公开(公告)号：CN114776708B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210422896.7

申请日：2022-04-21

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 郑世强 ,  刘希明 ,  周金祥 ,  李海涛 ,  柳逸凡

IPC分类号： F16C32/04 ,  G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种变工作点磁轴承稳定控制系统，包括：轴承‑转子系统、若干个传感器探头、控制模块和执行器；轴承‑转子系统用于基于轴承的电磁力支撑转子实现悬浮；传感器探头用于在轴承支撑转子悬浮的过程中，采集轴承的位移数据并输出到控制模块中；控制模块用于基于轴承的位移数据计算获得控制信号；执行器用于基于控制信号稳定转子。本发明提出了一种考虑变工作点的磁轴承非线性控制系统，采用非线性系统反馈线性化抑制转速引起的强陀螺效应的影响，采用鲁棒控制器抑制轴承系统变工作点引起内部支承刚度参数摄动，最终实现磁轴承转子系统在变工作点的状态下强陀螺效应的抑制。

公开(公告)号：CN111023957B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201911322790.4

申请日：2019-12-20

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 韩邦成 ,  贺赞 ,  郑世强 ,  张旭 ,  刘旭 ,  王灿 ,  张益明 ,  刘希明

IPC分类号： G01B7/02

摘要： 本发明公开一种耐高温径向位移传感器装置，包括：传感器支座、传感器探头组件；对称均布在传感器支座上的传感器组件由传感器探头、固线片、压线夹、接线座、耐高温引出导线以及感应线圈组成；传感器探头通过定位孔由固定螺栓安装在传感器支座上，固线片和接线座由螺栓固定在传感器探头上，四个传感器探头组件分别探测金属材质磁悬浮转子径向相互垂直的X和Y两个方向位移信号，同一径向方向采用差动式测量精度较高。本发明在高温环境下对磁悬浮转子位移进行精确测量，在较高温度下长时间稳定工作，保证位移测量精度的前提下具有拆装方便、各零部件易于调节。