公开(公告)号：CN113181669B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202110308943.0

申请日：2021-03-23

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王立武 ,  廖航 ,  李博 ,  赵小兵 ,  滕海山 ,  马国辉 ,  唐明章 ,  陈旭 ,  于尧炳 ,  霍东阳 ,  王洁 ,  蒋万松 ,  武士轻 ,  王永滨

IPC: A63J1/02

Abstract: 本发明涉及一种可折叠展开双层式大型充气宫灯及折叠、充气方法，充气宫灯，包括用于承力的外蒙皮以及内胆；所述的内胆为多层结构，其外层为尼龙复合膜，内层为至少两层PE复合膜；所述的尼龙复合膜上均布用于挤出残余气体的透气孔；内胆连接固定在外蒙皮内侧，外蒙皮外侧上部、底部通过云台连接形成宫灯；系留绳将宫灯与地面系留点连接，所述的系留绳用于抗风并固定宫灯。

公开(公告)号：CN110739178B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201910872898.4

申请日：2019-09-16

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 刘靖雷 ,  卢齐跃 ,  王立武 ,  黄伟 ,  赵宇亮 ,  闫涵 ,  朱维亮 ,  吕智慧 ,  王永滨

IPC: H01H35/14

Abstract: 一种双弹簧单质量块加速度开关，属于测量技术领域，应用于返回式卫星返回控制系统。具体的采用质量块提供一定的预紧力，并且该预紧力可通过两个弹簧调节；使用了其中一个电极调节过载值，将过载值调节结构与预紧力调节结构区分开来，避免了其他类型加速度开关通过更换不同弹簧调节预紧力以及再次调节加速度值的麻烦，同时能够有效提高本发明开关的应用精度。

公开(公告)号：CN110864864B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201911157020.9

申请日：2019-11-22

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京空间机电研究所

Inventor： 许骏 ,  胡建星 ,  贾娇 ,  殷莎 ,  王永滨 ,  武士轻

IPC: G01M7/08 ,  G01N3/06 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种可原位观测撞击变形和撞击力测量的实验装置和试验方法，实验装置包含四个子系统：支架系统、释放系统、力测量系统、原位观测系统。通过释放系统将撞击物释放，撞击到力测量系统的固壁上，力传感器记录下撞击力，高速摄像记录下撞击物撞击位置的变形过程，从而得到结构物撞击固壁时的动态力学性能。

公开(公告)号：CN112478203A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011192122.7

申请日：2020-10-30

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王飞 ,  雷江利 ,  王立武 ,  唐明章 ,  吕智慧 ,  贾贺 ,  牟金刚 ,  王文强 ,  吴卓 ,  竺梅芳 ,  王永滨 ,  陈书通 ,  邓黎 ,  刘靖雷 ,  白先民 ,  李朋迪 ,  包进进 ,  廖航 ,  梁浩

IPC: B64G1/62 ,  B64D17/38 ,  B64D17/72

Abstract: 一种适用于大载重可载人飞船的回收着陆系统，结构装置实现降落伞装置和飞船返回舱的连接、单点吊挂转双点吊挂及脱伞；降落伞装置提供对飞船返回舱的减速阻力；控制装置实时感受大气压力并在预定高度发送启动信号、按预定时序发送回收系列动作指令，以及感受飞船返回舱的着陆过载；火工作动装置与降落伞连接分离机构和主伞分离装置配合实现降落伞脱伞及转垂挂、打通缓冲装置充气管路等功能；缓冲装置用于对飞船返回舱着陆前的进一步缓冲，降低其着陆过载。本发明可以适应大载重可载人飞船返回再入时的动压条件，满足其对着陆速度和减速过载的要求，从而实现对大载重可载人飞船返回再入后的安全回收。

公开(公告)号：CN110989269A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911329311.1

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 武士轻 ,  王立武 ,  江长虹 ,  吕智慧 ,  贾贺 ,  唐明章 ,  王永滨 ,  曹旭 ,  冯昊 ,  赵玮

IPC: G03B11/04

Abstract: 本发明涉及一种空间半刚性可展开遮光罩的折叠方法，对第一支撑杆预压，预压点距离第一支撑杆根部不超过遮光罩允许的最终折叠高度的0.6倍，在预压点处使双曲面接触压平；对第二支撑杆预压，预压点距离第二支撑杆根部不超过遮光罩允许的最终折叠高度的0.8倍，在预压点处使双曲面接触压平；第三步，重复步骤一、步骤二，依次对其他相邻支撑杆进行相互压紧并与固定法兰固定，实现遮光罩的折叠。本发明可以有效的保证半刚性遮光罩的可靠展开，针对柔性遮光罩也具有借鉴意义，在提升空间大尺度结构的折叠展开驱动可靠性方面有广泛应用，可应用于柔性/半刚性遮光罩、太阳帆等一系列产品的折叠收拢。

公开(公告)号：CN109018438B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201810839510.6

申请日：2018-07-27

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 陈旭 ,  郝世杰 ,  龙龙 ,  蒋万松 ,  冯昊 ,  王立武 ,  唐明章 ,  王永滨 ,  贾贺 ,  吕智慧

