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公开(公告)号：CN110517265B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910831247.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种产品表面缺陷的检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取包含有待检测产品的目标图像，其中，所述待检测产品表面具有多个待检测对象；对所述目标图像进行处理，获得多张待检测图像，其中，每张待检测图像中包括待检测产品的单个待检测对象；分别计算每张待检测图像对应的d个不变矩，并根据每张待检测图像的d个不变矩与预先获得的标准产品图像对应的d个标准不变矩，对所述待检测产品进行表面缺陷检测。本申请实施例针对表面具有多个待检测对象的被加工产品能够实现快速、简便的表面缺陷检测，不需要人工逐个进行辨认，检测效率更高。
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公开(公告)号：CN102807268A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210229930.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: C02F1/461
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 本发明涉及一种自清洁碳电极的电解方法及其装置，属于电化学电解技术领域，采用了周期转向电解装置，该装置包括：电解槽、周期转向控制器、直流电源系统，电解槽的正负电极为炭质电极，周期转向控制器实现通电—断开—转向通电—断开的循环操作，电解方法，包括如下步骤：1）将物料引入电解槽，电解物料的电导率应大于0.1S/m；2）调节周期转向控制器；3）通电进行电解氧化还原反应，该方法及其装置可以在电解氧化还原过程中实现碳电极的自清洁，降低浓差极化，提高电解效率，降低电解能耗、易于工业化实施。
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公开(公告)号：CN102719848A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210229948.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电解用修饰石墨电极及其制备方法，涉及电解用电极技术领域，电解用修饰石墨电极是由石墨本体和活化层组成，所述石墨本体由石墨板材组成，活化层是附着在石墨本体表面上，其特征在于：所述的活化层是直接由石墨本体经过含有钛化合物的树脂浸渍液处理后得到的产物，树脂浸渍液为乙烯基型树脂、酚醛树脂或环氧树脂。其制备方法，包括以下步骤：1）根据需要加工所需的石墨本体石墨板；2）将石墨板浸入树脂浸渍液中，其中含有钛化合物；3）在60～240℃下烘干；4）打磨电极表面至光滑。本发明的电解用修饰石墨电极用于废水处理时可提高电解过程中氧化还原效率，并避免提高耗电量。
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公开(公告)号：CN102701491A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210229917.X
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 本发明涉及一种氨基铁络合物催化氧化废水方法，属于金属络合物催化氧化技术领域，包括如下步骤：1）向水溶液中加入胺化合物的配位体；2）调节pH值为1.5～5.5；3）加入含铁离子的化合物,铁离子的加入量为5～65mg/L，与胺化合物配位体的摩尔比为1：1～4；4）在5～65℃下反应5～30分钟；5）加入氧化剂，在5～65℃下进行氧化反应，胺化合物是伯胺或仲胺的脂肪族或芳香族化合物，含铁离子的化合物是二价或三价铁的无机化合物，本发明可以有效提高铁的催化效果，降低铁的投加量，提高氧化效率，进而降低去除单位质量COD所耗的氧化剂，有效降低处理废水的成本。
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公开(公告)号：CN102701396A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210229924.X
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种羰基铁络合物催化氧化废水方法，属于金属络合物催化氧化技术领域，包括如下步骤：1）向水溶液中加入含有羰基化合物的配位体；2）调节pH值为1.5～5.5；3）加入含铁离子的化合物,铁离子的加入量为5～65mg/L，与含有羰基化合物配位体的摩尔比为1：1～4；4）在5～65℃下反应5～30分钟；5）加入氧化剂，在5～65℃下进行氧化反应，含有羰基化合物是伯胺或仲胺的脂肪族或芳香族化合物，含铁离子的化合物是二价或三价铁的无机化合物，本发明可以有效提高铁的催化效果，降低铁的投加量，提高氧化效率，进而降低去除单位质量COD所耗的氧化剂，有效降低处理废水的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113020428A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110316635.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种级进模的加工监控方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取待检测工件图像对应的图像特征，待检测工件图像为级进模加工过程中采集的待检测工件的图像；采集标准工件模型在各个加工阶段的图像，得到一组标准工件图像；对一组标准工件图像提取边界信息，得到一组标准边界图像；对一组标准边界图像进行特征处理，得到标准特征；根据图像特征和标准特征确定待检测工件图像是否存在异常；若待检测工件图像存在异常，则控制级进模的冲压机停止工作。在冲压前检测出待检测工件图像是否存在异常，在异常时停止冲压，减少了废品的出现和级进模损坏的概率。
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公开(公告)号：CN110490872B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910798979.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种加工设备的异物检测方法和系统，包括：获取加工设备在工作时的待检测图像；在多张样本图像中查询与待检测图像最为匹配的样本图像，得到目标样本图像；将待检测图像配准到目标样本图像所在的坐标系中，得到配准后的待检测图像；计算配准后的待检测图像与目标样本图像的差分图像，并对差分图像进行阈值分割操作，8连通区域筛选操作以及区域平移操作；对配准后的待检测图像进行特征提取操作，得到第一特征，和对目标样本图像进行特征提取操作，得到第二特征；计算第一特征与第二特征之间的欧氏距离；基于欧氏距离判断加工设备是否在工作时出现异物。缓解了现有技术中存在的无法实时检测加工设备中的异物情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN110490872A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910798979.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种加工设备的异物检测方法和系统，包括：获取加工设备在工作时的待检测图像；在多张样本图像中查询与待检测图像最为匹配的样本图像，得到目标样本图像；将待检测图像配准到目标样本图像所在的坐标系中，得到配准后的待检测图像；计算配准后的待检测图像与目标样本图像的差分图像，并对差分图像进行阈值分割操作，8连通区域筛选操作以及区域平移操作；对配准后的待检测图像进行特征提取操作，得到第一特征，和对目标样本图像进行特征提取操作，得到第二特征；计算第一特征与第二特征之间的欧氏距离；基于欧氏距离判断加工设备是否在工作时出现异物。缓解了现有技术中存在的无法实时检测加工设备中的异物情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN113020428B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110316635.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种级进模的加工监控方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取待检测工件图像对应的图像特征，待检测工件图像为级进模加工过程中采集的待检测工件的图像；采集标准工件模型在各个加工阶段的图像，得到一组标准工件图像；对一组标准工件图像提取边界信息，得到一组标准边界图像；对一组标准边界图像进行特征处理，得到标准特征；根据图像特征和标准特征确定待检测工件图像是否存在异常；若待检测工件图像存在异常，则控制级进模的冲压机停止工作。在冲压前检测出待检测工件图像是否存在异常，在异常时停止冲压，减少了废品的出现和级进模损坏的概率。
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公开(公告)号：CN110095629A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910389396.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及测量领域，具体而言，涉及一种测速设备及钢板测速方法。一种测速设备，其用于对移动的钢板进行测速，其包括至少n个测量单元，测量单元包括相邻的两个感应器；在第i组中，相邻的两个感应器在钢板速度矢量所在的直线上且相距为di；当钢板以速度v0向预设方向运动时，第i(i＝1、2……n)组的两个感应器读取到两个随机信号，这两个随机信号，在时域上相隔一定的时间ti；n为大于等于1的正整数，i为大于等于1的正整数。这样的测速设备通过传感器测得预设距离的测试点的相隔时间，再通过公式获得钢板的移动速度。这样的测速设备结构简单、操作方便，能够明显地提高钢板测速的效率和准确性。
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