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公开(公告)号：CN103291191B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310244482.0
申请日：2013-06-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种可节省空间的半自动式翻转门装置，属于壁柜、箱柜门类领域，特别与翻转门有关。本半自动式翻转门装置包括门锁、导向机构以及驱动组件，其中门锁由拉手、推块、凸轮、连杆、锁销、弹簧、门体和箱体组成，导向机构由导杆、轴套、转轴、连接板、夹紧块、光轴支座、滑块和直线光轴组成，驱动组件由驱动弹簧、齿条和阻尼齿轮组成。所述的门体手动关闭过程中驱动弹簧储能并锁紧，开启时扳动拉手打开门锁，门体在驱动弹簧的拉力作用下自动打开；门体的展开过程具有边翻转边回缩的特性，并且可以处于常开和常闭两种状态。本发明设计新颖，不仅能够实现门体结构的自动展开，而且节省了展开过程中的扫掠空间，启闭方便。
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公开(公告)号：CN102825613B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210345700.5
申请日：2012-09-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种基于可控局部自由度的主动减振装置，其特征在于：该减振装置是由伺服电机、刚性支杆、位置和质量可调的末端质量块组成；刚性支杆一端通过轮毂和伺服电机的输出轴相连，另一端固联有末端质量块，整个减振装置通过夹具和柔性机械臂相连，柔性机械臂由关节串联；该减振装置安装在柔性机器人的柔性机械臂上，以减小柔性机器人末端执行器的振动；一种基于可控局部自由度的主动减振方法，它有八大步骤。本发明能优化柔性机器人的动态性能，提高柔性机器人的运动精度。它在柔性机器人领域和精密机械、微电子机械中具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN102606434B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110442381.5
申请日：2011-12-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F03G7/08
Abstract: 本发明涉及一种基于共振的四路并列式异步转化振动能量采集器，由共振系统，换向系统和输出系统三部分组成，三大系统之间由机械联接保证相对运动关系。多个该种振动能量采集器还可与液压系统组合应用，形成网络化的振动能量采集系统，实现三维空间内大跨度、多频段振动能量的联合采集利用。该采集器应用了两自由度振动系统在共振频带内可获得较大振幅的采集原理，可实现特定频段振动能量针对性采集和多频段振动能量大范围采集，具有采集效率高、频率适应范围大和采集效果明显的特点。
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公开(公告)号：CN103291191A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310244482.0
申请日：2013-06-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种可节省空间的半自动式翻转门装置，属于壁柜、箱柜门类领域，特别与翻转门有关。本半自动式翻转门装置包括门锁、导向机构以及驱动组件，其中门锁由拉手、推块、凸轮、连杆、锁销、弹簧、门体和箱体组成，导向机构由导杆、轴套、转轴、连接板、夹紧块、光轴支座、滑块和直线光轴组成，驱动组件由驱动弹簧、齿条和阻尼齿轮组成。所述的门体手动关闭过程中驱动弹簧储能并锁紧，开启时扳动拉手打开门锁，门体在驱动弹簧的拉力作用下自动打开；门体的展开过程具有边翻转边回缩的特性，并且可以处于常开和常闭两种状态。本发明设计新颖，不仅能够实现门体结构的自动展开，而且节省了展开过程中的扫掠空间，启闭方便。
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公开(公告)号：CN101028786A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200610011395.0
