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公开(公告)号：CN102126544A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010616349.X
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种能够在水中进行全方位侦测及自主航行的水中自航式全方位侦测器，属于水中航行器领域。本发明重点解决水面及水面上方长时间全方位侦测问题以及水面以下复杂环境的侦测问题。本发明的侦测器包括摄像头、照明灯、摄像头云台、控制计算机、锂电池组、电机及减速器组件、右舵面、右电动舵机、运动控制器、泵喷推进器、数据传输线、放线器、动力轴、花键套筒、左电动舵机、左舵面、铝壳体、深度传感器、惯性测量单元、无线传输电台、通信模块、透光防护罩、GPS接收机。本发明的侦测器能够接受远程监视控制终端的遥控指令或预设指令，在控制计算机及运动控制器控制下，实现水面全方位长期实时侦测及水下复杂环境的实时侦测。
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公开(公告)号：CN102069691A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110001859.0
申请日：2011-01-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种利用陀螺的定轴性及进动性进行行驶器稳定及运动方向控制的水陆两栖行驶器，属于行驶工具领域。本发明的陀螺稳定式水陆两栖行驶器包括外壳、主体结构、陀螺转子、陀螺电枢、驱动电机、运动控制器、电池组、齿轮副、伺服电机、伺服控制器、丝杆副、支撑滑柱、无线传输电台、GPS接收机、桨叶。本发明重点解决一种陀螺稳定式行驶器的总体方案，该行驶器能够在陆地及水面行驶，且所有零部件及有效载荷都封装在转动的外壳中。该发明通过陀螺转子的高速旋转保持行驶器的运动方向稳定，通过电池组沿运动方向的重力偏心作用控制行驶器的运动速度，通过电池组沿轴线方向的重力偏心所造成的陀螺转子在水平面内的进动控制行驶器的运动方向。
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公开(公告)号：CN112095905B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010997811.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种墙体防爆增强模块、防爆墙及其制备方法。本发明墙体防爆增强模块包括外壳层以及包裹在外壳层内的泡沫层、液体防护层和弹性体层，能够吸收爆炸产生的冲击波，防爆效果好。对于一些老旧的建筑，其自身墙体结构强度不高，在面对冲击波时候，防爆能力较弱。通过披挂本发明的防爆模块，能够提高对冲击波能量的吸收、转化，减小冲击波与墙体的直接碰撞，从而达到相应的防护作用。同时，通过对冲击波的吸收，减小了绕射冲击波对其他部位的破坏。
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公开(公告)号：CN112362300B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011270786.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种肥皂膜水洞试验装置，能够实现对肥皂膜流动的有效控制，且能够依据试验需求调节试验相关参数。该肥皂膜水洞试验装置包括：外部框架、内部框架和位置锁定机构；内部框架左右两端通过轴承支撑在外部框架上，能够绕轴承轴线旋转，以改变内部框架的转动角度；位置锁定机构用于在内部框架转动到设定角度后对内部框架进行位置锁定；内部框架包括：支架、支架导轨、丝线、上水槽、下水槽和模具台；模具台用于固定试验需要的模具；采用该试验装置能够依据试验需要调节试验区的长度和位置、改变试验区宽度(即肥皂膜宽度)、改变试验角度；从而构建不同参数的二维水洞，适应不同的模型；且能够改变流场流速。
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公开(公告)号：CN112161539A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010996589.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明公开了一种基于动量偏转的爆炸防护结构及方法。本发明在常规防爆装备中引入可偏转的质量块，从而在爆炸过程中引入向心力，改变质量块的动量方向，使得动量无害化；同时该向心力又会对防护设备施加一个向下的作用力，抑制防护设备向上跳飞。本发明防护结构与方法是基于物理规律与材料/结构力学分析提出来的，可有效提高防护设备的安全性与破片防护的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111174657A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010081940.3
