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公开(公告)号：CN101975955B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010296636.7
申请日：2010-09-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 一种GNSS模拟器中的通用三维载体运动轨迹生成方法，它有六大步骤：一、预生成载体运动轨迹用户配置文件，设置载体运动分段与轨迹参数；二、在载体运动轨迹模拟开始时，以设置的初始位置为原点建立地理坐标系；三、载体运动分段为空间直线运动类型的实时轨迹模拟计算；四、载体运动分段为空间圆周运动类型的实时轨迹模拟计算；五、对于运动分段之间的衔接，以上一运动段的末状态为当前运动段的初状态；六、将载体即时位置转换到大地坐标系实时显示输出，并将载体即时位置、速度转换到ECEF坐标系支持模拟器进一步功能实现。本发明能建立通用的三维载体运动轨迹产生模型，它在卫星导航技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101349749B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200810119922.9
申请日：2008-09-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种模拟导航卫星反射信号的发生装置，包括有一公知计算机、天线、导航信息模块(3)、中频信号产生模块和射频模块(2)，导航信息模块(3)、中频信号产生模块存储在所述计算机的存储器中；中频信号产生模块包括有扩频调制器(1)、码数字控制振荡器(4)、载波数字控制振荡器(5)、码延迟产生器(6)和多普勒频移产生器(7)；本发明是一种用于模拟导航卫星信号经由反射面或反射体后的变化情况，并根据接收机运行轨迹的变化产生反射信号的传播时延和多普勒频移。本发明信号发生装置可用于测试延迟映射接收机，为海洋遥感器的开发、全球导航卫星系统反射信号的利用提供一种新型的测试手段。
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公开(公告)号：CN101261318B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810103373.6
申请日：2008-04-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种高动态扩频精密测距接收机，采用灵活的现场可编程门阵列+数字信号处理的结构，实现全数字化操作；其主要包括FPGA及DSP两大模块；其中，FPGA具体包括硬件及软件的设计；DSP模块具体主程序、中断服务程序和环路处理程序三个组成部分。本发明的高动态扩频精密测距接收机，测距精度高，在通信中抗干扰能力高，测控精确。
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公开(公告)号：CN101251594B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810103362.8
申请日：2008-04-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种双向测距与时间比对处理终端，其特征在于：该处理终端具体包括：频率基准；射频前端，包含：噪声源、频率综合、发射通道、接收通道；中频信号处理机；机箱；显控系统；电源配电器；及LAN转接模块；整个处理终端的配置为标准机柜紧固的4U机箱后背板接头互联结构；所述的频率基准、发射通道、接收通道、中频信号处理机和电源配电器安装在标准的4U的机箱内，显控系统计划配置外置笔记本和显控软件实现，通过LAN转接模块与外界交互。整个处理终端设备简单、集成度高；将通信、测距、时间比对在统一信道内完成，节省频带资源；采用伪码测距体制，测距精度高；具备在发射通道模拟动态和时延功能，用以定量检测接收终端性能。
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公开(公告)号：CN101281587B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710145364.9
申请日：2007-09-11
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种射频识别阅读方法和应答方法，尤其适用于提高射频识别技术的防碰撞性能。该阅读方法包括：发送包含正交循环码的查询命令；产生一组正交解扩码对接收到的应答信号解扩处理得到应答标识；发送确认命令；发送再查询或查询调整命令并继续接收应答信号。该应答方法包括：接收含有正交循环码的查询命令；根据正交循环码产生正交扩频码，对应答标识进行扩频调制，产生应答信号；发送应答信号；等待接收确认命令进入确认状态或接收查询调整命令执行后续识别步骤。本发明采用码分和时分相结合的方法，在同一时隙内可以识别出多个应答信号，并且可以有效防止碰撞干扰，减少识别响应耗时，实现安全可靠、且效率较高的射频识别。
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公开(公告)号：CN101571583A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910081830.0
