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公开(公告)号：CN113791411A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111042676.3
申请日：2021-09-07
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开一种基于轨迹判断的毫米波雷达手势识别方法及装置，该方法包括：步骤1：根据回波信号得到人员手部运动轨迹每个点的数据信息；步骤2：设定轨迹起点和终点的检索方法，不漏掉任何手势且减少轨迹重复判断；步骤3：针对一段给定起点和终点的轨迹，计算其Y坐标和Z坐标关于时刻t的最小二乘直线斜率，排除不可能的基础手势；之后判断当前手势是否是剩余的基础手势；步骤4：如果连续判定出的基础手势构成组合手势，输出组合手势判定结果。本发明装置低成本、低功耗、低运算复杂度，保护用户隐私；本发明方法不需收集特定几种手势的大量数据集进行训练，功能全面且可扩展性较强，同时可保证较高的识别正确率。
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公开(公告)号：CN113567976A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110778809.7
申请日：2021-07-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于毫米波雷达的无人机旋翼检测系统及其检测方法，它是一种结合LFMCW雷达距离多普勒处理、峰值检测和距离‑熵检测的无人机旋翼检测系统设计方法。通过对散射回波信号进行多目标检测与信息提取，得到无人机的距离信息与多普勒信息的二维平面能量分布。通过峰值检测方法获得存在无人机目标的距离区域，然后依次计算各个距离单元的幅值分布熵，再对距离—熵曲线做峰值检测，综合RD图和距离‑熵曲线的检测结果，最后实现无人机旋翼区域的检测。一方面能将无人机与其他目标区分开，另一方面能将无人机所在距离范围内存在旋翼的距离单元与其他距离单元区分开，在实现无人机位置检测的同时进一步实现旋翼位置的检测。
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公开(公告)号：CN112163052A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010898430.5
申请日：2020-08-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种信息缺失量测下的多传感器空间配准方法，涉及信息融合技术领域。首先在多传感器多目标场景下提取单个公共显著性目标，并分为完整量测与缺失量测。然后将K个时刻完整的三维信息量测，通过空间极坐标变换得到量测值 并建立似然函数。基于最大似然估计，获得K个时刻公共直角坐标系下完整的目标状态融合估计值 并转换到信息缺失量测传感器坐标系下。利用K个时刻显著性目标的缺失量测更新 获得所有量测的目标状态最优融合估计，并转换到各个测量坐标系下，引入各传感器的偏差抖动Δβ进行迭代，求出各传感器系统偏差估计值β′，最后对原始量测进行偏差补偿，完成空间配准。本发明解决了信息缺失量测下的偏差估计，提高了空间配准精度。
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公开(公告)号：CN111830508A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010577654.6
申请日：2020-06-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41 , E01F13/04
摘要： 本发明涉及一种采用毫米波雷达的道闸防砸系统和方法，系统包括射频前端、模数转换单元ADC、信号处理单元、逻辑判断单元、输出接口以及电源控制部分。该方法包括以下步骤：1、接收雷达回波进行积累；2、在快时间维进行FFT计算；3、采用数字波束形成技术进行空域滤波，获得回波角度信息；4、在距离-角度数据上进行CFAR目标检测；5、对检测得到的目标点进行慢时间维FFT，得到目标多普勒；6、计算目标点的距离、角度、速度，并进行极坐标到直角坐标的转换；7、剔除虚假目标点。本发明不仅能提高目标检测概率，而且能够对车辆和行人进行识别，在提高道闸通行效率的同时，简化安装施工，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN108764006A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810111242.6
申请日：2018-02-05
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： G06K9/0063 , G06K2209/21 , G06N3/0454 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于深度强化学习的SAR图像目标检测方法，包括以下步骤：S1：设置迭代次数，每次迭代过程中，对训练集中图像依次进行处理；S2：从训练集中输入图像，利用马尔科夫决策过程生成训练样本；S3：随机地选取一定数目的样本，采用梯度下降法对Q‑network进行训练，获取缩小后的观测区域的状态，生成下一个样本，直到满足预先设置的终止条件，该图像的处理过程结束；S4：返回步骤S2，继续从训练集中输入下一图像，直至所有图像处理结束，本次迭代过程结束；S5：继续下一次迭代过程，直至满足设置的迭代次数，Q‑network的网络参数确定；S6：通过已训练好的Q‑network，对测试集中的图像进行目标检测，输出检测结果。本发明在SAR图像目标检测上取得了良好的检测精度。
