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公开(公告)号：CN116991179A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311243433.5
申请日：2023-09-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及航迹优化技术领域，尤其涉及一种无人机搜索航迹的优化方法、装置、设备及介质。该方法包括：对搜索区域所在的环境地图依次进行栅格化处理和映射处理，得到初始引导地图；设定初始种群、最大迭代次数和适应度函数；从初始种群开始，针对每一代种群，均执行：确定本代种群中每组无人机集合的每架无人机的搜索起点，以使当前组无人机集合的所有无人机完成对搜索区域中每个栅格的搜索；在本代种群中最后一组无人机集合的所有无人机完成对搜索区域中每个栅格的搜索，对初始引导地图中每个栅格的初始引导概率进行更新，得到新的引导地图，直至完成最大迭代次数的迭代，并输出所有代种群的最佳搜索路径，以指示多架无人机的搜索航迹。
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公开(公告)号：CN116989797A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311243432.0
申请日：2023-09-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及航迹优化技术领域，尤其涉及一种无人机航迹优化方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对搜索区域所在的环境地图依次进行栅格化处理和矢量化处理，得到矢量栅格地图；设定初始种群、最大迭代次数和目标代价函数；从初始种群开始，针对每一代种群，均执行：利用所述目标代价函数对本代种群的每种划分方式进行计算，确定出本代种群的最优划分方式；计算本代种群的代价因子和随机概率；基于所述代价因子和所述随机概率，对本代种群的划分方式进行重新划分，得到下一代种群，直至完成所述最大迭代次数的迭代，并输出所有代种群的最佳划分方式，以指示Z架无人机的搜索航迹。
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公开(公告)号：CN113607214A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110883801.7
申请日：2021-08-03
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种金属管道参数确定方法及系统。该方法包括获取探头线圈参数、探头线圈与金属管道的位置参数以及金属管道参数；根据上述参数确定探头线圈在不同频率下的相对阻抗增量；确定探头线圈相对阻抗增量的扫频曲线；根据两个不同垂直仰角对应的探头线圈相对阻抗增量的扫频曲线的交点确定的仰角交叉点频率；确定仰角交叉点频率对数关于垂直距离的关系曲线；根据不同金属管道参数对应的拟合直线的斜率和截距确定管道厚度与斜率的关系曲线和截距关于管道厚度和电导率的关系数据表；根据待测金属管道的拟合直线的斜率和截距和上述对应关系确定管道厚度和电导率。本发明能够降低提离噪声和线圈偏转误差的影响，实现管道厚度和电导率的同时测量。
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公开(公告)号：CN113075289A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110346950.X
申请日：2021-03-31
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种金属圆柱缺陷参数检测方法及系统，涉及工业金属管材缺陷检测领域，包括确定待测金属圆柱对应的阻抗增量扫描曲线；对阻抗增量扫描曲线进行处理以获取阻抗增量扫描曲线对应的的特征向量；将特征向量输入到金属圆柱缺陷参数检测模型中以确定金属圆柱的缺陷参数；缺陷参数包括缺陷宽度、缺陷深度以及缺陷形状；其中，金属圆柱缺陷参数检测模型是根据特征向量数据集和神经网络确定的。应用本发明能够达到无损快速高精度检测的目的。
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