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公开(公告)号：CN108647716A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810439521.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合信息的光伏阵列故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。该方法包括：采集光伏阵列工作状态复合信息数据并进行预处理，工作状态复合信息数据包括光伏阵列工作状态图像数据以及光伏阵列工作状态文本数据；利用光伏阵列工作状态图像数据进行训练预先建立的深度卷积神经网络故障分类模型，训练完成后得到图像故障分类模型；利用光伏阵列工作状态文本数据训练预先建立的基于支持向量机的故障分类模型，训练完成后得到文本故障分类模型；将图像故障分类模型和文本故障分类模型采用逻辑回归算法进行融合，得到融合模型，并利用光伏阵列工作状态复合信息数据对融合模型进行训练，训练完成得到基于复合信息的光伏阵列故障诊断模型。
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公开(公告)号：CN105304087B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510586504.0
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种声纹识别方法，该方法进行声纹识别的过程简单，计算量小，精度高；该方法的具体过程为：采集声音信号并确定过零点，统计所有相邻过零点之间的采样点的个数，建立一维特征向量，统计所有间隔一个过零点的过零点之间的采样点的个数，建立二维特征向量，依此类推，获得声音信号的多维特征向量，建立模板库，通过被检测声音信号的多维特征向量与模板库进行匹配，实现声纹识别。
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公开(公告)号：CN105786080A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610156321.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种小功率穿戴式光伏系统的MPPT控制系统及方法，该系统包括太阳能电池、滤波电容C1、DC?DC变换单元、开路电压采样单元、工作电压采样单元、MCU处理器、滤波电容C3及储能单元。采样测量获得太阳能电池的开路电压Uoc和输出电压Vpv；基于最大功率点处的电压Um约为0.8Uoc的近似比例关系进行控制，调整DC?DC变换单元的占空比，改变太阳能电池的输出电压Vpv，使其工作在最大功率点附近；对太阳能电池前后两次的工作电压Vpv1和Vpv2进行比较；如果Vpv1和Vpv2的差值大于电压Q，则开路电压采样开关Q2断开，采样测量获得开路电压Uoc；调整DC?DC变换单元的占空比，改变太阳能电池的输出电压。能够实现能量收集的最大化。
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公开(公告)号：CN104993566A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510381483.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种人体足部机械能发电装置。使用本发明能够充分吸收人体踩踏的能量，并将其有效转化为电能，且结构简单、成本低。本发明采用了液压囊加水平放置的软管的结构将人体足部运动时产生的垂直动量转变为液体的水平动量，对人行走起到缓冲作用，并且利于吸收；并采用双转子结构发电机，将液体的流动转换为磁体组和线圈组的相互转动，双转子结构使得无论流体流向如何，磁体组和线圈组都是按相反的方向运动，线圈内的磁通急剧变化，大大提高了发电效率。本发明中的机械结构工作过程中运动部件之间不存在摩擦，转动的叶轮处于液体之中，摩擦较小。
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公开(公告)号：CN108647716B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810439521.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合信息的光伏阵列故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。该方法包括：采集光伏阵列工作状态复合信息数据并进行预处理，工作状态复合信息数据包括光伏阵列工作状态图像数据以及光伏阵列工作状态文本数据；利用光伏阵列工作状态图像数据进行训练预先建立的深度卷积神经网络故障分类模型，训练完成后得到图像故障分类模型；利用光伏阵列工作状态文本数据训练预先建立的基于支持向量机的故障分类模型，训练完成后得到文本故障分类模型；将图像故障分类模型和文本故障分类模型采用逻辑回归算法进行融合，得到融合模型，并利用光伏阵列工作状态复合信息数据对融合模型进行训练，训练完成得到基于复合信息的光伏阵列故障诊断模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105304087A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510586504.0
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种声纹识别方法，该方法进行声纹识别的过程简单，计算量小，精度高；该方法的具体过程为：采集声音信号并确定过零点，统计所有相邻过零点之间的采样点的个数，建立一维特征向量，统计所有间隔一个过零点的过零点之间的采样点的个数，建立二维特征向量，依此类推，获得声音信号的多维特征向量，建立模板库，通过被检测声音信号的多维特征向量与模板库进行匹配，实现声纹识别。
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公开(公告)号：CN106452184B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610835625.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种为低功耗人体诊断设备供电的穿戴式温差发电装置，包括温差发电模块、柔性超级电容、MPPT控制器、外部接口和穿戴服装载体；温差发电模块利用人体体温和外部环境的温度差异将热能转化为电能；柔性超级电容用于储存所产生的电能；MPPT控制器利用P&O算法控制柔性超级电容中的电能平稳输出，以适应外界用电器的用电；外部接口用于输出电能；温差发电模块镶嵌在穿戴服装载体预留的孔中，温差发电模块的热端接触人体皮肤，温差发电模块的冷端接触外部环境，柔性超级电容、MPPT控制器和外部接口设置在穿戴服装载体的夹层中，本发明能实现半导体温差发电模块与服装的结合，通过人体的体温与外界的环境温度的差异产生电能。
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公开(公告)号：CN106640560B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610902634.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种人体足部直线电磁式机械能发电装置。使用本发明能够高效地将人体足部运动时水平方向上的动量转化为机械能，且本装置体积小巧，适应鞋底尺寸。本发明采用直线电磁式发电机采集人体足部机械能，针对人体足部交替踩压地面的特点，更加高效地采集人体足部的机械能。
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公开(公告)号：CN106153008B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610440112.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法，利用搭载在无人机上的单一摄像机拍摄目标图像，并将图像回传到地面站；选择具有明显特征的标志物，并进行视觉识别；然后对该标志物进行多点图像测量，基于双目视觉模型和相关数据处理方法计算无人机相对于目标所在地形的高度，获得相对高度后，运用线性回归的方法计算航向偏差；接下来，操作人员可选择摄像机视野里的任一静止或运动目标，实现目标的三维精确定位。本发明在同一次的飞行任务进行，飞行前段计算航向偏差和相对高度，飞行后段进行三维精确定位；本发明不依赖数字地形高程图或气压计，仅采用视觉测量方法确定相对高度，有效节约成本，真正意义上实现对目标的三维定位。
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公开(公告)号：CN107300377A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610943473.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标定位方法，利用搭载在无人机上的单一摄像机拍摄目标图像，并将图像回传到地面站；选择具有明显特征的标志物，并进行视觉识别；然后旋翼无人机以该标志物为中心绕飞，进行多点图像测量，基于双目视觉模型和线性回归模型相互迭代的方法计算无人机相对于目标所在地形的高度和航向偏差；接下来，操作人员可选择摄像机视野里的任一静止或运动目标，实现目标的三维精确定位。本发明在同一次的飞行任务进行，飞行前段计算航向偏差和相对高度，飞行后段进行三维精确定位；本发明解决了绕飞轨迹下传统的三角定位方法无法计算相对高度的问题，从而实现对目标的三维定位。
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