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公开(公告)号：CN105245584B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510622251.8
申请日：2015-09-25
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 一种基于OFDM雷达通信一体化的车联网感知系统，它包括：数据融合单元、行车信息获取单元、回波信号提取单元、信号调制单元、信号解调单元、无线收发单元，它们之间彼此相互连接；一种基于OFDM雷达通信一体化的车联网感知系统的构建方法，它包括十三大步骤。本发明采用OFDM完成对自身行车信息的调制与发射共享，一方面可通过合作通信方式解调出其他车辆的行驶速度、工作状态及动向特征数据，另一方面则可利用非合作雷达探测方式测量本车与周边其他车辆的相对位置及运动信息，进而为驾驶员或自动驾驶系统实时提供周边目标运动情况，帮助其采取必要的合理措施，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN103616671B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310585730.8
申请日：2013-11-19
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及一种相控阵雷达数字仿真系统，属于雷达系统仿真技术领域，该仿真系统将系统框架划分为一个主体子系统即雷达工作台仿真子系统和三个辅助子系统即仿真场景控制子系统、雷达主控计算机子系统和雷达分析评估子系统，并通过添加控制字解译模块、坐标转换模块、航迹交会模块和配送回送字模块完善了雷达工作台仿真子系统的功能，从而能够模拟整个相控阵雷达系统的实时闭环仿真。本发明具有通用性好，实时性好，能够完成闭环仿真的优点，可用于现代相控阵雷达系统设计中。
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公开(公告)号：CN105245584A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510622251.8
申请日：2015-09-25
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： H04L67/12
摘要： 一种基于OFDM雷达通信一体化的车联网感知系统，它包括：数据融合单元、行车信息获取单元、回波信号提取单元、信号调制单元、信号解调单元、无线收发单元，它们之间彼此相互连接；一种基于OFDM雷达通信一体化的车联网感知系统的构建方法，它包括十三大步骤。本发明采用OFDM完成对自身行车信息的调制与发射共享，一方面可通过合作通信方式解调出其他车辆的行驶速度、工作状态及动向特征数据，另一方面则可利用非合作雷达探测方式测量本车与周边其他车辆的相对位置及运动信息，进而为驾驶员或自动驾驶系统实时提供周边目标运动情况，帮助其采取必要的合理措施，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN102288941B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110131410.6
申请日：2011-05-19
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/32
摘要： 一种基于FPGA和DSP的中频LFM-PD雷达信号实时处理系统及其实现方法由中频采样模块、数字下变频模块、脉冲压缩模块、相参积累模块、运动补偿模块和恒虚警检测模块组成，被处理的雷达信号首先进入中频采样模块，离散化后的信号送入数字下变频模块进行数字下变频处理，接着进入脉冲压缩模块进行脉冲压缩处理，最后经相参积累模块积累出结果，进入运动补偿模块计算出运动补偿量，最后相参积累结果进入恒虚警检测模块检测出目标。本发明能够满足实时处理的要求，并且开发周期短，灵活性强，适合应用于大规模的雷达检测系统中。
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公开(公告)号：CN103678728A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310606616.9
申请日：2013-11-25
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种基于FPGA+DSP架构的高速数据记录系统，该系统包括：PC端测控软件、FPGA核心控制芯片、DSP核心控制芯片、电源芯片、FLASH存储芯片、USB通信芯片、HDLC协议通信芯片、AD芯片和GPS通信子板；FPGA核心控制芯片控制数据上传时PC通信的USB模块，与DSP核心控制芯片通信时的缓存模块，FLASH存储芯片的读写模块，GPS通信子板的控制，以及HDLC协议通信芯片发送、接受数据模块；DSP核心控制芯片控制数据传输记录模式下的系统自检，模拟量数据采集模块，以及与FPGA核心控制芯片的通信模块；电源芯片与各芯片连接，提供整个系统工作所需的电压。其构建方法有五大步骤。本发明硬件电路简单，体积较小，系统可以高速实时的记录数据，便于应用于多种系统。
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