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公开(公告)号：CN111107027A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911233273.X
申请日：2019-12-05
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： H04L25/03
摘要： 本发明公开了一种高性能同频全双工自干扰抵消方法，涉及无线通信技术领域。针对现有自干扰抵消方案在自干扰响应h(n)抽头数较多情况下，存在显著的引入噪声进而严重影响抵消性能，以及设置过低的步径常数的方法将导致收敛速度很慢等问题。本发明通过添加输出环节以及抽头系数选择，抑制大量引入噪声，从而提高抵消能力，增强同频全双工的可用性，同时不影响收敛性及跟踪能力。从实验结果可知，本发明技术方案可以正确识别出存在真实自干扰响应的抽头位置，抵消能力相对于现有技术方案得到显著增强。
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公开(公告)号：CN115390575B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210963902.X
申请日：2022-08-11
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种基于ADS‑B的无人机自动跟随实现方法及装置，所述装置包括飞控系统装置、导航定位装置、ADS‑B接收装置、感知装置、通信装置、存储装置、电源及时钟装置、天线装置。发明通过ADS‑B通讯技术，加强了无人机空中态势感知的能力，同时为无人机自主跟随提供了新的技术手段，相对于视觉跟踪、激光雷达跟踪等技术成本更为低廉，提升了无人机的远距离目标跟随能力，可广泛应用于可疑目标飞行器跟踪、作为僚机辅助飞行员决策等领域，进一步提升飞行的主动安全性能。
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公开(公告)号：CN112269632B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011023815.3
申请日：2020-09-25
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06F9/455 , G06F9/50 , G06F1/3234 , H04L67/1042 , H04L67/60
摘要： 本发明公开了一种优化云数据中心的调度方法和系统。针对现有云计算数据中心的资源调度模式效率较低的问题，本发明的调度方法和系统包括流式虚拟机部署方案和周期性动态虚拟机调度方案。本发明能够监测服务器及虚拟机的资源使用率，通过对不同任务的优先级分类，进行虚拟机部署。在保证用户QoS的情况下，周期性的对小部分虚拟机的迁移或者惰性的不迁移，能够有效提高服务器集群各类资源的使用率，避免不必要的对服务器进行启动和关闭(on‑off)操作及相应的能量损耗。
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公开(公告)号：CN111142522B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911360634.7
申请日：2019-12-25
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种分层强化学习的智能体控制方法，属于可移动智能体控制领域。本发明基于现有MLSH算法框架上，利用DDPG算法分别训练智能体在不同环境下各自追寻目标点和避障的能力，最后通过主策略网络来进行动作选择的融合。相对于基于传统融合规则的算法而言，网络自动选择动作的融合不存在死区问题，本发明不同于MLSH算法自动分层形成的子任务，而是明确将导航任务分成追寻目标点和避障两个子任务，这样主要是减少训练时间以及方便实际应用。
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公开(公告)号：CN115049927A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210696668.9
申请日：2022-06-20
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06V20/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06T3/40 , G06V10/82
摘要： 本说明书实施例提供了一种基于SegNet的SAR图像桥梁检测方法、装置和存储介质，所述方法包括：采集待检测目标的SAR图像，所述SAR图像包括河流区域和桥梁区域；以所述SAR图像为输入，通过预设第一神经网络模型对所述河流区域进行图像分割，得到河流区域图像和河流区域特征数据；以所述河流区域特征数据和所述图像为输入通过预设第二神经网络模型对所述桥梁区域进行图像分割，得到桥梁区域图像。本申请提供的技术方案用以解决直接将深度学习语义分割用于桥梁检测时产生的类间不平衡问题和损失图像的位置信息的问题。
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公开(公告)号：CN114491351B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210404752.9
申请日：2022-04-18
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06F16/957 , G06F16/955 , G06T7/40 , G06T7/90
摘要： 本发明提供了一种可适配WebGIS平台的格点数据可视化方法和系统，系统包括服务器端和浏览器端：服务器端压缩格点数据于单通道灰度图像中并发送到浏览器端，浏览器端生成数据纹理、色尺纹理，创建WebGL着色器程序，绘制各个像素对应的点图元，完成可视化视图渲染显示，同时提供与通用WebGIS平台适配的工作模式。本发明采用数据压缩方式一次性传输全部格点数据，提升了传输效率；渲染阶段对显示区域内每个像素点绘制一个图元，优化了显示效果。本发明提供了元素覆盖、图层嵌入两种与WebGIS平台适配的方式，为格点数据在通用WebGIS平台上的可视化提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN114812564A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210707989.4
申请日：2022-06-22
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明的实施例提供了一种基于城市动态时空风险分析的多目标无人机路径规划方法，涉及无人机技术领域。通过构建目标区域的密集人流区域风险模型、社会属性风险模型、静态物理障碍风险模型，利用模糊动态贝叶斯网络将三个模型融合后得到无人机飞行风险地图，再设计基于风险动力学约束的混合A*算法规划飞行航线飞行风险地图。这样同时评估了无人机在面对静态建筑物、以及随不同时段的城市事件影响变化、人流信息的动态风险因素得到飞行风险地图，基于风险约束的动力学路径规划可以得到保证飞行安全、路径平滑、代价更小的飞行航线。
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公开(公告)号：CN111107027B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911233273.X
申请日：2019-12-05
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： H04L25/03
摘要： 本发明公开了一种高性能同频全双工自干扰抵消方法，涉及无线通信技术领域。针对现有自干扰抵消方案在自干扰响应h(n)抽头数较多情况下，存在显著的引入噪声进而严重影响抵消性能，以及设置过低的步径常数的方法将导致收敛速度很慢等问题。本发明通过添加输出环节以及抽头系数选择，抑制大量引入噪声，从而提高抵消能力，增强同频全双工的可用性，同时不影响收敛性及跟踪能力。从实验结果可知，本发明技术方案可以正确识别出存在真实自干扰响应的抽头位置，抵消能力相对于现有技术方案得到显著增强。
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公开(公告)号：CN114333433B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210249899.5
申请日：2022-03-15
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种基于大地坐标系的飞行器所属扇区确定方法。判断某一空间位置点在任意简单多边形内的问题是计算几何、计算机图形学的基本问题。本发明针对空地一体化协同运行管理中的飞行器所属管制扇区计算问题，提出一种基于大地坐标系的飞行器所在扇区确定方法，通过对判断点在多边形内的射线法进行改进,对所有可能出现的特殊情况都进行了分类处理，有效地减少计算量，同时能够准确地判断出飞行器在任意管制扇区的位置。本发明在空中交通流量评估、飞行器精细化管控以及空域路径动态规划等方面均具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111106925B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911301760.5
申请日：2019-12-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种降低稳态误差的定时同步方法，涉及无线通信技术领域。针对现有技术方案在降低稳态误差及加速收敛两方面存在矛盾的问题。本发明在原有训练环路的基础上，添加输出支路，输出支路包括输出支路NCO、输出支路插值滤波器、输出支路匹配滤波器，其与训练环路中对应模块结构相同，输出支路NCO的输入信号为环路滤波器的积分环节即I支路。I支路具有低通特性，定时误差信息相对PI组合情况更加稳定，系统收敛之后稳态误差更低，进而输出支路定时同步校正后的信号残余定时误差更小。因此，将输出支路匹配滤波之后的信号作为接收机后续模块的输入，可以得到更加稳定的结果。
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