标记点,确定多个第一标记点的中心点,该中心点为第二标记点;S5,将调光工具插入其余弹管,重复S4获得其余弹管对应的第二标记点,并确定多个第二标记点的中心点,作为第三标记点;S6,调整激光瞄准器的角度,使发射的激光在标靶上的照射点与第三标记点重合。通过本实施例校准激光瞄准器瞄准角度,以提高发射云台打击精度。

    坦克火炮校炮方法、处理装置及坦克火炮校炮系统

    公开(公告)号:CN114383468A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210153089.X

    申请日:2022-02-18

    IPC分类号: F41G1/54 F41G1/14

    摘要: 本发明涉及坦克火炮校炮技术领域,具体公开了一种坦克火炮校炮方法,其中,包括:获取十字靶板的图像信息,其中,所述十字靶板与炮管间隔预设距离,所述炮管内设置校炮装置,所述校炮装置能够采集所述十字靶板的图像信息;对所述十字靶板的图像信息进行图像处理后,获得十字靶板的十字中心点坐标信息;对所述十字中心点坐标信息进行修正,得到修正后的十字中心点坐标;根据修正后的十字中心点坐标计算炮管所需移动的角度。本发明还公开了一种处理装置和坦克火炮校炮系统。本发明提供的坦克火炮校炮方法提高了校炮精度和校炮效率。

    一种枪瞄设备十字分划校准方法及相关装置

    公开(公告)号:CN114166065A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111492910.2

    申请日:2021-12-08

    发明人: 赵同林

    IPC分类号: F41G1/16 F41G1/54

    摘要: 本发明公开了一种枪瞄设备十字分划校准方法,包括:获取原始图像;根据原始图像的尺寸生成一测试图像;测试图像中设置有测量点,测量点在测试图像中的位置,与原始图像中十字分划标志点的位置相对应;对原始图像进行放大处理,并对测试图像进行同样的放大处理;根据放大后测试图像中多个测量点确定实际测量点;将实际测量点的位置与放大后原始图像中十字分划标志点的位置做对比,确定偏移量;根据偏移量对放大后原始图像中十字分划的位置进行校准。通过设置单独的测试图像,采用两路放大的方式实时的比较放大过程中十字分划的偏移量,从而可以实现自动对十字分划进行校准。本发明还提供了一种装置、设备及存储介质,同样具有上述有益效果。

    一种基于图像配准的无靶校枪方法

    公开(公告)号:CN109990657B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201910376805.9

    申请日:2019-05-07

    IPC分类号: F41G1/54 F41G3/26

    摘要: 一种基于图像配准的无靶校枪方法,包括选择一个具有实体面的场景,将待校准枪械对着所述实体面;使用瞄准具采集一帧包含该实体面的图像I0,保持待校准枪械方位不变,进行一次射击,在所述实体面留下一个弹着点;使用所述瞄准具再采集一帧包含所述实体面的图像I0,将图像I1作为待配准图像与图像I0进行图像配准,将配准后的图像进行帧相减得到ΔI=I′0‑I′1,在ΔI图像中记录弹着点的位置坐标(x1,y1);计算弹着点的位置坐标与图像中心位置坐标之间的位置偏差值(Δx,Δy),作为弹着点的偏移量,对待校准枪械的瞄准具进行校准。通过本发明,士兵可在野外无靶标的情况下进行校枪,并能够有效解决人工测量弹着点和靶心距离引入的人为误差,减少人工测量工作量,提高瞄准具校准精度。