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公开(公告)号：CN205949433U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620823324.X
申请日：2016-07-29
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本实用新型公开了一种成品油内浮顶罐清洗机器人，包括机器人本体、液压系统、监控系统；机器人本体包括履带底盘，履带底盘上设有喷头可变形水管支撑架，喷头可变形水管支撑架的上端设有自旋转喷头；液压系统包括液压缸、液压行走马达、转接装置以及液压管路；监控系统包括LED灯、摄像头、显示器、摄像头清洁装置、防护罩；履带底盘包括固定式底盘横梁，底盘横梁包括底盘右轮和底盘左轮，底盘右轮和底盘左轮上分别设有行走履带。作业安全、效率高、成本低、环保，解决了无需人员进罐就可以对成品油内浮顶罐进行清洗的问题。
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公开(公告)号：CN205118643U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520890966.7
申请日：2015-11-09
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本实用新型公开了一种斜接管式缓冲罐，包括：进气结构、罐体和出气结构；其中，进气结构由入口外接管、斜接管法兰和斜接管连接而成，斜接管法兰设在斜接管的入口端，入口外接管经斜接管法兰与斜接管连接，斜接管的出口端伸入到罐体内，与罐体内连通，进气结构整体斜向设在罐体上；出气结构设在罐体的最顶端，与罐体内连通。该缓冲罐可对高压气体进行有效缓冲后再输送，可以降低石化行业高压气体在生产应用时候管道运输的危险性，其使用过程更简单方便，采用该缓冲罐会在提高气体利用率的同时保证气体的外输压强，为石化行业的生产带来安全高效的气体。
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公开(公告)号：CN201714129U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020236158.6
申请日：2010-06-18
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： E04H9/02
摘要： 一种自动缩放应急避难装置，主要由铰盖(1)、连接杆A(2)、连接杆B(3)、电机(4)、螺栓(5)、螺母(6)、调节套筒(7)、丝杠(8)和自锁装置(9)组成，由连接杆A(2)组成四杆机构型多层平置的基础结构(21)，由连接杆B(3)组成垂向连接结构(31)，两者连接组成装置的立体结构总体，电机(4)通过丝杠(8)与基础结构连接，并在均布的4对铰盖(1)上，在其相对内侧设置自锁装置(9)，它的自锁能使装置成为具有一定强度和刚度的抗压结构。本实用新型可在矿难发生时或地震中房屋倒塌时成为人们的紧急避难场所，并且机构设计独特，启动迅速，整体造型构思巧妙，选择适当的材料后设备抗压能力较强，能够保证人身安全，并且操作简易成本低廉，可在危机时刻成为人们的紧急避难场所。
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公开(公告)号：CN201147907Y
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200820004668.3
申请日：2008-01-25
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 一种具有油液自动补偿装置的液压增力夹具，主要由钳座(1)和油液自动补偿式的钳体(3)组成，其中，在钳体(3)上部设置有与储油腔(8)对应的注油孔(7)。腔体(4)内安装有哑铃型大活塞(9)，在大活塞(9)的中部开设一补油通道(6)，并与储油腔(8)和大活塞(9)的中心孔(19)相通。本实用新型的结构形式解决了液压油泄漏、结构强度和油液自动补偿问题，结构简单，造价低廉，使用维护和修理非常简易。
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公开(公告)号：CN206652799U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201621392139.6
申请日：2016-12-16
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B08B9/093
摘要： 本实用新型公开了一种对称分布的双弧形臂储罐自动清洗装置，该装置包括：两个三维旋转喷头、对称设置的两个弧形导向架、机座、两个弹簧伸缩、两个高压水管、第一滑道、第二滑道、两个弧形臂、托架和双凸轮齿轮驱动机构。该清洗装置能利用凸轮和齿轮的共同作用，驱动沿人孔轴线对称分布的两套弧形臂清洗机构，使各清洗机构的三维旋转喷头在储油罐内行走轨迹呈近似直线对罐内进行清洗，工作人员在储油罐外操作清洗装置，无需人员进入，自动化程度较高，且能适应有毒、有害的工作环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206372475U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621198876.2
