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公开(公告)号：CN114491351A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210404752.9
申请日：2022-04-18
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06F16/957 , G06F16/955 , G06T7/40 , G06T7/90
摘要： 本发明提供了一种可适配WebGIS平台的格点数据可视化方法和系统，系统包括服务器端和浏览器端：服务器端压缩格点数据于单通道灰度图像中并发送到浏览器端，浏览器端生成数据纹理、色尺纹理，创建WebGL着色器程序，绘制各个像素对应的点图元，完成可视化视图渲染显示，同时提供与通用WebGIS平台适配的工作模式。本发明采用数据压缩方式一次性传输全部格点数据，提升了传输效率；渲染阶段对显示区域内每个像素点绘制一个图元，优化了显示效果。本发明提供了元素覆盖、图层嵌入两种与WebGIS平台适配的方式，为格点数据在通用WebGIS平台上的可视化提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN116929371A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310926486.0
申请日：2023-07-26
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 杭州迅蚁网络科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提供了一种基于极坐标系非均匀网格的多无人机近机场航路规划方法，方法包括：获取无人机近机场空域的多个网格，无人机近机场空域包括圆心投影重合的等待圈和进离场圈，多个网格将无人机近机场空域以径向、周向、纵向等间距、呈发射状分割后得到的，多个网格由z轴向外密度递减分布、且大小非均匀；根据每一网格的极坐标，从多个网格中确定目标网格序列，目标网格序列包括按序排列的多个网格；根据目标网格序列中的多个网格，规划出等待圈和进离场圈之间的目标航路，以使无人机按照目标航路飞行。本发明实施例能够提高无人机近机场的航路规划的效率与精度。
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公开(公告)号：CN116434080A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310430307.4
申请日：2023-04-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0895
摘要： 本申请提出一种图像变化区域检测方法、装置、存储介质及电子设备，包括：基于第一灰度图和第二灰度图获取差异图，基于差异图确定目标区域中的变化区域、非变化区域以及不确定区域；基于初步划定区域对应的像素坐标在第一灰度图和第二灰度图中提取像素块，构建训练集和待测试集；基于训练集、待测试集、样本深度特征提取模型以及半监督分类器，确定不确定区域中的每一个像素是否属于变化区域。通过差异图进行高置信度的初步分析，可以确定其中一部分的变化区域和非变化区域，通过深度学习模型对低置信度的不确定区域中的每一个像素进行二次分析，以确定不确定区域中的每一个像素是否属于变化区域。从而保障图像变化区域检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113406724B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110526788.X
申请日：2021-05-14
申请人： 华夏航空股份有限公司 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G01W1/02
摘要： 本发明提供一种机载设备安装用抗风式气象传感器，包括气象传感器本体，还包括固定壳、连接孔、空腔和挡板，工作时，根据需要双轴电机工作，将靠近双轴电机一侧的气象传感器本体移出固定壳外，然后对天气情况进行测量，为了提高精确度在靠近双轴电机一侧的气象传感器本体移出固定壳外部后，双轴电机停止工作，气缸工作，将远离双轴电机一侧的气象传感器本体移出固定壳外部，对天气情况进行精确测量，连接孔的设计，以及固定壳的设计，可以一定程度上，降低水平载荷以及风载荷力，并且一定程度上起到一定的减震作用。
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公开(公告)号：CN114034301A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111227109.5
申请日：2021-10-21
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于决策树的实时航路规划方法。首先建立低空空域概率模型，将三维连续空间使用离散二维空间表示,即规划空间表示为一定经差和纬差的离散网格图,将危险区域分为禁飞区和高危区，再计算模型中每个节点的代价值；然后进行初始航路规划，对于高危区规划直飞和绕飞两条路径，对于禁飞区只规划绕飞路径，生成航线决策树，确定初始航线集；根据飞行中的实际情况，对已规划出的航线集进行选择，并实时更新规划结果。本发明综合考虑地形障碍和恶劣天气等威胁因素，更安全；考虑到危险区域先验信息的不确定性而规划包含多条航线的航线决策树，更实际；根据飞行中的实际情况，实时更新规划结果，更灵活。
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公开(公告)号：CN116894224A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311002318.9
申请日：2023-08-09
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F17/16
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，提供一种时空数据异常检测方法、装置、电子设备和存储介质。获取多个待检测时空数据并对其进行空间增广获得多个待处理时空数据，然后利用目标时空数据处理模型对每个待检测时空数据和每个待处理时空数据进行特征提取，获得每个待检测时空数据的待检测时空特征和每个待处理时空数据的待处理时空特征并进行原型估计，获得每个待检测时空特征的原型贡献度向量和每个待处理时空特征的原型贡献度向量，再结合目标时空数据处理模型的目标原型矩阵，获得每个待检测时空特征和每个待处理时空特征分别对应的预测时空特征，并计算每个待检测时空数据的异常评分值以判断其是否异常。提高了时空数据异常检测的准确度。
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公开(公告)号：CN115988040A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211548652.X
申请日：2022-12-05
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： H04L67/125 , H04W4/02 , H04W4/38
摘要： 本申请提出一种飞行器的气象通信系统及方法，包括部署于机场的地面管理终端和部署于飞行器的机载终端，机载终端用于在获取到第一类查询请求时，确定飞行器与第一目标机场的距离是否大于第一预设距离值；在大于第一预设距离值时，机载终端用于生成卫星请求报文，通过卫星终端向目标地面管理终端发送卫星请求报文；目标地面管理终端用于在接收到卫星请求报文后，生成卫星响应报文，并通过卫星终端向机载终端反馈卫星响应报文；机载终端还用于在接收到卫星响应报文，对航空例行天气报文进行语音播报。不受飞行器与机场距离的限制，可以基于用户需求随时随地获取目标机场的天气信息，便于驾驶员基于此做出正确的判断。
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公开(公告)号：CN114491351B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210404752.9
申请日：2022-04-18
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06F16/957 , G06F16/955 , G06T7/40 , G06T7/90
摘要： 本发明提供了一种可适配WebGIS平台的格点数据可视化方法和系统，系统包括服务器端和浏览器端：服务器端压缩格点数据于单通道灰度图像中并发送到浏览器端，浏览器端生成数据纹理、色尺纹理，创建WebGL着色器程序，绘制各个像素对应的点图元，完成可视化视图渲染显示，同时提供与通用WebGIS平台适配的工作模式。本发明采用数据压缩方式一次性传输全部格点数据，提升了传输效率；渲染阶段对显示区域内每个像素点绘制一个图元，优化了显示效果。本发明提供了元素覆盖、图层嵌入两种与WebGIS平台适配的方式，为格点数据在通用WebGIS平台上的可视化提供了解决方案。
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