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公开(公告)号：CN118862467A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898262.8
申请日：2024-07-05
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/21 , G16C60/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种金属防刺服的性能评价方法，属于人员防护装备技术领域，包括：获取标准穿刺实验数据中的动能数据、防刺服层数数据和防刺服厚度数据；基于所述动能数据、防刺服层数数据和防刺服厚度数据构建金属防刺服性能评估函数；基于所述金属防刺服性能评估函数构建防刺服优化方案；基于301不锈钢力学性能的弹性模量和拉伸强度，以及待评估不锈钢试样数据构建修正方案；基于所述优化方案和所述修正方案构建金属防刺服性能评价模型，基于所述金属防刺服性能评价模型输出评估结果。本发明能够准确快速的评估金属防刺服设计的性能是否合格，并给出以防护性能或轻量化为目标的合理优化方案。
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公开(公告)号：CN118194658A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363351.2
申请日：2024-03-28
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种针对子弹和破片冲击的芳纶防弹衣的快速设计方法，包括：设计芳纶弹道性能拟合公式，获取若干组芳纶弹道实验数据对芳纶弹道性能拟合公式进行拟合；构建背部凹陷计算公式，获取背部凹陷数据对背部凹陷计算公式进行拟合；获取防护要求信息，基于拟合后的芳纶弹道性能拟合公式和背部凹陷计算公式、防护要求信息实现芳纶防弹衣的快速设计。本发明建立了一种芳纶防弹衣抗子弹和破片冲击的层数设计方法。通过开展少量的弹道实验，既可获得任意层数芳纶的弹道极限以及弹道极限下的背部凹陷，根据所需要的防护要求可以进行最优化设计。计算速度快，准确性高，可以克服多层防弹衣弹道实验和有限元仿真成本高、实施难度大的不足。
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公开(公告)号：CN116664524A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310642838.X
申请日：2023-06-01
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号： G06T7/00 , G01N3/06 , G01N3/08 , G01N3/30 , G01N3/40 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的防刺性能检测方法、系统及装置，方法包括：通过折皱实验得到不同防刺性能的防刺材料样品集；准备数据集，采集所述防刺材料样品集的图像，对所述防刺材料样品集进行性能测试得到防刺性能热力图，所述图像与其对应的所述性能热力图共同组成数据集；基于所述训练集对神经网络进行训练，得到神经网络模型；采集日常生活中性能受损的防刺材料的图像，将图像输入所述神经网络模型得到其对应的防刺性能热力图。本发明对产生折皱的防刺材料的防护性能进行了检测，是对防刺材料应用的一种安全保障测试，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116152216B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310196066.1
申请日：2023-03-03
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的防护材料疲劳样本制备方法及设备，包括：将所要制备疲劳样本的防护材料样品固定在防护材料疲劳样本制备设备中，通过图像采集系统获取图像信息数据，通过激光传感器和压力传感器获得位移信息数据和压力信息数据，通过多波混合模糊神经网络对三通道信息流进行模糊分析后控制电机制备疲劳样本，通过分步共享神经网络分析图像信息获取疲劳样本最终效果图。本发明的制备方法能够批量高效的产生疲劳样本，既能控制疲劳样本产生疲劳的强度，也能够控制疲劳样本的制备时长，避免了在人为制造疲劳样本时无法定量研究的缺陷，也解决了疲劳样本本身难以大量获得的困难，实现了标准化、定量化制备疲劳样本的全流程。
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公开(公告)号：CN113619222B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110740191.5
申请日：2021-06-30
申请人： 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC分类号： B32B15/20 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/04 , B32B3/08 , B32B3/12 , B32B3/14 , B32B7/12 , B32B15/14 , B32B15/085 , B32B15/088 , B32B27/02 , B32B27/32 , B32B27/34 , B32B33/00 , B32B38/08 , B32B38/16 , B32B37/12 , H01F5/00 , H01F41/02
摘要： 本发明提供一种主动防护柔性复合结构及其制备方法，该方案通过采用压电陶瓷片与电磁线圈层设计，当压电陶瓷片受到冲击时释放瞬时电流，线圈中形成强磁场。在强磁作用下让磁流体改性柔性织物复合层主动硬化，具有更高的抗冲击强度。即结构在保证柔性的情况下，实现了以主动硬化方式提高抗冲击能量的主动防护效果。