申请日：2016-11-07
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： A63B47/02
摘要： 本实用新公开了一种健身球分拣机，包括：叶式转轮筛选装置设在机架上；叶式转轮筛选装置设有叶式转轮筛选机构，并设有健身球入口和多个不同尺寸的健身球出口；驱动装置经传动装置驱动叶式转轮筛选装置与送料机构；送料机构的滑块控制健身球入口；轨道下滑装置，设有多条轨道，每条轨道分别对应连接叶式转轮筛选装置的不同尺寸的健身球出口，各轨道后端分别设有出球口；末端计数装置设在轨道下滑装置的出球口处。该健身球分拣机优点包括构造简单，分拣可靠，易于操作，方便检修，节省人力，造价低廉。
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公开(公告)号：CN205037811U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520748810.5
申请日：2015-09-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本实用新型公开了一种换热器壳程自动往复清洗装置，包括：支撑底座(1)、水平移动结构(2)、竖直移动结构(3)与喷嘴调整结构(4)；所述的水平移动结构(2)包括设于支撑底座(1)上的两条平行导轨(21)、水平移动支架(22)、四个滚轮(6)、齿轮(9)、齿条(5)与水平传动机构；齿条(5)设于两条平行导轨(21)间与导轨(21)平行，四个滚轮(6)安装于水平移动支架(22)两侧在导轨(21)滚动；水平传动机构设于水平移动支架(2)上，通过驱动齿轮(9)旋转在齿条(5)上水平移动，带动水平移动支架(22)两侧的滚轮(6)在导轨(21)滚动；竖直移动结构(3)设于水平移动支架(22)上，喷嘴调整结构(4)设于竖直移动结构(3)上，随着水平移动支架(22)水平移动。能够通过简单的开关控制，对装置进行启动，从而实现圆柱体物体旋转。
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公开(公告)号：CN205036342U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520790144.1
申请日：2015-10-12
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： E21B33/134
摘要： 本实用新型公开了一种可拆式桥塞，包括中心管(7)、下锥形压环(6)、下膨胀卡瓦(1)、胶筒(2)、上膨胀卡瓦(5)、上锥形压环(3)、端盖螺母(4)与可控流通阀组件；所述的中心管(7)外圆由下到上依次套有下锥形压环(6)、下膨胀卡瓦(1)、胶筒(2)、上膨胀卡瓦(5)与上锥形压环(3)；下锥形压环(6)卡于中心管(7)下端部，中心管(7)上端设有外螺纹，端盖螺母(4)与外螺纹配合压紧中心管(7)外套的上锥形压环(3)、上膨胀卡瓦(5)、胶筒(2)、下膨胀卡瓦(1)与下锥形压环(6)；所述的中心管(7)内设可控流通阀组件；所述的端盖螺母(4)上端边缘设有扳手卡口。
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公开(公告)号：CN201519113U
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200920107532.X
申请日：2009-04-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 一种便携式双向室内地面清扫器，主要由构架体(1)，行走轮组件(2)，扫地轮组件(3)，前后物料盒(4)，万向铰接座(5)和长杆手柄(6)组成，其中，由前后板架(11)和两侧板架(12)构成方形构架体(1)，其前后设置有行走轮组件(2)，中部设置有扫地轮组件(3)，两者通过传动带(34)进行传动连接，在构架体(1)中设置两个前后物料盒(4)，通过扫地轮组件(3)往前后物料盒(4)中搜集杂物，前后物料盒(4)可从构架体(1)中取出，然后抛掉杂物，清扫器通过长杆手柄(6)手扶推行和控制清扫器运行的方向。本实用新型可广泛用于各种中、小面积的室内地面清扫，结构简单，造价低廉，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN217166878U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123172598.7
申请日：2021-12-16
申请人： 北京动仿航泰科技有限公司 , 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K3/08 , B23K101/06
摘要： 本实用新型公开了一种管道用的可调柔性轨道装置，其特征在于：包括柔性轨道、搭扣组件和数个双叠组合弹簧，该柔性轨道的两自由端通过搭扣组件对接，数个该双叠组合弹簧安装在柔性轨道的内圈，该双叠组合弹簧可调地卡箍在管道上。本实用新型能够自动适应管道的变形和少量尺寸误差，操作人员不用现场连蒙带猜的认为松紧合适，而且，所需操作人员少，操作的动作更少，更人性化。由于采用了固定长度拉杆和双向定位的搭扣组件，既保证轨道闭合的精确，又方便操作人员现场装拆。
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