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公开(公告)号：CN117518044A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311469027.0
申请日：2023-11-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R33/032
摘要： 本发明公开了一种Mz型光泵磁强计输出信号处理系统，包括：射频模块、F‑V转化模块、锁定模块和光电转换模块；信号周期射频模块用于施加射频磁场；信号周期F‑V转化模块用于将信号周期射频磁场的射频信号转化为第一电压信号，并搜索光强信号最弱的时刻；信号周期锁定模块用于锁定信号周期光强信号最弱的时刻；信号周期光电转换模块用于将光强信号以电压信号的方式表示。本发明利用频率‑电压转换电路和采样保持电路，将表征磁场强度的频率信号转换为直流电压信号直接输出，确保测量精度的同时非常方便于后续的信号测量及处理，并且能够降低系统成本。
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公开(公告)号：CN112857348A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011628027.7
申请日：2020-12-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种利用磁悬浮轴承的角速度测量方法，通过训练神经网络实现航天器姿态角的逆解算，在训练神经网络时，将磁轴承控制系统径向两路位移信号和电磁驱动电流信号作为训练样本，将航天器的姿态角速率作为训练样本的标签，此外为避免出现上述姿态逆解算误差，采用基于卷积数据预处理的BP神经网络进行训练，通过对电磁力矩电流信号的卷积，可将当前时刻的上一时刻和下一时刻电流信号考虑在内，再使用梯度下降法对基于卷积数据预处理的BP神经网络进行训练，确定卷积BP网络权值和偏置项的值，最后将BP神经网络编入到陀螺仪姿态控制系统中就可以实时检测当天航天器的姿态角速度，提高姿控系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108489371B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810212354.0
申请日：2018-03-15
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种高温磁悬浮轴承轴向用电涡流位移传感器，属于电涡流位移传感器领域，该传感器主要由工作探头、辅助探头、信号处理电路、温度补偿电路四部分构成。主探头与辅助探头主要由高温漆包线、陶瓷线圈骨架、高温胶、高温同轴电缆组成；信号处理电路主要是由振荡电路、检波电路、标定电路组成；温度补偿电路主要由温漂补偿电路和时漂补偿电路组成，其中温漂补偿电路主要由Pt100三线制温度采集电路、信号调理电路和除法器构成，时漂补偿电路主要由Pt100三线制温度采集电路、两探头差动电路组成。未补偿的信号先经过减法器消除温漂的偏置电压温漂误差，再经过除法电路消除灵敏度温漂误差。本发明传感器主要在高温磁悬浮轴承轴向中应用。
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公开(公告)号：CN118100716A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311827325.2
申请日：2023-12-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P6/34 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了永磁同步电机高精度电流预测控制优化方法，包括：构建永磁同步电机的损耗模型；基于所述损耗模型，获取最优效率角的边界范围；基于所述优效率角的边界范围，将所述永磁同步电机的整体输出效率作为适应度函数，利用通过线性权重递减改进的粒子群算法，对所述永磁同步电机的最优效率角进行搜索；将搜索得到的所述最优效率角，实时更新到所述永磁同步电机的矢量控制系统中，完成所述永磁同步电机的优化。本发明能够减小永磁同步电机的损耗，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116047907A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310056628.2
申请日：2023-01-17
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于复数LMS算法的磁轴承同频振动力抑制方法，包括：首先构建含有转子质量不平衡的磁悬浮轴承‑转子系统动力学模型；采用径向位移传感器，获得第一信号；构建带稳态误差补偿的第一复数LMS算法和第二复数LMS算法，将第一信号输入到第一复数LMS算法，原始通道和补偿通道叠加得到稳态输出，基于稳态输出和第一信号的计算误差更新权值；获取实际电流，基于稳态输出计算得到期望电流，将期望电流和实际电流的差值，输入第二复数LMS算法，得到补偿输出。本发明能够避免转子径向位移振幅不一致导致的残余电流刚度力，并且在抑制同频电流的同时补偿了位移刚度力，从而实现同频振动力的完全抑制。
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公开(公告)号：CN114776708A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210422896.7
