公开(公告)号：CN116819510A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310638639.1

申请日：2023-05-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  李嘉兴 ,  李茂登 ,  侯博文 ,  徐超 ,  董天舒 ,  邓润然 ,  葛东明 ,  林海淼 ,  赵小宇

IPC: G01S13/42 ,  G06F18/25 ,  G01S13/86 ,  G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于可观测性的多源融合自适应滤波结构构建方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中多源融合自主导航系统的状态方程和观测陆标的观测方程；当前观测时刻，利用观测方程测量获得导航数据，剔除导航数据中的故障数据，获得剔除故障数据的导航数据；计算各敏感器测量通道的可观测度v′i；对各敏感器测量通道进行自适应调整；将步骤三中的剔除故障数据的导航数据作为卡尔曼滤波器的输入，获得各敏感器测量通道的状态估计#imgabs0#计算各敏感器测量通道的状态融合权重ω′；计算融合状态估计值#imgabs1#本发明能够克服环境不确定性因素的影响和星上资源严重受限的约束，有效提高了航天器自主导航系统状态估计精度。

公开(公告)号：CN116576855A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310395444.9

申请日：2023-04-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  侯博文 ,  李嘉兴 ,  孙博文 ,  董天舒 ,  鄂薇 ,  朱卫红 ,  徐超 ,  邓润然 ,  李茂登

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/24 ,  G01M1/12

Abstract: 一种空间非合作目标自主导航的观测数据自主优选方法，包括：根据光学敏感器获得的一组光学序列图像，将图像中的条纹进行识别，获得属于同一目标的条纹信息，并计算每一个条纹的质心；根据条纹质心，采用自适应B样条基函数获得非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型；根据非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型和当前时间信息，得到当前时刻目标光学成像质心的预测值；将目标光学成像质心的预测值与条纹质心对比，若条纹质心无误，根据目标光学成像质心的预测值和条纹质心，融合自适应B样条基函数表示模型和图像测量信息，获得目标质心信息的提取结果；若条纹质心有误，依据目标光学成像质心的预测值，确定目标质心信息。

公开(公告)号：CN114923489A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210129907.2

申请日：2022-02-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  侯博文 ,  董天舒 ,  李茂登 ,  李嘉兴

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/20 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种自主导航系统可观测能力提升的轨道机动优化方法，包括如下步骤：S1、构建相对导航状态方程和测量方程；S2、构建包含轨道机动距离的伪测量方程；S3、确定轨道机动距离误差；S4、构建系统全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系；S5、确定满足系统状态完备估计的轨道机动量模型；S6、以燃料消耗、相对轨道位置、服务航天器防碰撞以及S5中满足系统状态完备估计条件的轨道机动量模型为约束，以S4中的全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系为目标函数，对优化模型进行求解，获得最优轨道机动量。本发明用于空间非合作目标相对位置的确定，使得获得的轨道机动策略有助于提高状态估计精度，且更符合工程实际需求。