公开(公告)号：CN217166878U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202123172598.7

申请日：2021-12-16

申请人： 北京动仿航泰科技有限公司 ,  北京石油化工学院

发明人： 罗雨 ,  张德丰 ,  方舟 ,  吉天亮 ,  张灏 ,  马悦 ,  刘湘晨

IPC分类号： B23K3/08 ,  B23K101/06

摘要： 本实用新型公开了一种管道用的可调柔性轨道装置，其特征在于：包括柔性轨道、搭扣组件和数个双叠组合弹簧，该柔性轨道的两自由端通过搭扣组件对接，数个该双叠组合弹簧安装在柔性轨道的内圈，该双叠组合弹簧可调地卡箍在管道上。本实用新型能够自动适应管道的变形和少量尺寸误差，操作人员不用现场连蒙带猜的认为松紧合适，而且，所需操作人员少，操作的动作更少，更人性化。由于采用了固定长度拉杆和双向定位的搭扣组件，既保证轨道闭合的精确，又方便操作人员现场装拆。

公开(公告)号：CN115401378A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211150354.5

申请日：2022-09-21

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 罗雨 ,  张灏 ,  马悦 ,  王帅 ,  冯传智 ,  焦向东 ,  吴璇 ,  吉天亮 ,  方舟

IPC分类号： B23K37/02

摘要： 本发明提供了一种斜口管道焊枪位姿调整装置，涉及焊接设备技术领域，解决了现有技术中存在的对斜口管道进行焊接，大部分采用的是通过手工焊接的方式，劳动强度大并且危险系数较高的问题。该装置包括平移调整机构、升降调整机构、角摆机构以及焊枪夹持机构，其中，平移调整机构与升降调整机构相连接，升降调整机构与角摆机构相连接，角摆机构与焊枪夹持机构相连接，平移调整机构能通过升降调整机构带动角摆机构及其焊枪夹持机构沿水平方向移动至预设位置，升降调整机构能带动角摆机构及其焊枪夹持机构抬升或降落至竖直方向上预定的高度位置，角摆机构能带动焊枪夹持机构转动以调整焊枪夹持机构上的焊枪的角度。

公开(公告)号：CN216197426U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122572986.8

申请日：2021-10-25

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 罗雨 ,  马悦 ,  焦向东 ,  陈家庆 ,  姬宜鹏 ,  周灿丰 ,  李沛

IPC分类号： E05F15/652 ,  E06B7/16

摘要： 本申请涉及无潜式焊接舱技术领域，尤其涉及一种无潜式焊接舱开关门机构，包括设置在舱门两侧的导轨、可滑动地连接在两个导轨之间用于将舱门封闭的开关门、用于带动开关门沿导轨的导向方向位移的驱动组件，导轨的导向方向包括有平行于舱门的第一方向和靠近或远离舱门的第二方向，当驱动组件带动开关门沿第二方向位移时，开关门能够靠近并压紧舱门。如此设置，通过开关门沿导轨的两个导向方向位移，避免了开关门与密封垫片之间相对滑动摩擦，提升了密封垫片的使用寿命；并能够使开关门与密封垫片紧密配合，提升舱门的密封程度。

公开(公告)号：CN307680718S

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202230446109.3

申请日：2022-07-14

申请人： 北京石油化工学院

设计人： 罗雨 ,  吉天亮 ,  马悦 ,  张灏 ,  方舟 ,  焦向东 ,  张明泽 ,  冯传智 ,  姜春凤 ,  高萌萌 ,  王帅 ,  叶朔朔 ,  聂阳

摘要： 1.本外观设计产品的名称：手控盒（便携式手控盒）。
2.本外观设计产品的用途：用于海管铺设双焊炬管道自动焊接设备的外置控制装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。