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公开(公告)号：CN103743478B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310752154.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有柔性太阳能电池的球形探测器。使用本发明能够将太阳能转换为电能存储以实现系统的自供电，并可在野外环境下完成声光探测的功能。其中，本发明采用柔性太阳能电池板和蓄电池供电，实现了探测器的自供电，并且利用柔性太阳能电池板弹性强的特点，采用球形柔性太阳能电池板包裹传感器，从而最大效率地利用太阳能；同时，在矩形框架两端分别设有电机，通过左右电机分别带动左右半球运动，当左右电机差分驱动时，球形探测器可以走动，实现探测器的探测的自主性、灵活性。本发明可用于有太阳光的室外或光线充足比较空旷的室内，并能应用于昼夜温差较大的场合，功耗低，灵敏度高。
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公开(公告)号：CN105044676A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510585249.8
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于声音能量的声源定位方法，该方法的过程为：包设置定位设备，所述定位设备包括多个无线传感器从节点，所述无线传感器从节点上设有声音传感器阵列；记录各个节点的声音到达时间，使用TDOA算法找出声源坐标；记录各个节点声音的能量值，根据声音能量衰减模型、声源坐标、从节点的坐标计算出声音衰减系数；将声音衰减系数带入声音能量衰减模型；每隔一点时间计算各个节点声音能量值，计算出声源坐标。
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公开(公告)号：CN103948233A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410183179.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种温差发电水壶。使用本发明能够利用在野外等恶劣环境下烧水时产生的热能进行发电，为各种电子设备提供应急电源。本发明的温差发电水壶包括水壶内胆、水壶外壁、水壶底座、温差发电片、散热部件、稳压储能与控制模块和USB接口，可以实现在烧水的同时进行发电，并辅以稳压及储能装置对产生的能量进行有效的存储及变换。本装置采用的结构较为简单，通过发电水壶底座的形状设计，可以使温差发电片的热端具有较为均匀的温度分布，同时由于采用散热装置，增加了加热时与水的接触面积，提高了加热速度，而且采用了一些指示和保护装置，提高了本装置的安全性，同时本装置在工艺上易于实现，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109572526B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811435238.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能共享单车转运车，包括：驾驶舱、车身平台、共享单车停车架、轮式装置、能源单元和车载单元，该转运车采用停车架和车身相结合的模式，即将停车平台和转运平台二合一，不仅方便用户使用，同时还能避免转运过程中人工搬运车辆，节省了人力物力，降低了运营成本。同时该转运车能通过自主、半自主等多种方式对共享单车进行转运，避免了现有调度方法中完全依靠调度中心人员进行调度指挥的情况，节约成本的同时也能够提高转运效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109947262A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910248100.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/02
Abstract: 本发明公开了一种自供能的无线键盘，对常用的“火山口”结构的薄膜键盘进行有限的改造，在不破坏原有结构的基础上，在键帽的圆柱内部装入微型磁铁，作为感应发电装置的动子，在键盘基座的按键槽周围缠绕感应线圈，作为感应发电装置的定子，这样，每个被敲打的按键在被使用时就会产生一定的感应电流；这种设计只在原有结构上进行有限的改造，在保证功能和效率的情况下，尽可能的降低成本；另外还在按键表面铺设一层柔性太阳能电池，在日常有光照的时间内都可以通过收集周围环境中的光能发电，可以在有光照的任何时间、任何地点实现对无线键盘蓄电池的持续充电。
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公开(公告)号：CN109572526A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811435238.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能共享单车转运车，包括：驾驶舱、车身平台、共享单车停车架、轮式装置、能源单元和车载单元，该转运车采用停车架和车身相结合的模式，即将停车平台和转运平台二合一，不仅方便用户使用，同时还能避免转运过程中人工搬运车辆，节省了人力物力，降低了运营成本。同时该转运车能通过多种方式对共享单车进行转运，避免了现有调度方法中依靠人工费时费力的情况，节约成本的同时也能够提高转运效率。
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公开(公告)号：CN106321377B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610779851.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F03G5/00
Abstract: 本发明公开了一种人体足部机械能发电装置，包括基座、能量处理模块、小型发电机、挡板、变速箱、辅助施压磁铁、传动杆、施压块、承压装置外壳、施压磁铁、承压磁铁、发电机输出接线柱；辅助施压磁铁和施压磁铁固定在施压块的上下槽中，基座中对应施压磁铁的位置固定有承压磁铁，施压块卡接在承压装置外壳的空腔内，承压装置外壳卡接在基座的凹槽中；传动杆穿过施压块与变速箱的传动轴套接，小型发电机产生电能通过发电机输出接线柱输出，发电机输出接线柱通过导线与能量处理模块连接，能量处理模块由档板封装在基座的空腔里，电能由挡板上的能量输出接口输出。本装置结构可靠，体积小，效率高，能够将人体行走时的重力势能转化为电能。
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公开(公告)号：CN105763426B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610224211.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于多协议即时通信系统的物联网业务处理系统，其多协议终端设备与物联网中其他设备进行业务处理时发送相关请求信息；协议编译模块解析所述协议中多协议终端设备发送的相关请求消息，生成格式统一的物联网消息；安全验证模块验证物联网消息的合法性，不合法则向多协议终端设备返回相应错误信息，合法则将物联网消息传输至消息管理模块；消息管理模块根据物联网消息的目的地址将物联网消息推送至对应多协议终端设备，实现多协议终端设备与其他多协议终端设备之间的通信。协议编译模块的各编译器通过不同的端口分别侦听、解析来自多协议终端设备的相关请求信息，将其格式化为安全验证模块和消息管理模块识别的格式统一的物联网消息。
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公开(公告)号：CN106155081B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610440581.X
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法，利用搭载在无人机上的3个摄像机拍摄图像，并将图像回传到地面站，选择一个摄像机拍摄的图像，并对应选取图像中标志物；然后对该标志物进行视觉识别定位，并结合相机的视角约束，生成有效的航迹实现对无人机的航迹规划；在此航迹下，对已选定的标志物进行多点图像测量，运用图像处理和线性回归的方法计算航向偏差；令无人机恢复到平飞航迹，选择摄像机视野里的任一静止或运动目标，实现目标的精确定位；与现有技术相比，该方法的监测范围大，更容易捕获标志物，并通过有效的航迹规划，更精确地计算航向偏差，提高目标定位精度。
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