公开(公告)号：CN112325802B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202011147408.3

申请日：2020-10-23

Applicant: 北京交通大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  航天东方红卫星有限公司

Inventor： 冯其波 ,  郑发家 ,  于春宇 ,  张斌 ,  刘志全 ,  李家琨 ,  杨婧 ,  袁丁

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供了一种基于共路差分和自校零的二维小角度激光测量方法与装置。该装置包括：激光发射单元、测量单元、敏感单元和校零光学单元，测量单元包括激光入射端、准直镜、隔离器、起偏器、分光镜、聚焦透镜、第二偏振分光镜、第一探测器和第二探测器；敏感单元包括第一偏振分光镜、参考反射镜和测量反射镜；校零光学单元由第三偏振分光镜、第三反射镜、第四反射镜和导轨组成。激光器出射的激光经过准直镜和起偏器后，得到两正交偏振光S光与P光，S光与P光经分光镜透射后沿相同轨迹出射。本发明中的S光与P光两路信号在测量单元与敏感单元之间完全共路，采用差分处理减少各种因素造成的光线漂移对测量结果的影响，提高了测量可靠性。

公开(公告)号：CN113701013A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110852136.5

申请日：2021-07-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 于春宇 ,  袁丁 ,  罗文波 ,  张欢 ,  闫亮 ,  王浩威 ,  刘冬

IPC: F16M11/14 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种适用于细长结构的运动学支撑机构，运动学支撑机构与细长结构通过三个球副和一个球槽副连接，与外部的支撑底座之间通过一个转动副、两个虎克副和一处固定连接；且三个球副均具有X、Y、Z轴的转动自由度，球槽副具有X、Y、Z轴的转动自由度和沿X轴方向的移动自由度，转动副具有绕X轴的转动自由度，两个虎克副均具有绕X轴与Y轴的转动自由度；其中，X轴与细长结构的长度方向平行，Y轴与细长结构的宽度方向平行，Z轴垂直于X轴与Y轴。

公开(公告)号：CN112325803A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011149404.9

申请日：2020-10-23

Applicant: 北京交通大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  航天东方红卫星有限公司

Inventor： 冯其波 ,  于春宇 ,  郑发家 ,  袁丁 ,  赵宇琼 ,  朱兴鸿

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供了一种基于共路差分的多面体工件夹角变化激光测量方法与装置。该装置包括：激光发射单元、测量单元、敏感单元和校零光学单元，测量单元包括：激光入射端、准直镜、隔离器、起偏器、分光镜、聚焦透镜、第二偏振分光镜、第一探测器和第二探测器；敏感单元包括第一偏振分光镜、第一反射镜和第二反射镜；校零光学单元由第三偏振分光镜、第三反射镜、第四反射镜和导轨组成。激光器出射的一束激光经过准直镜和起偏器后，得到两正交偏振光S光与P光，S光与P光经分光镜透射后沿相同轨迹出射。本发明中的S光与P光两路信号在由测量单元到敏感单元之间都为共路信号，减小了测量误差，可以实现精密工件在不同状态下夹角变化的测量。

公开(公告)号：CN109383852A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811558383.9

申请日：2018-12-19

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 高志慧 ,  赵金琦 ,  边宇枢 ,  张从发 ,  黎彪 ,  樊俊峰 ,  李潇 ,  于春宇

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，包括天线安装支座、滑车组件、伸杆支撑组件、导轨组件、搬运车组件；所述滑车组件包括滑车框架、滑车车轮等；所述伸杆支撑组件包括滚筒、滚筒轴、滚筒支架等；所述导轨组件包括直线导轨、侧面滑轮、定位挡板等；所述搬运车组件包括车身、轨道、上部支撑组件等。该装置伸杆支撑组件的设计，可以提供大小恒定的随动重力平衡力，不受天线外形变化的影响，不对天线的展开过程进行干预，维持原有的展开精度，再现天线性能用于评估，并且此重力平衡力大小可调节。滑车组件的设计，可引导天线展开收缩，精度大大提高。同时整体结构简单，结构紧凑，适用于真空高低温零重力补偿。