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公开(公告)号：CN109383852B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811558383.9
申请日：2018-12-19
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，包括天线安装支座、滑车组件、伸杆支撑组件、导轨组件、搬运车组件；所述滑车组件包括滑车框架、滑车车轮等；所述伸杆支撑组件包括滚筒、滚筒轴、滚筒支架等；所述导轨组件包括直线导轨、侧面滑轮、定位挡板等；所述搬运车组件包括车身、轨道、上部支撑组件等。该装置伸杆支撑组件的设计，可以提供大小恒定的随动重力平衡力，不受天线外形变化的影响，不对天线的展开过程进行干预，维持原有的展开精度，再现天线性能用于评估，并且此重力平衡力大小可调节。滑车组件的设计，可引导天线展开收缩，精度大大提高。同时整体结构简单，结构紧凑，适用于真空高低温零重力补偿。
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公开(公告)号：CN109383852A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811558383.9
申请日：2018-12-19
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，包括天线安装支座、滑车组件、伸杆支撑组件、导轨组件、搬运车组件；所述滑车组件包括滑车框架、滑车车轮等；所述伸杆支撑组件包括滚筒、滚筒轴、滚筒支架等；所述导轨组件包括直线导轨、侧面滑轮、定位挡板等；所述搬运车组件包括车身、轨道、上部支撑组件等。该装置伸杆支撑组件的设计，可以提供大小恒定的随动重力平衡力，不受天线外形变化的影响，不对天线的展开过程进行干预，维持原有的展开精度，再现天线性能用于评估，并且此重力平衡力大小可调节。滑车组件的设计，可引导天线展开收缩，精度大大提高。同时整体结构简单，结构紧凑，适用于真空高低温零重力补偿。
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公开(公告)号：CN111159877A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911358942.6
申请日：2019-12-25
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , F16F15/02 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种适用于空间大型柔性结构的内共振式减振方法，该方法包括：利用凯恩方法建立天线与吸振器的振动控制方程；引进非线性耦合反馈项，构造吸振器的反馈控制模型；利用奇异摄动法求解非线性振动控制方程；对振动方程的解进行内共振分析和稳定性分析。本发明利用非线性内共振减振机理，采用半主动式控制方式，使天线的振动能量传递给吸振器并被耗散掉。本发明通过添加人为构造的非线性反馈耦合项，强化吸振器的控制调节性能，响应速度迅速，适应范围广，实际减振效果明显。
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公开(公告)号：CN110466810A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910653220.7
申请日：2019-07-19
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种卷筒式伸杆机构的空间环境模拟装置，包括：环境模拟容器、水平伸展组件、高低温模拟系统、零重力补偿装置以及监控系统；环境模拟容器与水平伸展组件连通形成密闭的空间环境模拟装置腔体；零重力补偿装置通过两个以上导轨支撑在空间环境模拟装置腔体内部；抽真空组件与空间环境模拟装置腔体内部连通，用于抽真空，高低温模拟系统用于为空间环境模拟装置腔体提供高温环境或低温环境；初始时，卷筒式伸杆机构设置在环境模拟容器中的零重力补偿装置的上表面；监控系统设置在环境模拟容器的内壁面上，其监控端朝向卷筒式伸杆机构，用于监控卷筒式伸杆机构的伸展及空间环境模拟装置腔体内部的真空度和温度；本发明的安装方法简单有效。
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公开(公告)号：CN111159877B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911358942.6
申请日：2019-12-25
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , F16F15/02 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种适用于空间大型柔性结构的内共振式减振方法，该方法包括：利用凯恩方法建立天线与吸振器的振动控制方程；引进非线性耦合反馈项，构造吸振器的反馈控制模型；利用奇异摄动法求解非线性振动控制方程；对振动方程的解进行内共振分析和稳定性分析。本发明利用非线性内共振减振机理，采用半主动式控制方式，使天线的振动能量传递给吸振器并被耗散掉。本发明通过添加人为构造的非线性反馈耦合项，强化吸振器的控制调节性能，响应速度迅速，适应范围广，实际减振效果明显。