IPC: B64G1/22

Abstract: 一种利用高驱动力形状记忆合金驱动的展开装置，包括展开杆(1)与连杆(4)和基板(5)分别通过第一转动轴(2)和第二转动轴(3)相连。连杆(4)一端通过第一转动轴(2)与展开杆(1)连接，另一端与滑块(7)连接。滑块(7)沿基板(5)长度方向滑动。高驱动力形状记忆合金丝(6)卡入滑块(7)的半圆形凹槽内，其两端使用螺钉压紧垫片固定在基板(5)两侧，同时将两个固定端连接电源。本发明的展开装置驱动方式简洁，占用飞行器内部空间较小，可应用于飞行器上各类展开机构的驱动，通过该装置实现飞行器的变构型，改变飞行器的气动外形特性。

公开(公告)号：CN106742079A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611244570.0

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王永滨 ,  武士轻 ,  陈书通 ,  梁浩 ,  蒋万松 ,  王磊 ,  朱谦 ,  王飞 ,  黄伟

IPC: B64G1/62

CPC classification number: B64G1/62

Abstract: 一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置，包括：火箭、外筒、上支架、中筒、下支架、内筒和足垫；外筒和上支架与火箭外表面通过转动副连接，上支架与下支架通过转动副连接；外筒、中筒和内筒通过滑动副连接；下支架通过转动副与中筒连接，足垫和内筒采用球铰连接，内筒设有液压缓冲装置；火箭着陆时，中筒由外筒内伸出，带动上支架和下支架由收拢折叠状态转为展开状态，着陆缓冲装置与地面接触时，内筒在中筒内缩回，通过液压缓冲装置实现火箭的着陆缓冲。本发明的着陆缓冲装置安装于火箭箭体下方，采用液压缓冲方式，实现着陆瞬间对冲击能量的吸收，用于重复使用火箭的垂直回收着陆，也适用于着陆器在各类星体如地球、月球、火星、小行星的软着陆。

公开(公告)号：CN104573347A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410829231.3

申请日：2014-12-26

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 蒋万松 ,  王永滨 ,  王磊

IPC: G06F19/00

Abstract: 一种确定蜂窝缓冲器在着陆缓冲过程中冲击力的方法，首先在缓冲器内筒、外筒上建立两个坐标系；然后在蜂窝缓冲器着陆过程中，获取两个坐标系的相对位置和冲击速度，并将得到的相对位置将减掉两个坐标系的原始安装长度，得到该时刻的蜂窝缓冲器的作动行程；最后将该时刻作动行程与历史作动行程的最大值或者最小值比较后，计算得到蜂窝缓冲器在着陆缓冲过程中的冲击力，然后更新历史作动行程。本发明方法解决了基于多体动力学模型进行着陆缓冲过程模拟仿真难题，并能达到较高的仿真精度，另外能够实现快速建模与模拟仿真分析，克服了有限元模型计算量大、硬件要求高的缺点。

公开(公告)号：CN119872936A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510110791.1

申请日：2025-01-23

Applicant: 山东交通学院 ,  北京空间机电研究所

Inventor： 周金华 ,  韩道广 ,  贾贺 ,  杨建中 ,  方纪收 ,  王永滨

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明公开了飞行器用基于压电驱动的摩擦力控缓冲装置、应用及方法，解决了现有技术中缓冲机构的力无法精准调节的问题，具有能实现缓冲装置力的精准调节的有益效果，具体方案如下：一种飞行器用基于压电驱动的摩擦力控缓冲装置，包括缓冲机构：缓冲机构包括壳体，壳体内设置丝杠螺母副，丝杠环向设置有摩擦轮，丝杠螺母与滑动推拉杆连接，滑动推拉杆穿过壳体设置，丝杠螺母副中的丝杠螺母相对于壳体能够滑动，使得丝杠发生转动进而带动摩擦轮转动，力放大夹持器固定于壳体且力放大夹持器穿过壳体夹持摩擦轮，压电驱动器与力放大夹持器连接，压电驱动器与控制器连接；加速度传感器用于获取着陆过程中由于瞬间冲击力产生的反向加速度。

公开(公告)号：CN111075782B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201911358960.4

申请日：2019-12-25

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 蒋万松 ,  龙龙 ,  霍东阳 ,  陈书通 ,  冯蕊 ,  贾贺 ,  王永滨 ,  刘媛媛 ,  刘欢 ,  朱谦

IPC: F15B11/17 ,  F15B13/02 ,  F15B20/00 ,  F15B21/08 ,  F15B1/02 ,  F15B21/041

Abstract: 本发明提供了一种分布式模块化双余度集成电液伺服驱动系统及方法，该驱动系统包括主份回路和备份回路，每个回路均包括增压油箱(1)、液压泵(2)、直流电机(3)、第一单向阀(4)、高压过滤器(5)、蓄能器(7)、安全阀(8)、第二单向阀(9)、溢流阀(10)、低压过滤器(11)、以及温度计(14)。本发明采用微型活塞式蓄能器、隔离式自增压油箱、管路阀块、模块化等设计，便于集成化安装连接，采用双余度设计提高可靠性，支持主备回路切换功能和健康监测，解决了2吨以上高端无人机、飞机、天地往返运载器的起降着陆系统、飞行操纵系统的大功率电传技术问题，具有能源利用率高、重量轻、体积小、安装简单紧凑、可靠性高等优点。