公开(公告)号：CN109050985B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201811124017.2

申请日：2018-09-26

申请人： 北京空间机电研究所

发明人： 梁浩 ,  黄伟 ,  蒋万松 ,  王立武 ,  唐明章 ,  王永滨 ,  陈书通 ,  朱谦 ,  霍东阳 ,  龙龙

IPC分类号： B64G1/62

摘要： 一种无轮式水平着陆装置，包括滑橇结构件(1)、滑橇缓冲器(2)、足垫(3)；滑橇结构件(1)的上端通过销轴安装于飞行器本体结构上，底端通过销轴与足垫(3)相连；滑橇缓冲器(2)一端连接在滑撬结构件(1)上，另一端连接在飞行器前起落架上；着陆时，滑橇结构件(1)倾斜，滑橇缓冲器(2)实现缓冲，通过足垫(3)与跑道之间相对摩擦来实现制动。

公开(公告)号：CN110739178A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201910872898.4

申请日：2019-09-16

申请人： 北京空间机电研究所

发明人： 刘靖雷 ,  卢齐跃 ,  王立武 ,  黄伟 ,  赵宇亮 ,  闫涵 ,  朱维亮 ,  吕智慧 ,  王永滨

IPC分类号： H01H35/14

摘要： 一种双弹簧单质量块加速度开关，属于测量技术领域，应用于返回式卫星返回控制系统。具体的采用质量块提供一定的预紧力，并且该预紧力可通过两个弹簧调节；使用了其中一个电极调节过载值，将过载值调节结构与预紧力调节结构区分开来，避免了其他类型加速度开关通过更换不同弹簧调节预紧力以及再次调节加速度值的麻烦，同时能够有效提高本发明开关的应用精度。

公开(公告)号：CN106742079B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201611244570.0

申请日：2016-12-29

申请人： 北京空间机电研究所

发明人： 王永滨 ,  武士轻 ,  陈书通 ,  梁浩 ,  蒋万松 ,  王磊 ,  朱谦 ,  王飞 ,  黄伟

IPC分类号： B64G1/62

摘要： 一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置，包括：火箭、外筒、上支架、中筒、下支架、内筒和足垫；外筒和上支架与火箭外表面通过转动副连接，上支架与下支架通过转动副连接；外筒、中筒和内筒通过滑动副连接；下支架通过转动副与中筒连接，足垫和内筒采用球铰连接，内筒设有液压缓冲装置；火箭着陆时，中筒由外筒内伸出，带动上支架和下支架由收拢折叠状态转为展开状态，着陆缓冲装置与地面接触时，内筒在中筒内缩回，通过液压缓冲装置实现火箭的着陆缓冲。本发明的着陆缓冲装置安装于火箭箭体下方，采用液压缓冲方式，实现着陆瞬间对冲击能量的吸收，用于重复使用火箭的垂直回收着陆，也适用于着陆器在各类星体如地球、月球、火星、小行星的软着陆。

公开(公告)号：CN109212949A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811140410.0

申请日：2018-09-28

申请人： 北京空间机电研究所

发明人： 刘靖雷 ,  王立武 ,  卢齐跃 ,  吕智慧 ,  唐明章 ,  王永滨 ,  李湘燕 ,  焦猛 ,  唐燕彬 ,  刘雪峰

IPC分类号： G04F5/06 ,  G04F10/04

摘要： 一种航天器高精度定时系统，用于对航天器进行高精度的定时控制。所述的航天器高精度定时系统属于基于非处理器式的定时电路，该电路系统采用通过分频器对时钟信号进行分频，然后将分频后信号输出至译码器，当译码器中的信号正好为某一时间信号时驱动后一级开关信号。该时间控制器的优点是定时时间较长，定时精度较高，且元器件成本较低。该时间控制系统的可靠性高，定时时间较长，时间精度较高，定时精度与所选用晶振的的精度相同，能够达到数十ppm的量级，较RC定时电路等具有数量级的提高。

公开(公告)号：CN109186859A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811232905.6

申请日：2018-10-23

申请人： 北京空间机电研究所

发明人： 卢齐跃 ,  吕智慧 ,  贾贺 ,  王永滨 ,  高树义 ,  王立武 ,  王飞 ,  刘涛 ,  包进进 ,  黎光宇

IPC分类号： G01M1/12

摘要： 空间在轨物品质心测量装置及方法，装置包括：定轴转臂、扭转弹簧、测速仪；所述定轴转臂与所述待测物品固定连接，同时，所述定轴转臂与所述扭转弹簧的任意一个末端固定连接；所述测速仪用于测量所述定轴转臂的转速。利用物体质心与其定轴转动惯量的关系，通过上述装置的固有参数、物品质量以及测量获得的速度确定待测物品质心位置。本发明弥补了现有技术的空缺，提供了一种能够适用于空间微重力环境的物品质心测量手段。

公开(公告)号：CN107867412A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201710948770.2