申请日：2020-02-06
Applicant: 北京理工大学 , 湖南艾尔防务技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空心环形柔性防爆结构及其设计方法。本发明对空心环形柔性防爆结构的对内爆炸冲击波与破片的联合作用规律进行了深入理解与全面分析，进而基于该种防爆结构的防爆机理，给出了防爆结构的设计过程和设计结果，该设计过程既考虑了联合作用效应，又把握了每个参数的主控因素；参数确定思路清晰明确，可靠高效。因此本发明公开的设计方法全面深入，逻辑性强，可为柔性防爆装备的高效经济设计提供科学系统的指导。
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公开(公告)号：CN107063010B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710232057.8
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种整体式复合柔性破墙装置，属于爆破领域。所述的整体式复合柔性破墙装置包含由带注液口的防护液袋、有槽的防护壳体和防爆液组成的防护结构，由壳体、炸药装药和药型罩组成的装药结构，由雷管座、雷管和导线组成的点火网络机构和抓持结构。装药结构安装在防护壳体的凹槽内，防护液袋安装在防护壳体外，三面包裹防护壳体，雷管安装在点火网络机构的对应位置，点火网络机构平时单独放置，在使用本发明时插入对应位置。本发明的整体式复合柔性破墙装置结构简单、储存安全、使用方便、作用可靠性高、附带毁伤小、综合性能优，可实现快速在墙体上形成破洞。
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公开(公告)号：CN107044811B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201611219551.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42D5/04
Abstract: 本发明公开了一种组合式柔性防爆箱，属于社会公共安全防爆领域。所述的组合式柔性防爆箱包括盖体1和内部为空腔的由若干箱体组合模块2装配组成的箱体。箱体组合模块2之间通过模块连接扣相互连接形成组合式箱体；盖体1置于组合式箱体上方，通过魔术贴与组合式箱体粘连；盖体1和箱体组合模块2的外轮廓均由柔性防护层构成；盖体1和箱体组合模块2内部装有防爆液体；充液阀固定安装于盖体1和箱体组合模块2各自侧面底部，充液阀用于向盖体1和箱体组合模块2中充液并使其保持一定内部压力维持结构的形状。本发明组合式柔性防爆箱构思新颖、结构简捷、防爆作用可靠、能够明显降低爆炸物爆炸冲击波和破片的破坏作用、安全性高，可以解决当前人员密集区域紧急处置爆炸物所面临的难题。
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公开(公告)号：CN107121523A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610098703.1
申请日：2016-02-24
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种复合柔性装置防爆炸效能试验评价方法与试验装置，属于社会公共安全领域。所述的复合柔性装置防爆炸效能试验评价方法与试验装置，包括靶架、支撑板、评价靶、压板、复合柔性装置等，靶架的底座、斜支撑柱和立柱固连，其立柱与支撑板通过螺钉螺母紧固，评价靶由压板通过螺钉I、螺母I紧固于支撑板上。本发明一种复合柔性装置防爆炸效能试验评价方法与试验装置新颖、结构简捷、结果直观、作用可靠、成本低、通用性强，可应用于快速评价柔性防护结构防爆性能，解决当前处置爆炸物的复合柔性装置所面临的防爆评价难题。
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公开(公告)号：CN107044811A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611219551.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42D5/04
CPC classification number: F42D5/04
Abstract: 本发明公开了一种组合式柔性防爆箱，属于社会公共安全防爆领域。所述的组合式柔性防爆箱包括盖体1和内部为空腔的由若干箱体组合模块2装配组成的箱体。箱体组合模块2之间通过模块连接扣相互连接形成组合式箱体；盖体1置于组合式箱体上方，通过魔术贴与组合式箱体粘连；盖体1和箱体组合模块2的外轮廓均由柔性防护层构成；盖体1和箱体组合模块2内部装有防爆液体；充液阀固定安装于盖体1和箱体组合模块2各自侧面底部，充液阀用于向盖体1和箱体组合模块2中充液并使其保持一定内部压力维持结构的形状。本发明组合式柔性防爆箱构思新颖、结构简捷、防爆作用可靠、能够明显降低爆炸物爆炸冲击波和破片的破坏作用、安全性高，可以解决当前人员密集区域紧急处置爆炸物所面临的难题。
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