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公开(公告)号：CN113276108A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110407862.6
申请日：2021-04-15
申请人： 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一用于爆炸物抓取的四轴机械臂控制方法，属于防爆排爆技术领域，能够从根本上降低设备操作难度，提高爆炸物处置效率。包括如下步骤：根据机械臂的末端初始位置P1和目标点P2，对线段P1P2进行位置点的平均划分，所划分的位置点以及P1、P2组成机械臂的末端轨迹。顺次获取机械臂的末端位置点坐标，均采用逆运动计算流程计算第一肩关节的轴的旋转角度θ1，第二肩关节的轴的旋转角度θ2，肘关节的轴的旋转角度θ3。控制端周期性地发送控制指令，控制指令中包含逆运动计算流程当前所计算的每个末端位置点对应的θ1，θ2和θ3，用于控制机械臂的第一肩关节、第二肩关节和肘关节的轴旋转角度，从而使得四轴机械臂末端由初始位置P1到达目标点P2。
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公开(公告)号：CN112013719A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010718840.7
申请日：2020-07-23
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号： F41H5/04
摘要： 本发明涉及一种基于UHMWPE二次混合编织的抗冲击复合结构，属于防护安全技术领域。所述抗冲击复合结构包括复合材料板、铝合金框架、纤维编织物Ⅰ以及聚氨酯软胶，两块复合材料板分别粘贴在铝合金框架的上下两个表面上，纤维编织物Ⅰ铺设在铝合金框架的空腔中并注入聚氨酯软胶进行填充固定。本发明克服了现有抗冲击防护结构质量大、不方便搬运、有可能产生二次伤害的缺点，采用纤维编织物、铝合金框架、复合材料板相结合的防护结构设计，在达到相同防弹标准下，防护结构所用的质量更少，更易搬运，减小时间成本，并且还能提高防护性能。
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公开(公告)号：CN110317313A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910572873.2
申请日：2019-06-28
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
摘要： 本发明公开了一种易粉碎聚氨酯硬泡材料防爆罐内支撑件的制备方法。通过在模具内发泡固化后制备成特定形状的防爆罐内支撑件。通过采用增加聚氨酯泡沫基体内刚性基团含量、增加聚氨酯泡沫基体内的化学交联点密度、添加无机纳米粉体材料等技术途径制备。这种以在爆炸冲击波作用下易粉碎聚氨酯硬质泡沫材料制备的防爆罐内支撑件，在爆炸冲击波冲击下瞬间变成粉碎状态，在泡沫粉碎和被压缩变形过程中将爆炸冲击波的能量高度分散和消耗，可极大减弱爆炸冲击波的破坏力，同时该防爆罐内支撑件还具有较高的抗压强度和较低的密度，用于军用和民用防爆领域防爆器材，可有效增强防爆器材的安全性，同时显著减轻防爆器材的重量。
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公开(公告)号：CN110283299A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910572874.7
申请日：2019-06-28
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
摘要： 本发明涉及一种爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫的制备方法，属于防爆材料领域。本发明通过采用增加聚氨酯泡沫基体内刚性基团含量、增加聚氨酯泡沫基体内的化学交联点密度、添加无机纳米粉体材料的技术途径，制备了一种爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫材料。以该方法制备的爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫材料，能够在爆炸冲击波冲击下瞬间变成粉碎状态，在泡沫粉碎和被压缩变形过程中将爆炸冲击波的能量高度分散和消耗，可极大减弱爆炸冲击波的破坏力，同时该硬质泡沫还具有较高的抗压强度和较低的密度，可用于军用和民用防爆领域防爆器材，在有效增强防爆器材的安全性的同时，显著减轻防爆器材的重量。
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公开(公告)号：CN117628986A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311607569.X
申请日：2023-11-29
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号： F41H1/02 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B27/04 , B32B27/38 , B32B27/26 , B32B27/12 , B32B27/08 , B32B3/30 , B32B27/06 , C08L63/00 , C08L77/10 , B29C70/40 , B29C70/54
摘要： 本发明提供一种基于鱼鳞表层形貌的仿生防刺结构及其制备方法，涉及防护技术领域。本发明的仿生防刺结构为具有表层脊状形貌的纤维树脂复合材料，该仿生防刺结构具有独特的脊状结构，特征尺寸为0.1mm～5mm；该仿生防刺结构的脊和脊之间厚度小，结构柔软、轻量，相较于同等面密度下的普通结构纤维复材，柔软度显著提升，使得防护装备更加舒适，保证人员的灵活性；本发明仿生防刺结构制备方法简单，在提高个体防护装备防护性能的同时，可以保证其轻量化和柔软性。
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