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公开(公告)号：CN108708673A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810299366.1
申请日：2018-04-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种钻进压力低、结构简单、附着力大、可以长时间附着的基于多机械臂着陆及叉形超声波钻进的小行星表面附着锚定装置，属于小行星表面附着锚定技术领域。本发明包括机械臂和末端执行器；机械臂的顶端与小行星探测器的侧面连接，末端执行器与机械臂的尾端连接，末端执行器上设置有超声波钻，末端执行器通过超声波钻钻进小行星表面，实现锚定；每个机械臂对应两个末端执行器，两个末端执行器呈叉形与机械臂的尾端连接。本发明采用超声波钻进行钻进锚定，钻压力低；采用两个超声波钻叉形布置，实现附着锚定装置与小行星表面间的力封闭，此结构简单、附着力大。
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公开(公告)号：CN105398583B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510685973.8
申请日：2010-06-14
申请人： 蓝源有限责任公司
发明人： 杰弗里·P·比佐斯 , 加里·赖 , 肖恩·罗伯特·芬德利
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明提供一种在海洋中或其它水体中的平台上着陆和重新恢复助推级和/或其它其中部分的系统和方法。在一个实施例中，可重复使用的太空运载火箭被从沿海发射场在水体上方的轨道中发射。在助推引擎关闭且上一级分离后，助推级在尾先方向上重入地球大气层。助推级之后被重启并且助推级实现垂直动力降落在预先定位的航海平台的甲板上。在一个实施例中，双向气动控制面控制助推级的轨迹，穿过地球大气层朝向航海平台下滑。航海平台可以向助推级实时广播出其位置，以使得助推级可以弥补由于洋流漂移和/或其他因素带来的航海平台的位置误差。着陆后，航海平台可以被，例如，拖船拖回或其可利用自身推进系统，将助推级运回沿海发射场或其它场地用于再调整和再利用。在另一个实施例中，助推级可以被转移至另一个船只用于运输。在仍进一步的实施例中，在从海上或陆地场址被运输的途中，助推器可以被翻新。
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公开(公告)号：CN107215483A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710396415.9
申请日：2017-05-31
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： B64G1/62 , B64C1/30 , B64C27/08 , B64C2201/12 , B64D17/70
摘要： 本发明公开了一种空间飞行器返回着陆装置，包含降落伞模块、无人机模块、着陆腿模块和控制模块，控制模块分别和降落伞模块、无人机模块、着陆腿模块电气相连；降落伞模块、无人机模块、着陆腿模块从上到下依次设置，降落伞模块的下端和无人机模块的上端固连，无人机模块的下端和着陆腿模块的上端固连；降落伞模块用于弹出降落伞；无人机模块用于提供升力；着陆腿模块用于展开各个着陆腿；控制模块用于控制降落伞模块、无人机模块、着陆腿模块工作。本发明能够二次减速，减速着陆效果明显；无人机模块兼姿态和位置调整任务，可以实现一定条件下一定范围内的定点降落；着陆腿模块中的着陆腿设有缓冲装置，可承受较大载荷冲击。
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公开(公告)号：CN106114916A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610659748.1
申请日：2016-08-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/62
CPC分类号： B64G1/62
摘要： 一种充气展开的周期性囊瓣式减速器及其卷曲折叠收拢方法，属于进入式航天器进入轨道使用的减速器技术领域，解决了现有的充气展开减速器存在的问题，一种充气展开的周期性囊瓣式减速器，它包含球缺形的刚性头锥，围绕刚性头锥设置有一个由周期性囊瓣构成的伞状的气囊，气囊由下至上沿抛物线向外侧扩张，形成变曲率的外表面，在气囊内沿每两个相邻囊瓣的接缝处均设置有一组张拉索，围绕气囊的最大直径处设置有一个扰流气环；在刚性头锥内侧设置有水平质心控制盘；在刚性头锥内侧还设置有安插箱；上述一种充气展开的周期性囊瓣式减速器的卷曲折叠收拢方法，采用W形和星形向心收拢并结合环向缠绕方法折叠；本发明用于空间飞行器减速。
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公开(公告)号：CN105584645A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610018900.8
申请日：2016-01-13
申请人： 北京空间技术研制试验中心 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种半刚性机械展开进入减速着陆装置，属于航天器进入与返回领域。包括主体、控制环、刚性头锥、半刚性防热罩、半刚性防热罩控制机构和柔性防热罩机构，主体与控制环固连，控制环与刚性头锥之间连接驱动机构，驱动机构控制控制环与刚性头锥作相对运动；半刚性防热罩覆盖安装在半刚性防热罩控制机构上，半刚性防热罩控制机构分别与主体与刚性头锥相铰接，控制半刚性防热罩的展开或收拢；半刚性防热罩的外侧边上设有可向外侧二次展开的柔性防热罩机构。本发明展开后的总面积大于一次展开面积，而收拢发射状态下保持较小的体积，提高了装置的收纳比，提高了气动面减速效果，降低了系统复杂性，实现了两级减速与着陆缓冲的有机统一。
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公开(公告)号：CN103097246B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201280002769.6
申请日：2012-02-29
申请人： 阿斯特利乌姆有限公司
CPC分类号： B64G1/1078 , B64G1/007 , B64G1/40 , B64G1/62 , B64G1/646
摘要： 在用于自由地在空间中飞行的物体的、尤其是用于捕获卫星和其它轨道物体的回收和制动装置中在用作可转向的承载飞行器（1）的空间飞行器上布置有（至少一个）、优选较大数量的可由该空间飞行器分离和配备有自己的驱动组的捕获单元（2），这些捕获单元具有通过约束装置（5）可解开地连接的和可封闭的收集网（4）。承载飞行器装备有姿态调节驱动器（6），以便达到联接后的质量配置的作为用于分离的准备的定向。多个捕获单元可以在此组合成串联联接或并联联接。在已定向的释放/分离之后利用该布置的被动稳定性，其中，在考虑柔性地联接的物体的系统表现的情况下，没有主动的姿态控制地足够地保证了姿态稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN105501465A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510856208.8
申请日：2015-11-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种临近空间大气环境的探测器及其运作方法，该探测器包括载荷级系统与助推级系统；所述助推级系统包括箭体结构、助推级控制子系统和助推级动力机构；所述助推级控制子系统用以在与所述载荷级系统分离后，检测所述箭体结构的姿态和运动信息，据此控制所述助推级动力机构的运作，从而提供反推制动，使得所述箭体结构以竖直向姿态着陆；所述载荷级系统包括载有环境探测仪器的有效载荷舱、载荷级控制子系统和载荷级动力机构；所述载荷级控制子系统用以根据检测得到的姿态、高度、运动和制导信息控制所述载荷级动力机构运作，实现所述效载荷舱体、载荷级控制子系统和载荷级动力机构的飞行弹道的控制，使其实现至少两次跳跃式飞行。
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公开(公告)号：CN102666282A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN200980163075.9
申请日：2009-11-13
申请人： 零式2号无限有限公司
发明人： J·M·洛佩斯·乌迪亚莱斯
摘要： 本发明涉及一种用于飞行往返太空或近太空的分离舱（100），其包括用于容留乘员的加压本体（10），所述加压本体具有围绕中心轴线（7）设置的基本环形的形状并且具有中心开口，其中，所述加压本体包括一个或多个窗。
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