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公开(公告)号：CN107100467B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201710302676.X
申请日：2017-05-03
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置，属于航空航天和机电一体化技术领域。该装置包括驱动组件、减速机构和锁紧机构，其中，减速机构通过钢蜗轮与钢蜗杆相互啮合，改变驱动组件输出的旋转动力方向，并实现减速增力输出；锁紧机构采用双四连杆串联构型。在锁紧过程中，左四连杆机构带动锁紧点沿D字型轨迹运动，实现较大的捕获范围及锁紧力方向与运动方向一致；右四连杆机构用于实现力矩放大，以减少所需输入的电机扭矩；当装置到达锁紧位置时，右四连杆机构处于设计的机械增益夹角，具有合适的扭矩放大倍数；当装置锁紧后，重复锁紧装置可通过右四连杆死点自锁、涡轮蜗杆自锁和制动器实现掉电保持锁紧功能。
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公开(公告)号：CN107100467A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710302676.X
申请日：2017-05-03
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
CPC分类号： E05C19/10 , B64G1/22 , E05Y2900/502 , E05Y2900/531
摘要： 本发明涉及一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置，属于航空航天和机电一体化技术领域。该装置包括驱动组件、减速机构和锁紧机构，其中，减速机构通过钢蜗轮与钢蜗杆相互啮合，改变驱动组件输出的旋转动力方向，并实现减速增力输出；锁紧机构采用双四连杆串联构型。在锁紧过程中，左四连杆机构带动锁紧点沿D字型轨迹运动，实现较大的捕获范围及锁紧力方向与运动方向一致；右四连杆机构用于实现力矩放大，以减少所需输入的电机扭矩；当装置到达锁紧位置时，右四连杆机构处于设计的机械增益夹角，具有合适的扭矩放大倍数；当装置锁紧后，重复锁紧装置可通过右四连杆死点自锁、涡轮蜗杆自锁和制动器实现掉电保持锁紧功能。
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公开(公告)号：CN116611256A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310640301.X
申请日：2023-06-01
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于约束分析的柔性变拓扑机构动力学建模方法，该方法主要包括：首先对柔性变拓扑机构的构件进行编号，通过剖析柔性变拓扑机构的拓扑序列建立拓扑图，提炼不同拓扑结构下的邻接矩阵并进行逻辑运算，提取柔性变拓扑机构中的基本约束和条件约束。其次，将柔性变拓扑机构中的所有构件解除约束，建立柔性变拓扑机构无约束动力学方程，在此基础上利用Lagrange乘子法分别引入基本约束方程和条件约束方程的雅可比矩阵，建立可描述不同拓扑结构的柔性变拓扑机构动力学方程。最后，针对拓扑结构变化引起的柔性构件约束条件的变化进行分析，构建相容性方程，对柔性变拓扑机构动力学方程进行修正，令柔性构件的浮动坐标系适应拓扑结构改变前后的状态，使该动力学建模方法具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN114692086A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210377723.8
申请日：2022-04-12
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种齿轮系统传动误差的概率分析方法，该方法主要包括：对影响齿轮传动误差的因素进行分类，本分类方法中共分了三层，最底层为总的传动误差，将直接影响齿轮传动误差的因素划分为第二层，对间接影响齿轮传动误差的因素划分为第三层；分析出各单因素误差对传动误差的影响；分别得到外啮合齿轮副传动误差公式和内啮合传动误差公式；最后根据各误差因素的概率分布形式，得到整个轮系的传动误差概率公式。
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公开(公告)号：CN107289059B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710500055.2
申请日：2017-06-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变技术的摆动式减振系统，所述系统包括振动臂、减振装置和控制装置；所述减振装置包括左压板、右压板、隔磁板、压板紧固件、双口形铁芯、励磁线圈、线圈挡板、上夹板、下夹板、夹板紧固件、三角支架、支架紧固件、支撑轴承、摆动轴、振子、磁流变弹性体、摆锤；该系统可以产生较强的励磁磁场，增强对于极端振动情况的抵抗能力，通过摆锤的摆动幅度更直观观测振动变化情况，并且减小了振子从弹性体脱落的风险，最重要的是实际应用中对于弹性振动具有突出的减振效果。
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