申请日：2006-03-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公布了一种仅依靠两个驱动在水陆两种环境中自主行进、避障的两栖机器人机构，其中包括机器人外部的壳体、镶嵌在壳体上的一个摄像头、一个全球定位系统、两个液位传感器、八个红外传感器、陆地上行进的推进装置——四个轮子、水中行进的推进装置——两组桨叶以及内部的底板、固定在底板上控制机器人前部的两个轮子及桨叶动作的两组高能电池、两个电机、减速器、传动齿轮、轴、轴套、控制轴和轴套之间相对转动的两个离合器、两个制动器、用于带动后部轮子转动的齿形带、带轮等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115081132B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210676282.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向齿轮装置回差的多层次影响因素耦合分析方法，该方法主要包括：利用层次分析法分析对齿轮装置的回差有影响的因素之间的三层次耦合关系；定性分析了第三层因素对第二层因素的影响，并对第二层因素分析讨论；提炼出第二层中单因素对齿轮轮系最终回差的影响公式；综合第二层单因素对最终回差的影响得到总回差计算式；引入概率方法后建立了齿轮轮系回差的统计综合式；最后使用通过在公式中输入各误差因素参数，即可得出齿轮轮系的回差的数值。本发明主要根据影响回差的所有误差之间关系构建了一个三层次的、基于概率的回差分析模型，并为回差分析提供了一个完整的分析框架，在基于回差对简单或复杂、单级或多级的任意齿轮轮系进行设计及优化方面具有较大的工程实际意义与价值。
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公开(公告)号：CN114692086B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210377723.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种齿轮系统传动误差的概率分析方法，该方法主要包括：对影响齿轮传动误差的因素进行分类，本分类方法中共分了三层，最底层为总的传动误差，将直接影响齿轮传动误差的因素划分为第二层，对间接影响齿轮传动误差的因素划分为第三层；分析出各单因素误差对传动误差的影响；分别得到外啮合齿轮副传动误差公式和内啮合传动误差公式；最后根据各误差因素的概率分布形式，得到整个轮系的传动误差概率公式。
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公开(公告)号：CN118669473A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410881208.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于准零刚度机构的黏滞阻尼器，涉及面向加工的柔性机械臂振动控制的技术领域。该装置通过将质量与阻尼引入被控对象中，进一步抑制加工过程中被控对象产生的宽频振动，提高工作效率与稳定性。质量模块与连杆组件采用模块化的设计，可根据所需的黏滞阻尼器参数安装相应的质量及尺寸，方便该阻尼器应用于不同的模态振型；准零刚度机构可为垂直方向运动的黏滞阻尼器质量块提供稳定支撑力，并在一定运动范围内抵消重力影响，保证该阻尼器能正常抑制宽频段的振动，拓宽了传统动力吸振器的减振频段并消除了单一黏滞阻尼器的使用场景限制。
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公开(公告)号：CN114662246B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210377895.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于内共振原理的齿轮系统扭转振动减振方法，该方法主要包括：构建含有内共振吸振器的齿轮系统的动力学模型；利用动力学方程的矩阵形式解耦，提炼被控模态及吸振器模态的动力学方程；利用多尺度法对动力学模型求解分析，并进行内共振分析；对动力学模型算例仿真，为内共振吸振器选取最佳阻尼，验证内共振建立现象。本发明通过构造非线性耦合项，形成内共振，将齿轮系统扭转振动的能量转移到吸振器上，由吸振器的阻尼来耗散振动能量。本发明减振效果明显，适用范围广，结构简单，消耗能量少。
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公开(公告)号：CN117491014A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311528520.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种基于固定式力加载的直线导轨副跑合装置，涉及机器人和机器人相关自动化设备领域，主要由导轨移动模块、竖直力加载模块、滑块固定模块和伺服控制系统组成。导轨移动模块用于驱动被测滚动导轨产品作往复直线运动，使之按照一定速度进行跑合。竖直力加载模块用于在跑合过程中对被测滚动导轨上的滑块施加一定数值的竖直加载力。伺服控制系统用于控制导轨移动模块的伺服电机和竖直力加载模块的电动缸，并通过工控机完成信息交互和指令下发。本发明采用滑块固定导轨移动的跑合方案，在跑合过程中无需移动竖直力加载模块，加载力稳定，具有较高的加载精度，同时可对跑合循环数、跑合轴向距离进行设定，适用于多种型号的导轨跑合。
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