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公开(公告)号：CN109383852A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811558383.9
申请日：2018-12-19
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，包括天线安装支座、滑车组件、伸杆支撑组件、导轨组件、搬运车组件；所述滑车组件包括滑车框架、滑车车轮等；所述伸杆支撑组件包括滚筒、滚筒轴、滚筒支架等；所述导轨组件包括直线导轨、侧面滑轮、定位挡板等；所述搬运车组件包括车身、轨道、上部支撑组件等。该装置伸杆支撑组件的设计，可以提供大小恒定的随动重力平衡力，不受天线外形变化的影响，不对天线的展开过程进行干预，维持原有的展开精度，再现天线性能用于评估，并且此重力平衡力大小可调节。滑车组件的设计，可引导天线展开收缩，精度大大提高。同时整体结构简单，结构紧凑，适用于真空高低温零重力补偿。
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公开(公告)号：CN109383852B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811558383.9
申请日：2018-12-19
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，包括天线安装支座、滑车组件、伸杆支撑组件、导轨组件、搬运车组件；所述滑车组件包括滑车框架、滑车车轮等；所述伸杆支撑组件包括滚筒、滚筒轴、滚筒支架等；所述导轨组件包括直线导轨、侧面滑轮、定位挡板等；所述搬运车组件包括车身、轨道、上部支撑组件等。该装置伸杆支撑组件的设计，可以提供大小恒定的随动重力平衡力，不受天线外形变化的影响，不对天线的展开过程进行干预，维持原有的展开精度，再现天线性能用于评估，并且此重力平衡力大小可调节。滑车组件的设计，可引导天线展开收缩，精度大大提高。同时整体结构简单，结构紧凑，适用于真空高低温零重力补偿。
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公开(公告)号：CN112834552A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110021259.4
申请日：2021-01-08
申请人： 欣诺冷弯型钢产业研究院(曹妃甸)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供了一种测试弹性卷筒机构热变形的系统及方法，属于航天器机构技术领域。所述系统用于对卷筒式伸杆机构进行测试，将卷筒式伸杆机构中的弹性卷筒作为待测卷筒；所述系统包括：参考卷筒、加热机构、测位机构、测控温机构；所述参考卷筒与待测卷筒是完全相同的弹性卷筒；所述参考卷筒保持展开状态；所述参考卷筒与卷筒式伸杆机构均设置在所述加热机构内，且所述参考卷筒与所述待测卷筒对称设置；所述测位机构设置在所述加热机构的外部；所述测控温机构包括温度传感器和温度控制装置；所述温度传感器设置在所述参考卷筒上。利用本发明不影响待测卷筒的展开和展开精度，具有测量精度高的优点，且搭建简单、实施快捷高效、成本低廉的优势。
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公开(公告)号：CN111017274A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911341039.9
申请日：2019-12-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统，包括：X向随动执行机构、Y向随动执行机构、随动平台、检控装置、气磁混合轴承、悬吊绳、高稳支撑架和轻质展开机构；其中，所述高稳支撑架作为支撑主体与Y向随动执行机构连接，所述X向随动执行机构的下部与Y向随动执行机构连接，所述X向随动执行机构的中部安装随动平台及检控装置，气磁混合轴承通过磁力与随动平台贴合，所述悬吊绳的下端与所述轻质展开机构连接，所述悬吊绳的上端与气磁混合轴承连接。本发明解决了轻质机构大范围运动、低摩擦随动的展开特性需求。
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公开(公告)号：CN106828979A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710042195.X
申请日：2017-01-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
CPC分类号： B64G1/222 , B64G1/44 , B64G2700/66
摘要： 本发明公开了一种大承载的热刀式压紧释放装置，包括：卷筒收绳装置、壳体、压紧分离装置、热刀模块和双段绳索；壳体包括：由下至上依次设置的压紧底座、底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套；卷筒收绳装置和热刀模块设置在压紧底座上；压紧分离装置通过双段绳索与卷筒收绳装置连接；双段绳索设置在壳体的内部、与热刀模块相接触；其中，双段绳索的一端与卷筒收绳装置连接；双段绳索的另一端在依次穿过底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套中的绳槽之后、通过压紧分离装置绕回，并与卷筒收绳装置连接。本发明所述的大承载的热刀式压紧释放装置能够满足大预紧载荷要求，适应于大尺寸展开附件的展开。