申请日：2022-04-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种变工作点磁轴承稳定控制系统，包括：轴承‑转子系统、若干个传感器探头、控制模块和执行器；轴承‑转子系统用于基于轴承的电磁力支撑转子实现悬浮；传感器探头用于在轴承支撑转子悬浮的过程中，采集轴承的位移数据并输出到控制模块中；控制模块用于基于轴承的位移数据计算获得控制信号；执行器用于基于控制信号稳定转子。本发明提出了一种考虑变工作点的磁轴承非线性控制系统，采用非线性系统反馈线性化抑制转速引起的强陀螺效应的影响，采用鲁棒控制器抑制轴承系统变工作点引起内部支承刚度参数摄动，最终实现磁轴承转子系统在变工作点的状态下强陀螺效应的抑制。
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公开(公告)号：CN111023957A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911322790.4
申请日：2019-12-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开一种耐高温径向位移传感器装置，包括：传感器支座、传感器探头组件；对称均布在传感器支座上的传感器组件由传感器探头、固线片、压线夹、接线座、耐高温引出导线以及感应线圈组成；传感器探头通过定位孔由固定螺栓安装在传感器支座上，固线片和接线座由螺栓固定在传感器探头上，四个传感器探头组件分别探测金属材质磁悬浮转子径向相互垂直的X和Y两个方向位移信号，同一径向方向采用差动式测量精度较高。本发明在高温环境下对磁悬浮转子位移进行精确测量，在较高温度下长时间稳定工作，保证位移测量精度的前提下具有拆装方便、各零部件易于调节。
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公开(公告)号：CN117596736A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311562356.X
申请日：2023-11-22
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H05B6/10 , H05B6/06 , G01R33/032 , G01K13/00
摘要： 本发明公开了一种激光光泵原子磁力仪用大功率高频电加热系统，用于加热激光光泵原子磁力仪的碱金属气室，包括：振荡发生模块、温度检测模块、控制模块、和功率输出模块和线圈加热模块；振荡发生模块用于发射1MHz振荡信号；温度检测模块用于对碱金属气室的温度进行测量，得到差分电压；控制模块基于差分电压，对1MHz振荡信号进行调幅，得到调幅后的1MHz振荡信号；功率输出模块用于对调幅后的1MHz振荡信号进行电压放大并输入至线圈加热模块；线圈加热模块用于基于接收到的电压，完成对碱金属气室的加热。本发明通过振荡信号发生电路座位振荡源，保证了输出频率的稳定性；同时利用拓扑结构提升了加热系统输出电压和电流的范围。
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公开(公告)号：CN114735240B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210504932.4
申请日：2022-05-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/28
摘要： 本发明公开一种磁轴承可量测基础运动扰动补偿方法和装置，包括：步骤S1、将MIT模型参考控制电压量以作为n时刻磁轴承系统的自适应前馈系控制量；步骤S2、根据n时刻磁轴承系统的自适应前馈系控制量，得到n时刻轴承‑转子系统的扰动位移误差；步骤S3、根据n时刻轴承‑转子系统的扰动位移误差，得到n时刻扰动力误差；步骤S4、根据n时刻扰动力误差，得到n+1时刻前馈控制增益；步骤S5、根据n+1时刻前馈控制增益，得到n+1时刻磁轴承系统的自适应前馈系统控制量；步骤S6、重复步骤S1至S5，直至所述磁轴承‑转子系统的扰动误差为零。采用本发明的技术方案，可以保证磁轴承系统在基础运动工况下稳定运行。
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公开(公告)号：CN107024190B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710399052.4
申请日：2017-05-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于高温环境下的非接触式位移传感器标定设备，包括：底座、传感器座、位置量块、标定量块、传感器探头、测量塞尺；传感器座通过T型槽与底座连接，传感器座上安装非接触式位移传感器探头；位置量块用来确定做差动标定的传感器探测面之间的距离；标定量块用来模拟实际被探测的表面，传感器探测面与标定量块被探测面之间的距离通过测量塞尺来确定，确定好距离后传感器座和标定量块都用螺栓拧紧，然后将整个装置放置于高温箱中进行标定实验。本设备即可用于非接触式位移传感器的差动标定，也可用于单一非接触式位移传感器的标定。本发明设计的设备，结构简单，安装简便，在保证测量精度的前提下具有拆装方便的特点。
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