申请日：2017-10-12

申请人： 北京空间机电研究所

发明人： 王永滨 ,  王立武 ,  蒋万松 ,  武士轻 ,  刘欢 ,  贾贺 ,  唐明章 ,  吕智慧 ,  梁鲁 ,  杨庆

IPC分类号： B64G1/62

摘要： 本发明公开了一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，包括足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架；主缓冲腿通过万向节分别与飞船本体和副缓冲腿连接，主缓冲腿和副缓冲腿均与足垫铰接，副缓冲腿通过万向节与展收架连接，展收架与飞船本体销接。本发明通过足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架的配合，实现了着陆型航天器的重复使用，满足了多用途航天器可靠软着陆的设计要求，弥补了传统的空间飞行器着陆装置复用性较弱的缺陷，解决了传统的空间飞行器通用性较差的问题。

公开(公告)号：CN104743136B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510094680.2

申请日：2015-03-03

申请人： 北京空间机电研究所

发明人： 王磊 ,  王永滨 ,  蒋万松 ,  黄伟

IPC分类号： B64G1/22

摘要： 一种展开锁定机构，用于月面着陆舱的展开与锁定，包括展开结构和锁定结构，其中展开结构包括提供展开动力的涡卷簧、通过一个转轮与涡卷簧轴连接，涡卷簧轴上分别连接传动结构和限位钩，传动结构将涡卷簧的驱动力传递给展开架，展开架推动被展开部件展开，同时，展开架上还安装有回转杆，回转杆的端部设置限位销，当涡卷簧运动时，回转杆的限位销向锁紧机构运动，限位钩在转动一定角度后，其钩状部可卡入卡位销轴的开口内，并触发锁紧机构，此时回转杆的限位销恰好回转到锁紧机构的捕获范围，由锁紧机构将所述限位销锁定。本发明的展开锁定机构能够有效实现着陆舱的稳定展开与锁定。

公开(公告)号：CN104627390B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410790969.3

申请日：2014-12-18

申请人： 北京空间机电研究所

发明人： 蒋万松 ,  王永滨 ,  陈书通 ,  王磊

IPC分类号： B64G1/62

摘要： 一种火星探测着陆缓冲装置，包括火星探测着陆器主体机构周围对称分布三套或四套着陆腿，每套着陆腿由足垫(1)、主腿(2)、辅腿(3)和展开锁定机构(4)组成，彼此通过万向节或转轴相连，主腿(2)、辅腿(3)、展开锁定结构(4)与着陆器主体结构形成四连杆机构，使着陆缓冲装置能够向外上下翻转。本发明的上翻式折叠构型，使着陆器质心前移并提高了其在进入段的运动稳定性，另外本发明通过主腿(2)和辅腿(3)内部缓冲蜂窝的自身动作变形吸收能量，实现着陆器软着陆，可用于有大气层行星或卫星的着陆探测软着陆缓冲机构设计。

公开(公告)号：CN111075782B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201911358960.4

申请日：2019-12-25

申请人： 北京空间机电研究所

发明人： 蒋万松 ,  龙龙 ,  霍东阳 ,  陈书通 ,  冯蕊 ,  贾贺 ,  王永滨 ,  刘媛媛 ,  刘欢 ,  朱谦

IPC分类号： F15B11/17 ,  F15B13/02 ,  F15B20/00 ,  F15B21/08 ,  F15B1/02 ,  F15B21/041

摘要： 本发明提供了一种分布式模块化双余度集成电液伺服驱动系统及方法，该驱动系统包括主份回路和备份回路，每个回路均包括增压油箱(1)、液压泵(2)、直流电机(3)、第一单向阀(4)、高压过滤器(5)、蓄能器(7)、安全阀(8)、第二单向阀(9)、溢流阀(10)、低压过滤器(11)、以及温度计(14)。本发明采用微型活塞式蓄能器、隔离式自增压油箱、管路阀块、模块化等设计，便于集成化安装连接，采用双余度设计提高可靠性，支持主备回路切换功能和健康监测，解决了2吨以上高端无人机、飞机、天地往返运载器的起降着陆系统、飞行操纵系统的大功率电传技术问题，具有能源利用率高、重量轻、体积小、安装简单紧凑、可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN111017270B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201911329303.7

申请日：2019-12-20

申请人： 北京空间机电研究所

发明人： 武士轻 ,  王永滨 ,  王立武 ,  吕智慧 ,  唐明章 ,  贾贺 ,  龙龙 ,  郝世杰 ,  熊志伟 ,  梁浩

IPC分类号： B64G1/62

摘要： 本发明涉及一种圆管填充的非正泊松比缓冲吸能结构，包括圆管胞元及基板，基板包括上基板、下基板和侧向圆弧基板，上基板、下基板和侧向圆弧基板首尾相接，围成具有负泊松比特性的封闭结构，侧向圆弧基板通过迭代方式确定其形状；圆管胞元置于基板中，根据确定n1的个数；在基板中心区域水平布置圆管胞元，在该层上下，分别按照等差数列方式逐层递增布置圆管胞元，公差为1，直至与上基板、下基板贴合为止；与圆管胞元的接触区域均相互固定连接；所有圆管胞元与侧向圆弧基板均不接触。本发明结构具备零泊松比或负泊松比效应，单个结构不装配即可得到层级的压溃力，便于降低冲击过载。