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公开(公告)号：CN111605730B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010328314.X
申请日：2020-04-23
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种空间大伸缩比自展开机构的动作辅助装置，属于空间展开机构技术领域。该发明包括基座、弹簧拉杆、支架、拉伸弹簧、滚轮、连杆及紧实辊，基座上设置支架，支架上设置连杆用于支撑紧实辊，连杆上设置滚轮及拉伸弹簧，弹簧拉杆通过弹簧与连杆连接，该装置利用四个滚轮联动，实现同步夹紧与松弛，使空间大伸缩比自展开机构径向约束精度得到保障，利用四个紧实辊与机构之间的滚动摩擦加大层与层之间的抱紧力，提高其展开后的刚度。本发明为空间大伸缩比自展开机构提供了动作辅助装置，解决了机构径向刚度差、承载能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN111605730A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010328314.X
申请日：2020-04-23
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种空间大伸缩比自展开机构的动作辅助装置，属于空间展开机构技术领域。该发明包括基座、弹簧拉杆、支架、拉伸弹簧、滚轮、连杆及紧实辊，基座上设置支架，支架上设置连杆用于支撑紧实辊，连杆上设置滚轮及拉伸弹簧，弹簧拉杆通过弹簧与连杆连接，该装置利用四个滚轮联动，实现同步夹紧与松弛，使空间大伸缩比自展开机构径向约束精度得到保障，利用四个紧实辊与机构之间的滚动摩擦加大层与层之间的抱紧力，提高其展开后的刚度。本发明为空间大伸缩比自展开机构提供了动作辅助装置，解决了机构径向刚度差、承载能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN110466810A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910653220.7
申请日：2019-07-19
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种卷筒式伸杆机构的空间环境模拟装置，包括：环境模拟容器、水平伸展组件、高低温模拟系统、零重力补偿装置以及监控系统；环境模拟容器与水平伸展组件连通形成密闭的空间环境模拟装置腔体；零重力补偿装置通过两个以上导轨支撑在空间环境模拟装置腔体内部；抽真空组件与空间环境模拟装置腔体内部连通，用于抽真空，高低温模拟系统用于为空间环境模拟装置腔体提供高温环境或低温环境；初始时，卷筒式伸杆机构设置在环境模拟容器中的零重力补偿装置的上表面；监控系统设置在环境模拟容器的内壁面上，其监控端朝向卷筒式伸杆机构，用于监控卷筒式伸杆机构的伸展及空间环境模拟装置腔体内部的真空度和温度；本发明的安装方法简单有效。
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公开(公告)号：CN106828979B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710042195.X
申请日：2017-01-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种大承载的热刀式压紧释放装置，包括：卷筒收绳装置、壳体、压紧分离装置、热刀模块和双段绳索；壳体包括：由下至上依次设置的压紧底座、底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套；卷筒收绳装置和热刀模块设置在压紧底座上；压紧分离装置通过双段绳索与卷筒收绳装置连接；双段绳索设置在壳体的内部、与热刀模块相接触；其中，双段绳索的一端与卷筒收绳装置连接；双段绳索的另一端在依次穿过底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套中的绳槽之后、通过压紧分离装置绕回，并与卷筒收绳装置连接。本发明所述的大承载的热刀式压紧释放装置能够满足大预紧载荷要求，适应于大尺寸展开附件的展开。
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公开(公告)号：CN117878566A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311658767.9
申请日：2023-12-05
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种高精度平面天线展开装置，属于星载雷达技术领域，其左翼平面天线包括内天线板、外天线板；内天线板的一端通过根部铰链与星体铰接，另一端通过板间铰链与外天线板的一端铰接，外天线板的另一端向外延伸；左翼展开机构包括Y型斜撑杆组件；Y型斜撑杆组件包括第一斜撑杆、第二斜撑杆和第三斜撑杆；第一斜撑杆、第二斜撑杆和第三斜撑杆的一端通过杆间铰链铰接；第一斜撑杆的另一端与星体铰接，第二斜撑杆和第三斜撑杆的另一端分别与内天线板横向两端铰接；右翼平面天线和左翼平面天线关于星体左右对称；右翼展开机构和左翼展开机构关于星体左右对称。该装置降低了板间铰链的重复精度要求，实现了整个天线阵面的高平面度性能。
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