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公开(公告)号：CN117518911A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311469321.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开是关于一种多维体感的矿卡远程驾驶系统。其中，该多维体感的矿卡远程驾驶系统包括：矿卡端及远程端，所述矿卡端安装在矿卡的预设位置，包括震动检测传感器、视觉传感器、听觉传感器、路感传感器，所述矿卡端用于采集所述矿卡的前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息；所述远程端用于接收所述矿卡端发送的所述前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息，并基于所述前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息进行数据解析处理后，分别在远程端向操作员展示。本公开能多维度感受实车驾驶感受，提高操作员的驾驶质量，提升了生产作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113225664B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010059494.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自身反定位方法与系统，属于无线通信技术领域，解决了现有技术定位精度差的问题。由未知节点接收多个定位支点发射的多源信号，通过模糊聚类算法对所述信号进行聚类，得到信号强度值；根据所述信号强度值，得到未知节点与每一定位支点之间的测算距离；对所述测算距离进行修正，得到未知节点与每一定位支点之间的修正距离；基于所述修正距离，根据加权质心算法确定所述未知节点的位置。实现了未知节点的精确定位。
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公开(公告)号：CN111239682B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010082144.1
申请日：2020-02-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁发射源定位系统及方法，属于通信技术领域，解决了现有定位系统信号接收角度范围小、定位精度低的问题。该系统包括：信号接收模块，接收无线电信号；信号处理模块，处理无线电信号获得信号的幅值和相移并提取信号的主特征。到达角预测模块，根据信号的幅值和相移获得第一到达角预测值；并根据信号的主特征获得第二到达角预测值；定位点预测模块，基于所述第一到达角预测值和第二到达角预测值确定信号的第一入射轨迹和第二入射轨迹；以及多个第一入射轨迹的交点和多个第二入射轨迹的交点，得到预测定位点集合；定位点确定模块，根据预测定位点集合聚类确定电磁发射源的位置。该系统具有信号接收角度范围大、定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111239682A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010082144.1
申请日：2020-02-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁发射源定位系统及方法，属于通信技术领域，解决了现有定位系统信号接收角度范围小、定位精度低的问题。该系统包括：信号接收模块，接收无线电信号；信号处理模块，处理无线电信号获得信号的幅值和相移并提取信号的主特征。到达角预测模块，根据信号的幅值和相移获得第一到达角预测值；并根据信号的主特征获得第二到达角预测值；定位点预测模块，基于所述第一到达角预测值和第二到达角预测值确定信号的第一入射轨迹和第二入射轨迹；以及多个第一入射轨迹的交点和多个第二入射轨迹的交点，得到预测定位点集合；定位点确定模块，根据预测定位点集合聚类确定电磁发射源的位置。该系统具有信号接收角度范围大、定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN117649650A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311536651.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于深度学习的陆空两用无人机障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集障碍物数据并对所述障碍物数据进行预处理，生成训练数据集、测试集；通过在深度神经网络中增加注意力层，将特征金字塔网络替换为加权的双向特征金字塔结构，引入增加了回归之间的适量角度、重新定义惩罚指数的损失函数，建立改进的深度神经网络模型，并基于所述训练数据集、测试集完成对所述改进的深度神经网络模型的训练；基于完成训练的所述改进的深度神经网络模型实现陆空两用无人机障碍物评估。本公开通过改进的深度神经网络模型实现了对陆空两用无人机障碍物的更准确更快速的评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116093871A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310061566.4
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种无人机除冰系统、控制方法、电子设备以及存储介质。该系统包括除冰无人机及指挥控制系统，其中：所述除冰无人机包括无人机平台、除冰发射模块、视觉引导模块，用于接收所述指挥控制系统的控制信号以引导所述除冰无人机飞行至预设位置，并基于除冰弹完成对结冰电缆的机械除冰；所述指挥控制系统包括指挥控制软件及地面控制站，所述指挥控制系统用于接收所述除冰无人机发送姿态信息及其与所述结冰电缆的相对位置生成控制信号。本公开采用无人机为载体，机动灵活接近复杂环境下的各类高度输电线路，通过投弹式机械除冰法除冰，具有自动精确定位、安全性高、除冰效率高、使用成本低、可重复利用、运输便利机动等优点。
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公开(公告)号：CN118769855A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410713190.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60K1/04 , B60L50/60 , B64U50/39 , B64U10/14 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/209 , H01M50/256 , H01M50/262
Abstract: 本发明公开了一种快拆电池包锁紧装置、电池包及使用方法，包括左锁紧装置和右锁紧装置，其中左锁紧装置和右锁紧装置均具有：外壳，所述外壳具有通孔；锁紧连杆转轴，所述锁紧连杆转轴两端与外壳相连；锁紧连杆，所述锁紧连杆一端套设在锁紧连杆转轴上，所述锁紧连杆上具有滑槽；锁紧滚轮，所述锁紧滚轮设置在锁紧连杆的另一端；解锁销，所述解锁销设置在滑槽中；以及解锁按钮，所述解锁按钮与解锁销相连，所述解锁销穿过通孔；锁紧连杆扭簧，所述锁紧连杆扭簧套设在锁紧连杆上；解锁按钮弹簧，所述解锁按钮弹簧套设在解锁按钮上。具有轻便可靠且能同时支持人工和机器人拆卸并且支持快拆的电池包及其锁紧装置的优点。
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公开(公告)号：CN118665736A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410713346.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64U10/14 , B64U20/80 , B64U50/19 , B64U50/30 , B64U60/50 , B64C25/34 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用多功能无人机及其使用方法，包括飞行舱，飞行舱上设有中心盘，中心盘上设有机臂管，机臂管端部设有电机，电机与旋翼相连；电池舱，电池舱设置在飞行舱上端，电池舱中设有快拆电池包，电池舱上设有电池包锁紧装置；底盘，底盘设置在飞行舱下端；定位模块，定位模块设置在机臂管上；雷达模块，雷达模块设置在在飞行舱上；上避障模块，上避障模块设置在电池舱上端；后避障模块，后避障模块设置在中心盘上。具有兼顾空地两用的结构特点、在空中和地面都具有较优的机动性能、具备较好的载荷能力、具备长时间持续工作能力、具备无人值守的工作能力，有效地拓展和提升移动机器人的作业能力的优点。
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公开(公告)号：CN118068844A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311469359.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本公开是关于一种陆空两用无人机飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：各模块分别调用预设消息将预设信息发送至无人机和车辆姿态控制模块；无人机和车辆姿态控制模块接收所述预设消息后，基于所述预设消息，分别生成第一控制信号、第二控制信号，并分送至混控器模块；混控器模块将所述第一控制信号映射至主通道的预设端口输出PWM波，实现对无人机飞行控制；将所述第二控制信号映射至辅助通道的预设端口输出PWM波，实现对车辆走行控制。本公开不仅可以提升无人机的续航时间，同时在无人机地面行走的过程中，也可以在地面行走的过程中也能有效避开空中错综复杂的电线，具有极强的实用和研究意义。
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公开(公告)号：CN113225664A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010059494.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自身反定位方法与系统，属于无线通信技术领域，解决了现有技术定位精度差的问题。由未知节点接收多个定位支点发射的多源信号，通过模糊聚类算法对所述信号进行聚类，得到信号强度值；根据所述信号强度值，得到未知节点与每一定位支点之间的测算距离；对所述测算距离进行修正，得到未知节点与每一定位支点之间的修正距离；基于所述修正距离，根据加权质心算法确定所述未知节点的位置。实现了未知节点的精确定位。
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