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公开(公告)号：CN112444811B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011301952.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提出一种综合MIMO雷达和ISAR的目标检测和成像方法，涉及雷达的目标检测和成像领域；具体为：首先、构建基于ISAR和MIMO雷达的应用场景，TX射频组件和RX射频组件组成MIMO雷达天线阵面，TX射频组件对待检测目标分时发送线性调频LFM信号；经过时延产生回波信号；通过对回波信号进行去斜操作，得到时域回波信号；然后，对时域回波信号进行MIMO信号处理，得到待检测目标的距离、速度、方位角度和信噪比；同时，对时域回波信号进行ISAR信号处理，得到待检测目标的距离，速度和高度；最后，将MIMO信号处理的结果和ISAR信号处理的结果相结合，得出最终的目标检测结果和成像结果。本发明提高了雷达的空间采样能力，降低了相干积累时间和阵元的复杂度。
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公开(公告)号：CN111142522B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911360634.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种分层强化学习的智能体控制方法，属于可移动智能体控制领域。本发明基于现有MLSH算法框架上，利用DDPG算法分别训练智能体在不同环境下各自追寻目标点和避障的能力，最后通过主策略网络来进行动作选择的融合。相对于基于传统融合规则的算法而言，网络自动选择动作的融合不存在死区问题，本发明不同于MLSH算法自动分层形成的子任务，而是明确将导航任务分成追寻目标点和避障两个子任务，这样主要是减少训练时间以及方便实际应用。
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公开(公告)号：CN115049927A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210696668.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06V20/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06T3/40 , G06V10/82
Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于SegNet的SAR图像桥梁检测方法、装置和存储介质，所述方法包括：采集待检测目标的SAR图像，所述SAR图像包括河流区域和桥梁区域；以所述SAR图像为输入，通过预设第一神经网络模型对所述河流区域进行图像分割，得到河流区域图像和河流区域特征数据；以所述河流区域特征数据和所述图像为输入通过预设第二神经网络模型对所述桥梁区域进行图像分割，得到桥梁区域图像。本申请提供的技术方案用以解决直接将深度学习语义分割用于桥梁检测时产生的类间不平衡问题和损失图像的位置信息的问题。
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公开(公告)号：CN114491351B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210404752.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F16/957 , G06F16/955 , G06T7/40 , G06T7/90
Abstract: 本发明提供了一种可适配WebGIS平台的格点数据可视化方法和系统，系统包括服务器端和浏览器端：服务器端压缩格点数据于单通道灰度图像中并发送到浏览器端，浏览器端生成数据纹理、色尺纹理，创建WebGL着色器程序，绘制各个像素对应的点图元，完成可视化视图渲染显示，同时提供与通用WebGIS平台适配的工作模式。本发明采用数据压缩方式一次性传输全部格点数据，提升了传输效率；渲染阶段对显示区域内每个像素点绘制一个图元，优化了显示效果。本发明提供了元素覆盖、图层嵌入两种与WebGIS平台适配的方式，为格点数据在通用WebGIS平台上的可视化提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN114812564A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210707989.4
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G01C21/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明的实施例提供了一种基于城市动态时空风险分析的多目标无人机路径规划方法，涉及无人机技术领域。通过构建目标区域的密集人流区域风险模型、社会属性风险模型、静态物理障碍风险模型，利用模糊动态贝叶斯网络将三个模型融合后得到无人机飞行风险地图，再设计基于风险动力学约束的混合A*算法规划飞行航线飞行风险地图。这样同时评估了无人机在面对静态建筑物、以及随不同时段的城市事件影响变化、人流信息的动态风险因素得到飞行风险地图，基于风险约束的动力学路径规划可以得到保证飞行安全、路径平滑、代价更小的飞行航线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111107027B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911233273.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种高性能同频全双工自干扰抵消方法，涉及无线通信技术领域。针对现有自干扰抵消方案在自干扰响应h(n)抽头数较多情况下，存在显著的引入噪声进而严重影响抵消性能，以及设置过低的步径常数的方法将导致收敛速度很慢等问题。本发明通过添加输出环节以及抽头系数选择，抑制大量引入噪声，从而提高抵消能力，增强同频全双工的可用性，同时不影响收敛性及跟踪能力。从实验结果可知，本发明技术方案可以正确识别出存在真实自干扰响应的抽头位置，抵消能力相对于现有技术方案得到显著增强。
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公开(公告)号：CN114333433B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210249899.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大地坐标系的飞行器所属扇区确定方法。判断某一空间位置点在任意简单多边形内的问题是计算几何、计算机图形学的基本问题。本发明针对空地一体化协同运行管理中的飞行器所属管制扇区计算问题，提出一种基于大地坐标系的飞行器所在扇区确定方法，通过对判断点在多边形内的射线法进行改进,对所有可能出现的特殊情况都进行了分类处理，有效地减少计算量，同时能够准确地判断出飞行器在任意管制扇区的位置。本发明在空中交通流量评估、飞行器精细化管控以及空域路径动态规划等方面均具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111106925B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911301760.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种降低稳态误差的定时同步方法，涉及无线通信技术领域。针对现有技术方案在降低稳态误差及加速收敛两方面存在矛盾的问题。本发明在原有训练环路的基础上，添加输出支路，输出支路包括输出支路NCO、输出支路插值滤波器、输出支路匹配滤波器，其与训练环路中对应模块结构相同，输出支路NCO的输入信号为环路滤波器的积分环节即I支路。I支路具有低通特性，定时误差信息相对PI组合情况更加稳定，系统收敛之后稳态误差更低，进而输出支路定时同步校正后的信号残余定时误差更小。因此，将输出支路匹配滤波之后的信号作为接收机后续模块的输入，可以得到更加稳定的结果。
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公开(公告)号：CN114078339B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210013478.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G08G5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行趋势推理的时空概率分布网格飞行冲突检测方法。针对气象变化、航路动态调整、飞行员操作等多种不确定因素对航空器运动产生干扰的问题，本发明在获取当前空中状态估计的基础上，结合趋势推理和动力学理论揭示空中交通流时变规律，进一步通过构建对栅格化的管制空域进行时空概率分布计算，实现复杂空域环境中多航空器之间以及航空器与空域之间的高效检测，本发明该方法实现了对传统航迹推算模型的优势互补，提升了不确定多因素共同扰动下航迹精细化表征的稳定性和鲁棒性，对于提高空中交通运行效能，保障空中运行安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113869614B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111466362.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于时空图卷积的行人流早期预测方法，其包括：获取行人流量的训练样本，构建应用无向图的扩散卷积的编码器解码器结构，构建控制历史数据步长的控制器，对基于时空图卷积的早期预测模型进行迭代训练：获取行人流早期预测的结果。本发明将传感器采集到的实时数据样本输入模型，通过编码器提取样本特征，编码器的输出去初始化解码器，控制器根据解码器最终输出的隐藏状态来判断当前时刻是否满足最佳步长的条件，若满足则由全连接层得到最终预测值，即在未来某时间段内各传感器区域内所经过的行人数量。本发明不仅能够根据历史数据在预测前自适应选择合适步长进行预测，而且预测精度比设置固定步长的模型精度要高。
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