申请日：2009-04-13
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S1/04
摘要： 本发明公开了一种可接收处理BOC(1，1)信号的相关器，该相关器包括有时钟发生器模块、并行多通道相关模块、重采样模块、通信接口模块和复位控制模块；其中并行多通道相关模块包括有复数乘法器、解码单元、载波NCO单元、相关间距控制单元、乘法器、副载波NCO单元、PRN码发生器、码NCO单元和秒内计数器。本发明的相关器根据微处理器输出的控制信息，以及经模数采样的数据中频BOC(1，1)信号进行时域相关处理，输出八路相关间距可控的BOC信号自相关值与PRN码互相关值。通过采用微处理器协同完成BOC(1，1)信号的接收处理，能够使现有导航接收机对伽利略E1频带开放式服务信号的应用。
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公开(公告)号：CN101377542A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810222636.5
申请日：2008-09-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种GNSS反射信号参数估计的方法和装置，通过对含有近距离多径的信号进行解调解扩后得到的相关值进行递归最小二乘自适应(RLS)滤波估计出多径的各个参数，参数包括直射支路的码和载波相位的跟踪误差，各多径分量相对于直射信号的幅度、延时和载波频率、相位等信息；估计的多径分量的信息可以用做反射信号的利用；估计出来的直射信号的跟踪误差的信息使得接收机在近距离多径环境下仍能够精密跟踪码和载波，消除了多径信号的干扰，提高了跟踪精度。当系统体制改变时，相关模块的基本结构不变，调整其中的部分参数和函数就能够对发射和直射信号进行估计和跟踪处理，是一种适用于各种GNSS系统的估计方案。
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公开(公告)号：CN100462890C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200510077161.1
申请日：2005-06-16
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种智能卡安全环境的控制方法，下载至智能卡中的应用程序经过编译和转换后生成Java卡虚拟机指令集的字节码序列，所述字节码序列通过Java卡虚拟机来运行；所述Java卡虚拟机有卡内虚拟机和卡外虚拟机，卡外虚拟机实现对编译后的文件进行转换，生成CAP文件；卡内虚拟机实现执行CAP文件中的所述字节码序列；在卡内安全环境的控制中首先将由卡外虚拟机的转换器输出的所述字节码序列进行类型划界，得到第一校验类型和第二校验类型；然后采用校验规则对所述校验类型进行安全校验。本发明的智能卡安全环境控制方法，在Java卡卡内、卡外虚拟机结构的基础上，设计并实现了椭圆曲线数字签名以及卡外代码证书的生成法和卡上字节码序列的安全校验。
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公开(公告)号：CN101261318A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810103373.6
申请日：2008-04-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种高动态扩频精密测距接收机，采用灵活的现场可编程门阵列+数字信号处理的结构，实现全数字化操作；其主要包括FPGA及DSP两大模块；其中，FPGA具体包括硬件及软件的设计；DSP模块具体主程序、中断服务程序和环路处理程序三个组成部分。本发明的高动态扩频精密测距接收机，测距精度高，在通信中抗干扰能力高，测控精确。
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公开(公告)号：CN1924957A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610113442.2
申请日：2006-09-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS/GIS/GPRS的综合交通导航教学仪器，其由机械本体、显示器、键盘、中心处理器、北斗接收机、GPRS数据收发控制器、GPS数据接收控制器、以及多个按键组成，机械本体的壳体的正面从上至下顺次安装有显示器、多功能按键、键盘支撑台、底板，所述键盘支撑台的下方安装有键盘，所述显示器的左边设有北斗切换键、GPRS切换键和GPS切换键，所述显示器的右边设有实验指导键、实验题目键和实验主界面键。本发明教学仪器通过学生自行动脑动手的实际操作学习，掌握无线通讯、导航定位、以及智能交通部署多方面的基础理论知识及其应用。既让学生掌握，了解，直观认识GNSS有关的原理知识，又能让学生通过此平台了解GNSS与GIS、无线通信的结合，即移动目标的位置管理是如何实现的。
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