公开(公告)号：CN110095628B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910389394.7

申请日：2019-05-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟凡武 ,  王立忠 ,  许一尘 ,  王琦 ,  黄志鹏

IPC: G01P3/64

Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种声敏测速设备及测速方法。一种声敏测速设备，其用于测量钢板移动速度，其包括第一声源和至少一个测量单元；第一声源抵近钢板；测量单元包括两个测振传感器，两个测振传感器均置于第一声源的两侧，且测振传感器距离第一声源的距离均是L；当钢板以速度v板向右运动时，由第一声源给出的声音信号沿着钢板以速度v声向两侧传播，在同一测量单元中的两个测振传感器获取声音信号的时间差为t，通过公式计算得到钢板的移动速度。

公开(公告)号：CN108133261B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201710455979.5

申请日：2017-06-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟凡武 ,  任璟睿 ,  张腾 ,  王琦

IPC: G06N3/04 ,  G06N20/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络的汽车胶管芯轴质量评价方法，通过统计每段芯轴表面的不同种类缺陷的大小和数量，为胶管生产用芯轴的合格与否提供依据。包括以下步骤:步骤一、基于机器视觉系统对胶管芯轴的图像进行分析，得出芯轴表面的缺陷种类、大小和数量数据；步骤二、构造人工神经网络，包括神经网络的类型、层数、各层节点数；步骤三、根据步骤一确定的胶管芯轴表面的缺陷种类、大小、数量和芯轴质量情况构造训练样本；步骤四、利用步骤三构造的训练样本训练人工神经网络模型；步骤五、通过步骤四训练的神经网络模型对未知质量状态的芯轴表面进行检测，给出芯轴质量判断结果。

公开(公告)号：CN110058044A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910389391.3

申请日：2019-05-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟凡武 ,  黄志鹏 ,  王立总 ,  许一尘 ,  王琦

IPC: G01P3/52

Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种磁感测速设备及钢板速度测量方法。磁感测速设备包括第一磁体、电刷装置和电压检测装置；第一磁体抵近钢板，电刷装置抵持在钢板的宽度方向的一侧，电刷装置与电压检测装置电连接。如此，这样的磁感测速设备通过钢板切割磁感线而使电刷产生电流(获得电动势)，根据电磁感应的原理计算获得钢板瞬时速度。

公开(公告)号：CN109377268A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811138122.1

申请日：2018-09-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟凡武 ,  李珂敬 ,  黄志鹏 ,  王琦

IPC: G06Q30/02 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请实施例提供了一种商品的调整方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像；根据商品正面图像和柱面商品的柱面展开图像，从柱面展开图像中确定出与商品正面图像匹配的区域图像；根据区域图像和柱面展开图像中的标准图像区域，确定出调整柱面商品的转动角度，其中，标准图像区域为柱面商品标准摆放状态下的商品正面图像在柱面展开图像中所占的区域；根据转动角度，控制商品调整机器人将柱面商品调整至标准摆放状态。实现了每个柱面商品都可以自动被调整到最佳的标准摆放状态，进而解决了店员调整商品，但各商品还是不会统一的位于最佳摆放状态技术问题。